佛山小型行星减速机优势

精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是行星减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是行星减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般行星减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新行星减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。佛山小型行星减速机优势

行星式减速机主要参数：（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。（2）回程背隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。佛山小型行星减速机优势减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

行星减速机的结构特点：高效率、低背隙、低噪音：1、使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。2、内齿圈与行星齿轮和太阳轮间紧密结合，齿轮间啮合度高、间隙小，我们产品一级10弧分内，二级15弧分内。3、由于我们对与产品的零部件高要求，严格管控各尺寸间的跳动，以及齿轮精度皆在我们图纸要求内（齿轮6级≤，齿圈7级≤），且使用特级降噪油脂来对整机进行降噪；步进款满足50dB≤，伺服款满足55dB≤，定制款半米50dB≤。

国内企业在实现行星减速机重心零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也取得了不少的成绩：关于机器人与行星减速机的那些事：机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV行星减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。行星减速机具有普遍的适应性，能满足广大客户群体的需求。

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置。佛山小型行星减速机优势

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下，按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。佛山小型行星减速机优势

行星减速机对于热处理的方法1.表面淬火。常见的表面淬火方法有高频淬火和火焰淬火两种。表面淬火的淬火层包括齿根底部时，其效果良好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约为0.35%~0.5%的钢材，行星减速机齿面硬度可达45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保证轮齿在变形小的条件下达到高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再精加工，提高了承载能力。这对不易磨牙的内齿轮具有特殊意义。3.渗碳淬火。渗碳淬火齿轮承载能力相对较大，但必须采用精加工工序(磨齿)消除热处理变形，保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。行星减速机具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运行平稳、噪声低适应性强等特点。我们大家在使用行星减速机的时候，在处理这个行星减速机的热量的时候，可以用以上的方法操作。佛山小型行星减速机优势

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