福州单级行星减速机特点

行星减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级行星减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮行星减速机、圆锥齿轮行星减速机和圆锥－圆柱齿引轮行星减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式行星减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为普遍。减速机结构设计不合理会导致减速机漏油。福州单级行星减速机特点

常见减速器的种类：1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。安徽FRANZ-MORAT行星减速机特点减速机服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

行星减速机正式使用前必须进行负荷试车。负荷试车前应该按油标位置添加润滑油，用手转动，使输出轴旋转一周，必须灵活，然后空运转两小时，应无不正常的噪音。负荷试车时应逐步加载至满负荷（有条件时应按25％、50％、75％、100％分四个阶段加载），每个阶段运转的时间不少于2小时，应平稳无冲击振动和漏油，确信无故障后将机内润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤后方可使用。试车过程中如有异常情况应查明原因，予以排除，并立即通知制造厂。行星减速机运行半年应检修一次，以后应定期（每周）检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷，若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20％，并继续发展应更换齿轮副。

精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是行星减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是行星减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般行星减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新行星减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。行星减速机正式使用前必须进行负荷试车。

行星减速机串轴原因：是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成行星减速机串轴的主要原因。行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。行星减速机油温过高的原因：润滑油不合格或使用时间过长。润滑油过多，不利于齿轮箱内机构散热。机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；个别行星减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。山西BONFIGLIOLI行星减速机购买

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。福州单级行星减速机特点

行星齿轮行星减速机：行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，行星减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制行星减速机有4级减速。相对其他行星减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。摆线针轮行星减速机：摆线针轮行星减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。福州单级行星减速机特点

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