陕西富士伺服驱动器哪家便宜
伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需技术解答,拨打我司电话!陕西富士伺服驱动器哪家便宜
伺服进给系统的要求1、调速范围宽伺服驱动器2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求**指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。对电机的要求1、从比较低速到比较高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。上海西门子伺服驱动器性价比好上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有产品购买,静候来电!
SIEMENS(西门子)公司主轴驱动系统
SIEMENS公司生产的直流主轴电动机有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列,与这四个系列电动机配套的6RA24、6RA27系列驱动装置采用晶闸管控制。
80年代初期,该公司又推出了1PH5和1PH6两个系列的交流主轴电动机,功率范围为3~100KW。驱动装置为6SC650系列交流主轴驱动装置或6SC611A(SIMODRIVE 611A)主轴驱动模块,主回路采用晶体管SPWM变频器控制的方式,具有能量再生制动功能。另外,采用为处理器80186可进行闭环转速、转矩控制及磁场计算,从而完成矢量控制。同过选件实现C轴进给控制,在不需要CNC的帮助下,实现主轴的定位控制。
伺服驱动器的基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有**的控制系统,一般采用数字信号处理器、高性能单片机、FPGA等作为主控芯片。控制系统输出的信号为数字信号,并且信号的电流较小,不能直接驱动电动机运动。
伺服驱动器还需要将数字信号转换为模拟信号,并且进行放大来驱动电动机运动。伺服驱动器内部集成了主控系统电路、基于功率器件组成的驱动电路、电流采集电路、霍尔传感器采集电路,以及过电压、过电流、温度检测等保护电路。
电动机的驱动控制有两种方式:电压控制和电流控制。因此,伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动,伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈,以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成,大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需选型资料,敬请来电!
当数控车床主轴驱动出现故障的时候,系统会出现"变频器报警"的提示,但这个报警涉及的因素比较复杂,要进一步的寻找原因,还要打开电箱,看伺服驱动器上显示的具体报警内容。
上电无显示
当数控车床驱动器不亮的时候,首先要检查输入电源是否正常,如下图所示:
找到空气开关,它负责保护主轴伺服驱动器。
把万用表调到电压模式,先分别测量下方输出的三项电线中任意两项的电压是否是380V,再用同样方法测量上方输入的三项电线的电压是否正常。
如果电压不正常,可以尝试插拔排线,仍然无效果请联系厂家。
报警 E.FAL
出现这种报警,我们要先观察报警的时机,如果一运行就报警,检查电机接线,是否有接地现象。可以拆掉电机线单独运行驱动器排查。
如果运行中,加减速过程中报警,我们就要检查刹车电阻是否正常,先断电,后拆下B1、B2接线,把万用表调到电阻模式,测量B1和B2间的电阻值,正常范围在75Ω-120Ω之间。(注意重新接线时不要接错)
如果测量结果不正常,请报修时告知报警内容和检测结果,方便维修人员能够正确辨别故障和申领配件,避免重复上门。
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伺服驱动器结构:整流部:通过整流部,将交流电源变为直流电源,经电容滤波,产生平稳无脉动的直流电源。
逆变部:由控制部过来的SPWM信号,驱动IGBT,将直流电源变为SPWM波形,以驱动伺服电机。
控制部分:伺服单元采用全数字化结构,通过高性能的硬件支持,实现闭环控制的软件化,现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片,DSP,能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元,并能够接收处理位置与电流反馈,具有通讯接口。
编码器:伺服电机配有高性能的转角测量编码器,可以精确测量转子的位置与电机的转速。
目前,伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管 (MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些先进器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。 陕西富士伺服驱动器哪家便宜