河南COPLEY驱动器多少钱
故障现象为:一旦启动,步进驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,步进驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小,因此怀疑线路中已有元器件损坏。上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如项目有需求,欢迎致电!河南COPLEY驱动器多少钱
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的多方位而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高
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采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的多方面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
功率放大器(驱动放大电路)
步进电动机是几相的,在驱动装置中就有几路驱动放大电路,三相步进电动机,在驱动装置中就有三路驱动电路,每一路连接步进电动机的一相绕组。功率放大器的作用是将环形分配器发出的TTL电平信号放大至几安到十几安的电流送至步进电动机的各绕组。下面主要以高低压切换驱动为例介绍典型的驱动功率放大电路。
当输入信号为低电平时,V1、V2、Vg、Vd均截止,电动机绕组中无电流流过,步进电动机不转动,当输入信号为高电平时,V1、V2、Vd饱和导通,在V2由截止过渡到饱和导通期间,与T一次侧串联的V2集电极回路电流急剧增加,在T的二次侧产生一个感应电压,加到高压功率管Vg的基极上,使Vg导通,80V的高压经过Vg加到电动机绕组上,使电流按La/(Rd+r)的时间常数向电流稳定值Vg/(Rd+r)上升。经过过渡过程后,V2进入稳定状态(饱和导通)后,T一次侧电流达到稳定值,无磁通量变化,T的二次侧感应电压为零,Vg截止。这时12V低压电源经二极管VDd加到绕组La上,维持La中的额定电流。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,有什么疑问,我们线上回复!
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
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FANUC(法那科)公司主轴驱动系统
从80年代开始,该公司已使用了交流主轴驱动系统,直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目前三个系列交流主轴电动机为:S系列电动机,额定输出功率范围1.5~37KW;H系列电动机,额定输出功率范围1.5~22KW;P系列电动机,额定输出功率范围3.7~37KW。该公司交流主轴驱动系统的特点为:①采用为处理器控制技术,进行矢量计算,从而实现zui佳控制。②主回路采用晶体管PWM逆变器,使电动机电流非常接近正弦波性。③具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能。
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