福州重载行星减速机

行星减速机设计中一个重要的环节是可靠性设计技术。传统的基于静力学的齿轮弯曲疲劳和点腐蚀疲劳计算对计算的理想度要求太高，安全系数的取值过大，对寿命的预测性精确度欠缺。一般只对一对啮合齿进行计算，由于高功率密度行星减速机本身对系统内传动结构的尺寸进行限制，对质量设定了轻量化，这表明相同结构尺寸的齿轮及其零部件要承担更大的载荷，这就需要更精确的设计和更完善的优化。行星减速机的可靠性和寿命主要体现在传动精度的退化、振动幅值的增加、噪声的增大以及相关零部件的损坏等方面。目前，围绕减速器可靠性设计和寿命预测技术主要体现在现代数模仿真计算以及基于运行信号的数据分析。高功率密度行星减速机可靠性设计是产品性能的保障，它要求在设计阶段不只能够计算出强度和寿命，还要能够以强度和寿命为目标进行零部件的设计。目前普遍采用的数据统计分析方法是建立在已有产品和类比产品基础上的，全新设计的产品开发将离不开可靠性虚拟仿真技术。普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。福州重载行星减速机

行星减速机普遍应用于医疗设备、印刷设备、模切设备、激光设备、机械手设备、自动化设备、机器人、自动化机床、机床制造等领域。不同领域对行星减速机的要求不同，但是都有一个共同点，那就是要求行星减速机拥有高速度、高精度、高稳定性、高转化率、维护管理成本低，使用具有寿命长、噪音低等特点。精密行星减速机还可应用于并联机械手、石油化工、工程机械、仪器仪表、轻纺工业、精密机床、半导体设备、印刷包装设备、医疗设备、精密测试仪器、印刷机和制造机械、机床和制造系统、自动化技术和机械手等。佛山重载行星减速机原理行星减速机利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的单独传动部件。减速器是原动机和工作机之间的单独的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择很适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

常见减速器的种类：1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段很精密的减速器。

行星式减速机主要参数：（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。（2）回程背隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。山西小型行星减速机

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件。福州重载行星减速机

预防及排除方法：a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。b.密封圈采用开口结构。c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。d.对行星减速机壳体进行时效处理，可防止壳体变形，避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法，一是自然失效；二是人工时效；三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。e.在行星减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽，且有多个回油孔与环形油槽连通。在行星减速机工作时，一旦有油渗入合箱面，将会进入环形油槽，再经回油孔流入油箱内，润滑油不会沿合箱面漏到行星减速机壳体外面。组装行星减速机时，在合箱面上涂一层密封胶（如D05硅橡胶密封胶），可有效地防止合箱面处漏油。福州重载行星减速机

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