东莞小型行星减速机

行星减速机常见故障分析与排除措施：行星减速机使用过程中可能出现的故障有：漏油、轴承部位过热、噪音大、行星减速机油池温度过高(高于70度)、行星减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等，现分析其产生原因及预防措施。行星减速机漏油原因分析：漏油方式有多种，但常见的是主动、从动轴头的密封处漏油，尤其是主动轴密封圈处漏油严重。除上述几种情况外，还有以下3个漏油部位。沿行星减速机合箱面处漏油；沿行星减速机上面的视孔盖处漏油；沿行星减速机底部的放油孔处漏油；视孔盖处和放油孔处漏油，主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。个别行星减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是行星减速机经过一段时间使用之后，壳体发生变形，造成合箱面不平，贴合不紧而发生漏**星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段很精密的减速器。东莞小型行星减速机

精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。另外一点，日本行星减速机技术确实没话说，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此严重压制了国产机器人的利润空间。目前，国内企业公司正在积极探索行星减速机技术的研发，为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国行星减速机行业的跨越式发展，达到世界先进水平的愿望。东莞立式行星减速机操作人员在对行星减速机进行安装的时候一定要严格控制施工材料的质量。

行星减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为象征的自动化设备的中心传动部件。在国产机器人崛起道路上，行星减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。面对劳动力成本的高企和机器人独有的精确、高效，中国在2013年就成为了全球很大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大重心零部件无法自给自足。

行星减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因？答：a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。d.油位过高。油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

行星减速机的型号选择：尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴转速。扭力计算：对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP),是否超过行星减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用行星减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。行星减速机的齿形修整有两种：齿冠修整和齿根修整。北京精密行星减速机在哪买

行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。东莞小型行星减速机

行星减速机的维护保养：安装和调整，a.为保障行星减速机装配精度，安装时不必开机，不破坏密封填胶，可通过开启视油盖检查或用煤油（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。b.行星减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。c.行星减速机应安装平稳牢固，底座调整垫片必须堑实（选用钢垫）。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。d.检查箱体各密合面螺栓是否松动，如有松动重新紧固。行星减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。东莞小型行星减速机

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