河南单级行星减速机

行星减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为象征的自动化设备的中心传动部件。在国产机器人崛起道路上，行星减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。面对劳动力成本的高企和机器人独有的精确、高效，中国在2013年就成为了全球很大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大重心零部件无法自给自足。行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。河南单级行星减速机

行星式齿轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军务、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益普遍的应用。行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中至大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。东莞立式行星减速机价格行星减速机是一种用途普遍的工业产品，其性能可与其它军务级减速机产品相媲美。

行星减速机的齿形修整有两种：齿冠修整和齿根修整。大多数轴齿冠修整应用普遍，国家标准和齿轮等级不同，修整量也不同。行星减速机齿形修整的优点是可以缓解干扰，降低噪音，延长齿轮寿命.但如果修整量过大，咬合不良就会发生。行星减速机的齿轮鼓加工和切割端加工是齿轮钢筋方向的修复方法。鼓加工将齿面接触集中在齿幅的中心，并将齿轮钢筋修复成鼓状态。如果鼓加工过多，会对齿轮强度产生不利影响。切割端加工是为了轻微倒角齿轮钢筋的两端，以获得类似于鼓加工的效果。

摆线针轮行星减速机是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，普遍应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。摆线针轮行星减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以普遍的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被普遍的使用，受到广大用户的普遍欢迎。行星减速机只用于两轴线垂直相交的传动中。

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。减速器按用途可分为通用减速器和专项用减速器两大类。上海双极行星减速机用途

行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。河南单级行星减速机

行星减速机性能特点：1、先进工艺。行星减速机机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；2、速比范围。速比5～10000，使实用设计达到较佳的转矩与转速匹配；3、小回差间隙。高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；4、高密封设计。行星减速并采用IP65防护等级的密封设计，首一次注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养。河南单级行星减速机

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