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行星减速机的安装:安装前确认电机和行星减速机是否完好无损,并且严格检查电机与行星减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。将电机与行星减速机自然连接。连接时必须保证行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或行星减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及行星减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。在电机与行星减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓较后逐个旋紧四个安装螺栓。较后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。北京单级行星减速机在哪买

减速器按用途可分为通用减速器和专项用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术改变的发展紧密结合。其主要类型:齿轮减速器;蜗杆减速器;齿轮—蜗杆减速器;行星齿轮减速器。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。减速器附件轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。北京WFK行星减速机优势通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下,按润滑油允许的高平衡温度(一般为85℃)确定的。

行星减速机:行星减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大,以减小锥齿轮的尺寸,利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。圆锥、圆柱齿轮行星减速机:圆锥、圆柱齿轮行星减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级,以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿,使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。行星减速机:主要有圆柱行星减速机,圆弧环面行星减速机,锥行星减速机和蜗杆—齿轮行星减速机,其中以圆柱行星减速机常用。行星减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4~5m/s时,油的搅动损失较大,一般蜗杆为上置式。
行星减速机齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式,按设备说明选用润滑油,软齿面、中硬齿面行星减速机采用:N100~150,硬齿面及行星减速机采用:N220~320。润滑油应定期检查更换,新安装的行星减速机使用时,在运转10-15天以后,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的质量状况,发现不符合要求时应立即更换,一般至少每半年换油一次。在化验油质量时,若遇到下列情况之一必须及时换润滑油:润滑油中异物含量超过2%;润滑油中金属磨料超过0.5%;润滑油中含水量超过2%;行星减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油,及时检查箱内液位,润滑情况是否良好,各处螺丝是否坚固完好,定期检查设备的温度情况,运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位,以测齿磨损情况。减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。

精度这里包括了两种,一种角传动精度,这是行星减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是行星减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般行星减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新行星减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。行星减速机只用于两轴线垂直相交的传动中。北京单级行星减速机在哪买
行星减速机分有展开式、分流式、同轴式三种。北京单级行星减速机在哪买
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至较小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至较小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低行星减速机齿轮噪声。对于行星减速机的噪音问题,也可以超级密封剂或润滑剂,它可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。北京单级行星减速机在哪买
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