吉林三菱伺服驱动器哪家便宜

时间:2021年10月11日 来源:

环形分配器是根据步进电动机的相数和控制方式设计的。

硬件的环形分配器可用数字集成电路系列中的基本门电路和触发器构成,但这样构成的环形分配器过于复杂,随着大规模集成电路技术的发展,现在,实用的环形分配器均是集成化的**电路芯片,这些芯片通常还包括除脉冲分配控制之外的其它他功能。图1为三相硬件环形分配器的驱动控制示意图。图中CLK为数控装置发出的脉冲信号,DIR为正负方向信号,FVLL/HALF用于控制整步或半步运行。每来一个脉冲信号,环形分配器按照一定的顺序(正负方向,整步、半步条件)把脉冲分配到某一相驱动的输入端。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有任何需求,请通知我们!吉林三菱伺服驱动器哪家便宜

一、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

二、电机失速

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

三、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。 河南三菱伺服驱动器供应商上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如项目有需求,及时发邮件我们!

采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统*用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行***而准确的测试。

驱动器出现过电流报警的故障维修

故障现象:一台配套某系统的卧式加工中心,在加工时主轴运行突然停止,驱动器显示过电流报警。

分析与处理过程:经查交流主轴驱动器主回路,发现再生制动回路故障、主回路的熔断器均熔断,经更换熔断器后机床恢复正常。但机床正常运行数天后,再次出现同样故障。

由于故障重复出现,证明该机床主轴系统存在问题,根据报警现象,分析可能存在的主要原因有:

①    主轴驱动器控制板不良。

②    连续过载。

③    绕组存在局部短路。

在以上几点中,根据现场实际加工情况,过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后,驱动器可以正常工作数天,故主轴驱动器控制板不良的可能性已较小。因此,故障原因可能性zui大的是绕组存在局部短路。

维修时仔细测量绕组的各项电阻,发现U相对地绝缘电阻较小,证明该相存在局部对地短路。

拆开检查发现,内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化;经重新连接后,对地电阻恢复正常。

再次更换元器件后,机床恢复正常,故障不再出现。

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SIEMENS 611A主轴定位出现超调的故障维修

故障现象:某采用SIEMENS 810M的龙门加工中心,配套611A主轴驱动器,在执行主轴定位指令时,发现主轴存在明显的位置超调,定位位置正确,系统无故障。

分析与故障处理:由于系统无报警,主轴定位动作正确,可以确认故障是由于主轴驱动器或系统调整不良引起的。

解决超调的方法有很多种,如:减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。检查本机床主轴驱动器参数,发现驱动器的加减速时间设定为2s,此值明显过大;更改参数,设定加减速时间为0.5s后,位置超调消除。

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采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 吉林三菱伺服驱动器哪家便宜

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