北京汽车电流传感器

无锡纳吉伏公司基于铁磁材料的三折线分段线性化模型，对自激振荡磁通门传感器起振原理及数学模型进行推导，并探讨了其在直流测量及交直流检测的适应性，针对自激振荡磁通门传感器的各项性能指标，包括线性度、量程、灵敏度、带宽、稳定性等进行了较为深入的研究。（2）结合传统电流比较仪闭环结构，设计了基于双铁芯结构自激振荡磁通门传感器的新型交直流电流传感器，并对其解调电路进行相应改进。通过磁势平衡方程及相关电路理论，分析了改进结构及解调电路对传统单铁芯自激振荡磁通门传感器线性度的影响。并通过构建新型交直流电流传感器稳态误差数学模型，明确了交直流稳态误差与传感器电路设计参数及双铁芯结构零磁通交直流检测器之间的定性关系，为新型交直流电流传感器参数优化设计奠定了理论基础。电流测量是电气测量中的基本而重要的方面之一，在在科学研究、工业生产还是日常生活中，都发挥着重要作用。北京汽车电流传感器

VRS1 为采样电阻 RS1 上电压信号，V’RS2 为采样电阻 RS2 上电压信号 经高通滤波器 HPF 处理后的电压信号，当 HPF 时间常数设置合理， 可有效滤除采样电 阻 RS2 上电压信号中无用低频分量，因此在 V’RS2 保留反向的无用高频分量 VH2 。若参 数设置合理，而高频无用交流分量 VH1 和无用高频分量 VH2 恰好幅值大小相同，则理论 上通过高通滤波器 HPF  即完成了无用高频分量的滤除，从而获得更为纯净的有用低频 信号。然而实际电路无法保证环形铁芯 C1 与 C2 及其附加电路一致性，因此无法完成无 用高频分量完全消除。设计中，新型交直流电流传感器增加低通滤波器 LPF  进一步对 VR12 中高频分量进行滤除，从而完成了对信号解调电路的改进。深圳大量程电流传感器磁场测量是电磁测量技术的一个重要分支，在工业生产和学习研究中的许多领域都要涉及到磁场测量的问题。

当闭环零磁通交直流电流测量系统正常运行时， 环形铁芯 C1 由比较放大器 U1 进行方波激磁，而环形铁芯 C2 通过反相放大器 U2 进行方波激磁。反 相放大器 U2 为反相单比例放大器，因此环形铁芯 C1 与环形铁芯 C2 激磁电流幅值相同 而相位完全相反， 因此环形铁芯 C1 与环形铁芯 C2 工作在完全相反的激磁状态。 同时当 一次绕组中电流与反馈绕组电流磁势不平衡时，将在电流检测模块的采样电阻 RS1 上检 测出与一二次磁势之差成正比的交直流采样电压信号 VRS1 ，VRS1 中直流分量大小与一二 次直流磁势之差成正比， VRS1 中交流分量大小与一二次交流磁势之差成正比， 而方向与 一次电流方向相反。信号处理电路将采样电阻 RS2 上的交直流采样电压信号 VRS2 通过高 通滤波器 HPF 后，与采样电阻 RS1 上的交直流采样电压信号 VRS1 与进行叠加得到合成 电流信号 VR12，终合成电流信号 VR12 经过低通滤波器 LPF 完成信号解调。 解调后的 误差电流信号 Ve 输入至 PI 比例积分电路完成误差控制， 其中 PI 比例积分电路输出电压 信号经 PA 功率放大电路放大后产生反馈电流 IF，通过反馈绕组 WF 在环形铁芯 C1 及 C2 上产生反馈电流磁势。当一二次磁势不平衡时， 激磁电流 iex 平均值不为 0，从而产生误 差电流信号 Ve 。

值得注意的是，当激磁电压频率fex较小或与一次被测电流自身频率相近时，由于电磁感应原理在激磁绕组产生工频50Hz感应电流信号，此时在在单个激磁电流波形中，无法对有效区分频率相近的50Hz感应电流信号和与激磁电压频率一致的激磁电流信号。因此自激振荡磁通门方法对激磁电压频率的设置一般需按照香农采样定理原则，即激磁电压频率大于两倍被测电流频率fex≥2f。图2－6～2－8分别为通过Tek示波器（TDS2012B）所观察，当IP=1A直流，IP=-1A直流及IP=1A交流时，采样电阻RS1上激磁电流波形。在电动汽车中，电流测量可以帮助驾驶员了解电池的充电状态和放电效率，以确保车辆的安全和高效运行；

目前针对复杂电流波形的测量方法一般采用对被测电流的进行分段线性化处理。实际使用的电磁原理的电流传感器主要有电流调制型和电压调制型。在对复杂电流进行测量时，可以对复杂电流进行傅里叶分解，在保证精度的基础上，忽略分解后的部分高次谐波，当电压型调制的传感器的激励频率远大于保留下来的高次谐波的频率，可以对被测复杂波形做分段线性化处理，然后可以测量复杂电流波形。电压调制型电流传感器不能对电流变化剧烈的复杂电流波形进行准确的测量。因为此时激励电压的频率不容易做到远远的大于被测电流分解后的保留谐波的频率。当被测电流的在极短的时间中变化的很大的值，即被测电流具有很高的高频分量时，电压调制型电流往往不能使用。另一方面，若被测电流波形中的较大值和较小值得差距很大，此时就不能既保证对小电流的测量精度，保证对较大电流的测量准确性，所以在测量的复杂电流的波形时，电压调制型电流传感器并不是适用于各种场合。它在高速电流测量、电力电子变换器监测、电机控制、电磁兼容性测试等领域有着很多的应用前景。宁波新能源电流传感器定制

磁通门现象的发现，本身是磁测技术寻找新的实用方法的结果，也是铁磁学、冶金技术和电子技术发展的结果。北京汽车电流传感器

假设功率放大电路性能优越，在设计检测带宽内闭环增益大，输出纹波电流小，输出稳定。则G3可用其闭环增益KPA表示其传递函数为：G3=KPA（3－15）电流反馈模块输入信号为反馈绕组WF两端电压信号，即功率放大电路输出电压信号。其输出信号为流过终端测量电阻RM的反馈电流信号IF。根据上述关系，可推导电流反馈模块G4的传递函数为：G4==RM+ZF1RM+jwLFlcRMlc+jwμ0μeN2F(2Sc)（3－16）式（3－16）中，ZF为反馈绕组WF的复阻抗，忽略其电阻值，用反馈绕组的激磁感抗jwLF表示；根据激磁电感与磁路参数关系进一步对公式进行化简，式中lc为合成铁芯C12的平均磁路长度，μe为合成铁芯C12的有效磁导率，SC为单个铁芯的截面面积，合成铁芯C12的截面面积为2SC。北京汽车电流传感器