舟山水上救援机器人介绍

入夏以来，我国南方进入主汛期，部分地区遭遇今年以来较强降雨过程，多地河流发生超过警戒水位以上的洪水。经过多年努力，我国水旱灾害防御体系初步形成，整体抗灾能力明显提高，但今年形势较为特殊，防汛备汛工作的挑战和困难不容忽视。很传统的水域救援方式，考验的是消防员的勇气和技术，并且施救水域环境复杂、恶劣。特别是在夜间，遇见旋涡、礁石、障碍物等不明情况时，对于救援人员的生命威胁是较大的。一般针对水下搜寻救援难度大，强度高，具有很高的危险系数等特点，一般水上救生遥控机器人很好的解决了这个顽疾。专业设计，机器人整体结构专门针对水下救援场景设计而成，使机器人可以抵御3级海况，进行正常作业。机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人。舟山水上救援机器人介绍

救援机器人研制背景： 在世界各地，由于宗教活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救援机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救援机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。 中国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。然而，煤矿事故的救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清理垃圾,向井下通风，然后再搜救遇险矿工。这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。无锡遥控机器人设备厂家机器人可采用遥控器/本机双模式控制。

救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，基于螺旋桨推进，可以快速高效巡游或者直达目标区域，通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。当然使用救援机器人也会面临困难，因为救援机器人工作的环境都会是相对来说较为复杂的，江河水的流动速度、浑浊以及在水中光的折射都会影响生成图像的质量，这就需要水下机器人的救援有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力了。 救援机器人在搜救、海上救援打捞等方面有着普遍的应用，它能较深潜水深度达到60米，速度控制在12.5千米每小时，可以正常操作3个小时以上，在水下救援方面有着很大的优势。 未来，救援无人机将首先到达现场，在倒塌的建筑物下面搜寻幸存者，或者在茂密的森林中寻找飞机残骸、救援机器人在湍急江河中救援溺水者，在复杂未知水域搜寻求救者，有效帮助救灾人员和受害者，并以我们尚未发现的方式降低成本。

一般水上救援装备的现状： ⑴救生衣：救生衣又称救生背心，是一种救护生命的服装，救生衣穿在身上具有足够浮力，使落水者头部能露出水面。设计类似背心，采用尼龙面料或氯丁橡胶、浮力材料、反光材料等制作而成。救生衣中鲜艳的颜色或者带有荧光成分的颜色，会容易被人发现，以便尽快地实施救援。 ⑵救生圈：救生圈是水上救生设备的一种，通常由软木、泡沫塑料或其他比重较小的轻型材料制成，外面包上帆布、塑料等。供游泳练习使用的救生圈也可以用橡胶制成，内充空气，也叫作橡皮圈。 ⑶冲锋舟/救生艇：冲锋舟，是充气艇的一种，分有玻璃钢板的冲锋舟和橡皮艇式的冲锋舟，现代充气冲锋舟主要用于执行海事任务的比较多，方便运输简易安装使用。由救生人员操纵，在其工作范围游弋巡视，观察水情，对水上事故实时营救。 ⑷水上救生担架：水上救生担架是水上救生必备装备之一，可漂浮在水上。由于面积大浮力的，可单次营救多个落水人员。机器人并不只只是武器，也可以成为拯救生命的工具。

水上机器人是机器人用于救援的典型例子，随着人工智能的发展和技术的进步，救援机器人会被更多的运用，而且能够时间救人于危难之中。洪水里包含大量的泥沙，巨大的质量加上湍急的水流，使洪水所到之处建筑倒塌，树木连根拔起，而这些被洪水毁坏的物体，也会加入洪水之中这就使得洪水更加猛烈。所以当救援人员深入洪水救人时，自身危险性大，这种情况下，需要水域机器人代替消防员执行救援任务。总的来说，市面上提供的的水上救生遥控机器人种类很多，可水上救生遥控机器人还是有一些缺点尚未攻克水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控。苏州水上救援机器人介绍

救生遥控机器人带有Gopro支架，可搭载摄像头记录救援情况，采集现场相关信息。舟山水上救援机器人介绍

救援机器人的亮相，并参与到实战演练中。由于需要在水上作业，该机器人速度快、体积小，便于携带。一般在抗洪抢险时，可以从船上、岸上、飞机上投掷，并且能够在侧翻之后自动翻转到正面。该机器人可以拖动救生圈、橡皮艇和浮水绳。当救援人员无法到达或者难以到达被困者身边时，救援机器人能够快速进行救援行动。此外，该机器人是无人驾驶，在不明水域可以减少或降低人员伤亡。很多人担心未来机器人会取代人类工作，但目前的担心并没有太多实际效果，随着机器人性能的提升，他们可以在很多领域发挥巨大的作用，为人类提供帮助。水上机器人是机器人用于救援的典型例子，随着人工智能的发展和技术的进步，救援机器人会被更多的运用，而且能够时间救人于危难之中。舟山水上救援机器人介绍