山西铝合金行星减速机原理

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，至大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速机可做到五级，减速比至大做到4592：1。行星减速机的发展前景十分乐观。山西铝合金行星减速机原理

行星减速机设计中一个重要的环节是可靠性设计技术。传统的基于静力学的齿轮弯曲疲劳和点腐蚀疲劳计算对计算的理想度要求太高，安全系数的取值过大，对寿命的预测性精确度欠缺。一般只对一对啮合齿进行计算，由于高功率密度行星减速机本身对系统内传动结构的尺寸进行限制，对质量设定了轻量化，这表明相同结构尺寸的齿轮及其零部件要承担更大的载荷，这就需要更精确的设计和更完善的优化。行星减速机的可靠性和寿命主要体现在传动精度的退化、振动幅值的增加、噪声的增大以及相关零部件的损坏等方面。目前，围绕减速器可靠性设计和寿命预测技术主要体现在现代数模仿真计算以及基于运行信号的数据分析。高功率密度行星减速机可靠性设计是产品性能的保障，它要求在设计阶段不只能够计算出强度和寿命，还要能够以强度和寿命为目标进行零部件的设计。目前普遍采用的数据统计分析方法是建立在已有产品和类比产品基础上的，全新设计的产品开发将离不开可靠性虚拟仿真技术。嘉兴BONFIGLIOLI行星减速机优势行星减速机性能特点：刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮。

行星减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大：由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动，以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量（重量）小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5(在承受相同的载荷条件下)。

精密行星减速机体积小、重量轻、外形轻盈。这些特点让设计变得更有价值。在传统的齿轮减速装置中，多组大小齿轮通过偏置交错传动来降低转速。减速比是由两个齿轮的个数倍数产生的，大小齿轮之间拉开一定距离。因此变速箱的容纳空间巨大。尤其是在高转速比组合的情况下，需要两个以上的减速齿轮箱进行组合连接。结构强度相对减弱，变速箱长度加长，造成体积特别大，重量也特别大。行星减速机的结构可以根据所需的段数重复连接，也可以单独完成多段组合。行星减速机具有普遍的适应性，能满足广大客户群体的需求。

行星减速的原理实际上与齿轮减速的原理相同。行星轮系统的主要特征是它至少有一个行星轮。行星轮不只绕着自己的轴旋转，而且绕着另一个固定轴旋转。与行星一样，它在特征轨道上围绕太阳运行，因此被称为行星减速机。行星减速机说到底是一种减速设备。在保证精密传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的旋转惯性比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动。应用于自动化、农业、舞台照明、能源（太阳能）、汽车起重、交通监控、消防监控、云台、道路大门等领域。行星式减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。嘉兴BONFIGLIOLI行星减速机优势

行星减速机承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大。山西铝合金行星减速机原理

行星摆线针轮减速机特点：1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87；两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。2、传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。3、结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6、拆装方便，容易维修。7、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。山西铝合金行星减速机原理

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