北京免维护行星减速机优势

星轮减速器是一种采用内啮合的齿轮传动装置，通常称为星轮减速器或行星减速机，是现代化工业生产生活中应用较普遍的传达设备之一，先进设设计理念和传动原理获得了多项发明专利，常用于汽车、物流、船舶、石化等轻、重工业设备上，在重载、连续传动领域上有更好的效果。对于定轴轮系来说，它的效率主要取决于选用的材料、齿轮的几何参数及相啮合齿轮的对数、加工和安装的精度以及润滑条件等，而与定轴轮系的结构关系不大。但是对行星轮系则完全不同，及时在加工、安装、润滑条件很好且齿轮对数很少的情况下，由于结构设计不合理，仍可导致很低的效率，甚至发生自锁现象。所以在价格上星轮减速器会略高，但在实际使用过程中会具更好的效果，未来应用将会更普遍。行星减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为象征的自动化设备的中心传动部件。北京免维护行星减速机优势

行星减速机占比在是很高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台行星减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线行星减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的行星减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的重要因素。河南BONFIGLIOLI行星减速机购买减速机尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

圆柱齿轮减速器：单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。圆锥齿轮减速器：用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。蜗杆减速器：主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前普遍应用阿基米德蜗杆减速器。齿轮—蜗杆减速器：若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。行星减速机按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

行星减速机应用行业：1、工业机器人行业。除了机器人减速机（RV减速机、谐波减速机）常用于机器人行业外，精密行星减速机也是机器人关节上常用的减速机种类。工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，精密行星减速机的应用不只可以提高和保证工业机器人的精度，还可以在工业机器人中传递更多的扭矩。2、锂电池行业。锂电池属于新能源，比如我们常看见的新能源汽车。行星减速机是同类减速机中的高精度设备，在运行过程中大幅度提高了生产的质量和精度，其内部设计具有高载荷、高刚性的特点。随着行星减速机行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速机。

行星减速机：行星减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。圆锥、圆柱齿轮行星减速机：圆锥、圆柱齿轮行星减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。行星减速机：主要有圆柱行星减速机，圆弧环面行星减速机，锥行星减速机和蜗杆—齿轮行星减速机，其中以圆柱行星减速机较为常用。行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。山西行星减速机

行星减速机利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。北京免维护行星减速机优势

行星减速机性能分析：减速比：输入转速比上输出转速。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。满载效率：指在更大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。平均寿命：指减速机在额定负载下，至高输入转速时的连续工作时间。额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。北京免维护行星减速机优势

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