贵州三菱伺服驱动器信用好的公司
位置前馈增益
设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%
速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如项目有需求,请加QQ好友!贵州三菱伺服驱动器信用好的公司
故障现象为:一旦启动,步进驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,步进驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小,因此怀疑线路中已有元器件损坏。山西伦茨Lenze变频驱动器库存现货上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如项目有需求,拨打我司电话!
驱动器良好的抗振性和热稳定性。
数控机床加工时,可能由于持续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自振等原因引起冲击力和交变力,使主轴产生振动,影响加工精度和表面粗糙度,严重时甚至可能损坏刀具和主轴系统中的零件,使其无法工作。主轴系统的发热使其中的零部件产生热变形,降低传动效率,影响零部件之间的相对位置精度和运动精度,从而造成加工误差。因此,主轴组件要有较高的固有频率,较好的动平衡,且要保持合适的配合间隙,并要进行循环润滑。
驱动器具有4象限驱动能力
要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制,并且加、减速时间要短。目前一般伺服主轴可以在1秒内从静止加速到6000r/min。
驱动器具有位置控制能力
即进给功能(C轴功能)和定向功能(准停功能),以满足加工中心自动换刀、刚性攻丝、螺纹切削以及车削中心的某些加工工艺的需要。
驱动器具有较高的精度与刚度,传动平稳,噪音低。
数控机床加工精度的提高与主轴系统的精度密切相关。为了提高传动件的制造精度与刚度,采用齿轮传动时齿轮齿面应采用高频感应加热淬火工艺以增加耐磨性。zui后一级一般用斜齿轮传动,使传动平稳。采用带传动时应采用齿型带。应采用精度高的轴承及合理的支撑跨距,以提高主轴的组件的刚性。在结构允许的条件下,应适当增加齿轮宽度,提高齿轮的重叠系数。变速滑移齿轮一般都用花键传动,采用内径定心。侧面定心的花键对降低噪声更为有利,因为这种定心方式传动间隙小,接触面大,但加工需要专门的刀具和花键磨床。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如项目有需求,拨打工作手机!
步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成,控制系统中plc用来产生控制脉冲;通过plc编程输出一定数量的方波脉冲,控制山社步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率就是伺服机构的进给速度,环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。
PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器,也可以采用硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多,特别是步进电机绕组相数M》4时,对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器,虽然硬件结构稍微复杂些,但可以节省占用PLC的I/O口点数。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如您有任何需求,请加手机微信!重庆西门子伺服驱动器厂商直销
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斩波驱动电路的出现是为了弥补双电压电路的高低压电路波形连接处的凹形,改善输出转矩下降,使励磁绕组中的电流维持在额定值附近。这种驱动方式的电路结构虽然复杂一些,但由于没有外接电阻,使整个系统的功耗下降很多,相应提高了效率。同时由于驱动电压较高,电机绕组回路又不串电阻。所以电流上升很快,当到达需要的数值时,由于取样电阻的反馈控制作用,绕组电流可以恒定在确定的数值上,从而保证在很大的频率范围内,步进电动机都能输出恒定的转矩,**改善了高频响应特性,这种驱动方式的另一优点是减少了电机共振现象的发生。贵州三菱伺服驱动器信用好的公司