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加速度传感器的选型：

传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

灵敏度

传感器的灵敏度是传感器的较基本指标之一。传感器的灵敏度应根据被测振动量（加速度值）大小而定，但由于压电加速度传感器是测量振动的加速度值，而在相同的位移幅值条件下加速度值与信号的频率平方成正比，所以不同频段的加速度信号大小相差甚大。

大型结构的低频振动其振动量的加速度值可能会相当小，例如当振动位移为 1mm, 频率为1 Hz 的信号其加速度值仅为0.04m/s2(0.004g)；然而对高频振动当位移为0.1mm，频率为10 kHz的信号其加速度值可达4 x 10 5m/s2(40000g)。因此尽管压电式加速度传感器具有较大的测量量程范围，但对用于测量高低两端频率的振动信号，选择加速度传感器灵敏度时应对信号有充分的估计。

量程范围

加速度值传感器的测量量程范围是指传感器在一定的非线性误差范围内所能测量的较大测量值。通用型压电加速度传感器的非线性误差大多为1%。作为一般原则，灵敏度越高其测量范围越小，反之灵敏度越小则测量范围越大。

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传感器基本知识科普：

压电传感器能测什么？

动态测量（如，测量值随时间快速变化）。压电传感器不能做静态测试，因为当施加压力时压电传感器的压电晶体产生电荷，但电荷较终泄漏到零。

制造压电传感器有哪些基本的结构设计?

他们是弯曲、压缩和剪切设计。三个设计含有压电元件的基本组件，振动质量块，基座，和外壳。

用于生产压电元件的主要材料是什么?

石英和锆钛酸铅（陶瓷）是制造压电元件的两种较普通的材料，石英传感器提供高电压灵敏度，需要电压放大器调节信号。陶瓷传感器提供高电荷输出和高电容。

什么是频率响应?

频率响应是传感器提供线性响应的频率范围。比较高频率响应取决于传感器的共振频率, 比较低频响是由传感器的放电时间常数来决定的。

什么是共振频率?

共振频率是传感器趋于以比较大幅度振动的频率。世界上每一个物体本身基于其机械构造有自己的共振频率, 共振频率由下面的公式决定:

Resonant Frequency = √stiffness  / seismic mass

共振频率=√刚度/质量块

什么是放电时间常数?

放电时间常数是信号衰减63%时的测量时间。放电时间常数越高，信号衰减就越慢，因此低频响应越好。放电时间常数是由下式确定：

      放电时间常数=电阻x电容

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压力传感器定特性：

多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，较终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的较终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。这不仅是利用了多个传感器相互协同操作的优势，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化。  

压力传感器是使用较为较广的一种传感器。传统的压力传感器以机械结构型的器件为主，以弹性元件的形变指示压力，但这种结构尺寸大、质量重，不能提供电学输出。随着半导体技术的发展，半导体压力传感器也应运而生。其特点是体积小、质量轻、准确度高、温度特性好。特别是随着MEMS技术的发展，半导体传感器向着微型化发展，而且其功耗小、可靠性高。

扭矩传感器综述：

扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分较广，主要用于：

1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；

2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；

3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；

4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测；

5、可用于制造粘度计；

6、可用于过程工业和流程工业中；

7、可以应用于实验室，测试部门以及生产监控和质量控制；

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阻抗的关系如何影响传感器测试结果？

在交流AC电路中，阻抗为阻碍电流通过的所有物理量。阻抗的测量在大多数电子系统中有重要的作用。包含ICP®信号适调仪的测量链也不例外。ICP®信号适调仪的输出阻抗和显示设备中的输入阻抗之间的关系在测量链中起到关键作用。这些阻抗值可以影响频率和幅值的测量结果。

ICP®信号适调仪有两种不同的输出类型：

1. 非缓冲的输出：适调仪的输出阻抗由串联电容和分流电阻决定。这个电阻和显示设备的输入阻抗组成一个并联电路。

2 .缓冲输出：信号适调仪的输出阻抗由信号适调仪中的位于输出电路后端的运算放大电路决定。在这个配置中，输出电阻不决定适调仪的输出阻抗，与显示设备的输入阻抗不形成并联电路。

不同的数据采集系统的输入阻抗有所不同。高阻抗输入，大于1MΩ就不需要考虑适调仪的类型，不论是缓冲型的还是非缓冲型的。低阻抗输入，大约50Ω，就需要考虑适调仪的输出类型和各自受到的负面影响。对于非缓冲的输出，放电时间常数将变短，从而影响系统的低频响应。对于缓冲输出，信号幅值将会减小。

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加速度技术指标：

一般情况下，传感器的灵敏度包括幅值与相位两个信息，是随频率变化的复数量。

●幅频响应和相频响应

在输入的机械振动量值不变的情况下，传感器输出电量的幅值随振动频率的变化，称为幅频响应。而输出电量的相位随振动频率的变化，称为相频响应。

在工作频段内连续地改变振动频率，且维持输入的机械振动量幅值不变，同时观测传感器的输出，便可测定幅频响应。若同时测量传感器输出电量与输入机械振动量间的相位差，则又可测定相频响应。

一般情况下，只要求知道幅频响应。在接近传感器上、下限频率处使用传感器，或有要求时，则必须知道相频响应。

●非线性度

在给定的频率和幅值范围内，输出量与输入量成正比，称为线性变化。实际传感器的校准结果与线性变化偏离的程度，称为该传感器的非线性度。

在由最小值到较大值的传感器动态范围内，逐渐增大输入的机械振动量，同时测量传感器输出幅值的变化，便可测定传感器的输出值与线性输出值的偏差量。在使用正弦振动发生器进行测定时，可在传感器的工作频率范围内选定几个频率进行，以覆盖传感器整个动态范围。

一般在传感器动态范围的上限附近传感器的输出值与线性值的偏差量较大。所允许的偏差量取决于具体测量的要求。

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