科比Keb变频驱动器厂商直销

时间:2021年10月17日 来源:

伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。

驱动器的**主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。


1. 主回路接线:

  1).R、S、T电源线的连接;

  2)伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线;

  2. 控制电源类接线:

  1). r 、t控制电源接线;

  2)I/O口控制电源接线;

  3. I/O接口与反馈检测类接线


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伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 云南驱动器多少钱上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有任何需求,欢迎留言或来电!

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

系统会出现"变频器报警"的提示该怎么解决

报警 E.OH1、EOH2

可用手放在驱动器上端测试风扇是否正常工作(风扇可智能调速,不是任何时间都处于工作状态),现场温度是否过高。如果风扇不转需要联系厂家维修,如果现场温度过高,请改善工作环境。

如果风扇工作正常,还要用手测试散热片上是否温度过高,看机床是否处于过载状态中,过载运行超过半小时以上就会出现报警,需要降低机床负载。

报警 E.dL1

遇到这个报警,要检查主轴编码器是否正常。

先手动转动主轴,观察系统是否反馈转数。

.先按"手动"键,然后按"顺(逆)时针转"键,观察反馈转数是否有很大偏差。

以上两步可确定主轴编码器是否故障,然后告知厂家检测结果,有利于鉴别故障点,可提高服务效率。


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SIEMENS(西门子)公司主轴驱动系统

SIEMENS公司生产的直流主轴电动机有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列,与这四个系列电动机配套的6RA24、6RA27系列驱动装置采用晶闸管控制。

80年代初期,该公司又推出了1PH5和1PH6两个系列的交流主轴电动机,功率范围为3~100KW。驱动装置为6SC650系列交流主轴驱动装置或6SC611A(SIMODRIVE 611A)主轴驱动模块,主回路采用晶体管SPWM变频器控制的方式,具有能量再生制动功能。另外,采用为处理器80186可进行闭环转速、转矩控制及磁场计算,从而完成矢量控制。同过选件实现C轴进给控制,在不需要CNC的帮助下,实现主轴的定位控制。

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随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。 科比Keb变频驱动器厂商直销

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