江苏双极行星减速机特点

行星减速机：行星减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。圆锥、圆柱齿轮行星减速机：圆锥、圆柱齿轮行星减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。行星减速机：主要有圆柱行星减速机，圆弧环面行星减速机，锥行星减速机和蜗杆—齿轮行星减速机，其中以圆柱行星减速机常用。行星减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。江苏双极行星减速机特点

行星齿轮行星减速机：行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，行星减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制行星减速机有4级减速。相对其他行星减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。摆线针轮行星减速机：摆线针轮行星减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。广东立式行星减速机作用蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能。

在行星减速机家族中，行星减速机因为其体积比较小，减速的范围比较广，精度比较高等诸多的优点，而被经常用在伺服、步进、直流等传动的系统中。行星减速机的作用就是在保证精密传动之下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载或者是电机的转动惯量比。在过去的几年里，有的用户在使用行星减速机的时候，由于自己的违规安装等一系列的人为因素，而导致行星减速机的输出轴折断了，并将责任推到企业身上，使企业蒙受了不必要的损失。因此，行星减速机正确的安装，正确的使用行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节，也是为企业创造经济效益的重要举措。

行星减速机齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式，按设备说明选用润滑油，软齿面、中硬齿面行星减速机采用：N100～150，硬齿面及行星减速机采用：N220～320。润滑油应定期检查更换，新安装的行星减速机使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油：润滑油中异物含量超过2%；润滑油中金属磨料超过0.5%；润滑油中含水量超过2%；行星减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下，按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。

国内企业在实现行星减速机重心零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也取得了不少的成绩：关于机器人与行星减速机的那些事：机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV行星减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。佛山重载行星减速机原理

行星减速机只用于两轴线垂直相交的传动中。江苏双极行星减速机特点

行星减速机故障诊断的方式：一般来说，维修人员在对行星减速机进行诊断之前应当首先对行星减速机发生的故障类型进行判断，这样一来可以及时发现行星减速机中可能存在的安全隐患，并有针对性地采取预防措施来减少由于行星减速机故障带来的危害。现阶段我国机械加工业常见的行星减速机故障诊断方式就是谱诊断方法，这种诊断方法主要是根据齿轮振动频率特性、齿轮固有频率以及相应的数学模型来进行准确的诊断。应用这种诊断方法的原因主要是因为行星减速机的振动包含了很多的信息，因此诊断人员可以很好地利用行星减速机的这一特点来进行故障的诊断。除此之外，从以往的诊断经验来看，传感器安装的位置会对测量的结果产生一定的影响，而齿轮振动频率又是行星减速机故障诊断的重要依据，所以为了更加准确地对齿轮的振动频率，工作人员通常会利用加速传感器来进行测量。江苏双极行星减速机特点

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