台州伦茨Lenze驱动器代理商
步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别在于:
1.转速要求不同:步进适合低转速场合,转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同:因为伺服电机有反馈信号,因此在控制系统里里,可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同:目前国外和国内,步进电机比较大系列为130框。比较大输出静转矩为50牛/米。伺服电机可以有180框以上,60牛/米以上的输出转矩可选。
步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至比较低。
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驱动器具有4象限驱动能力
要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制,并且加、减速时间要短。目前一般伺服主轴可以在1秒内从静止加速到6000r/min。
驱动器具有位置控制能力
即进给功能(C轴功能)和定向功能(准停功能),以满足加工中心自动换刀、刚性攻丝、螺纹切削以及车削中心的某些加工工艺的需要。
驱动器具有较高的精度与刚度,传动平稳,噪音低。
数控机床加工精度的提高与主轴系统的精度密切相关。为了提高传动件的制造精度与刚度,采用齿轮传动时齿轮齿面应采用高频感应加热淬火工艺以增加耐磨性。zui后一级一般用斜齿轮传动,使传动平稳。采用带传动时应采用齿型带。应采用精度高的轴承及合理的支撑跨距,以提高主轴的组件的刚性。在结构允许的条件下,应适当增加齿轮宽度,提高齿轮的重叠系数。变速滑移齿轮一般都用花键传动,采用内径定心。侧面定心的花键对降低噪声更为有利,因为这种定心方式传动间隙小,接触面大,但加工需要专门的刀具和花键磨床。 河南尼利可NIRECO驱动器多少钱上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,有什么疑问,静候来电!
故障现象为:一旦启动,步进驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,步进驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小,因此怀疑线路中已有元器件损坏。
采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,**终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,**终影响其测试结果。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有合作需求,拨打工作手机!
三菱FR主轴驱动器高速时出现断路器跳闸的故障维修
故障现象:一台配套MAZATROL CAM-2系统、三菱FR主轴驱动器的立式加工中心,由于操作者失误,在主轴旋转过程中发生碰撞,导致在运行加工程序时,只要主轴在150r/min以上直接启动,主轴驱动器FR-SE内的断路器CB1就跳闸,驱动器控制板上的报警指示灯AL8(LED13)、AL4(LED14)亮。
分析与处理过程:根据报警显示,从FR主轴驱动器说明书可知,它是主轴驱动器主回路过电流报警,引起报警的zui常见原因是逆变大功率晶体管组件损坏。但实际测量全部逆变大功率晶体管组件,发现元器件正常,且主回路不存在短路现象。由此可以初步判定故障原因是在电流检测回路本身。
注意检查电流检测回路元器件,zui终发现驱动器中的电流互感器RO-2不良,更换后故障排除。
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伺服驱动器维修注意事项:
伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承,外壳等修复,这些工作属于简单的维修处理,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,不过拆编码器时候要小心,因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好,如果挪动的话,没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的(这是洋鬼子动的歪脑筋),换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易,因为丢磁是常发生的事情,没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之,伺服马达的维修比驱动器的维修要难,目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几,所以大家努力钻研肯定会有回报的。 台州伦茨Lenze驱动器代理商
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