浙江供应CNC数控系统

CNC数控系统工作过程中，由CNC数控系统上位机发给伺服电机的应该到达的实时位置称作命令位置，由伺服电机发送给数控系统上位机的伺服电机实际到达的实时位置称作反馈位置，在过象限时，受摩擦力作用会产生轨迹畸变，命令位置和反馈位置会发生偏差。过象限误差补偿，数控系统加入额外的补偿值，用于保证在机床加工时获得更高的加工轮廓精度。目前针对摩擦补偿一般使用物 理模型十分复杂的位置环或速度环来进行补偿，其中，又以位置环更为常见。通常情况下，使用脉冲方式控制伺服电机，这种方式只有位置信息传递给伺服，所以只能通过位置环补偿来完成摩擦力的补偿，物理模型复杂，不易于实现，无法获得更直接的补偿信息。苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统通过基于现场总线的扭矩前馈的过象限补偿方法及装置，通过设置摩擦力模型，根据CNC数控机床上位机获取的命令位置计算扭矩前馈，直接作用于伺服电机的扭矩环进行补偿，降低了因摩擦力产生的误差，达到更理想的加工效果；由于补偿直接作用于伺服电机的扭矩环，补偿更加直接，同时降低了物理模型的复杂程度，更易实现。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统可选配EtherCAT转松下RTEX模块。浙江供应CNC数控系统

在设计电气控制柜时，保护接地设计要点：其一，.电气设备都应设计专门的保护导线接线端子（保护接地端子），并用接地符号标记，也可用黄绿双色标记，不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护地端子。保护接地端子与电气设备的机壳、底盘等应实现良好的搭接，设备的机壳、机箱、底盘等应保持电气上连接，保护接地电路的连续性应符合GB5226.1-2002的要求。其二，CNC数控系统控制柜内应安装接地排，可采用厚度不小于3mm的铜板，接地排接入大地，接地电阻应小于4欧姆。其三，系统内各电气设备的保护接地端子用尽量粗的黄绿线连接到接地排上。其四.保护接地不要构成环路。其五，设备金属外壳良好接地是抑制静电放电干扰的能够使用主要措施，一旦静电放电，可由机壳流入大地，不会影响内部电路。其六，设备外壳接大地，起到屏蔽作用，减少与其他设备的相互电磁干扰。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto加工效果好的CNC数控系统CNC数控系统主板自带UPS，实时掉电保护。

苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU CNC数控系统特点：单个通道控制轴数：20；支持通道数：16；联动轴数：5；伺服驱动器接口：EtherCAT总线、RTEX总线、MIII总线、脉冲控制；控制周期：1ms；进给速度：150m/min；自动加减速：15段S型曲线加减速控制、加加加速控制；轨迹光顺：HiST智能轨迹光顺优化；程序格式：ISO标准指令；工件坐标系：基本坐标系G52-G59，扩展坐标系G54.1（128组）；刀具补偿：直径补偿、长度补偿；主轴控制:485通讯/模拟量；加工工艺：阵列加工、旋转镜像、分成加工、循环加工；支持刀库类型：直排刀库、圆盘刀库、斗笠式刀库、机械手刀库、夹臂式刀库；对刀类型：固定对刀、浮动对刀、1次对刀/换刀后对刀。支持刀具寿命管理、反向间隙补偿、过象限补偿、丝杆螺距误差补偿、工件轮廓补偿、主轴定位、刚性攻牙、远程调试、单机机械臂、MES、支持USB，网络两种通讯接口、支持在线电子示波器，圆度检测、支持第三方控制面板。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto

为了抑制噪声，电缆、变压器等的屏蔽层需要接地，相应的地线称为屏蔽地线。屏蔽技术用来抑制电磁噪声沿着空间的传播，即切断辐射电磁噪声的传输途径。通常用金属材料或者磁性材料把所需屏蔽的区域包围起来，使屏蔽体内的“场”相互隔离。屏蔽按其原理可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。电场屏蔽的设计要点：1.系统中的强电设备（伺服驱动器、变频器、步进驱动器、开关电源、电动机）金属外壳可靠接地，实现主动屏蔽。2.敏感设备（如CNC数控系统）外壳应可靠接地，实现被动屏蔽。3.强电设备与敏感设备之间距离尽可能远，一般在电柜内，强、弱电折本尽量保持300mm以上的距离，尽可能小距离为100mm。4.高电压、大电流与信号线应该分开走线，使用各自分别的线槽，不能将强电线与信号线捆扎在一起。5.信号线应尽量靠近地线，或者用地线包围他。6.如果屏蔽层不接地，有可能造成比不用屏蔽层更大的电场耦合。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统超规格电磁兼容EFT标准，具备强大的金属抗电磁干扰性能，长期持续可靠运行。

苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统针对手机、平板电脑、计算机以及消费类电子行业的产品加工工艺，APOLLO系统整合智能视觉、自动上下料、机械手等功能模块，提升了制程效率，轻松达到整厂自动化，是性价比超高的运动控制解决方案，可较多用于手机玻璃加工、汽车玻璃加工、小五金零件加工等。其特点为：EtherCAT总线控制；多Z多通道控制，Z轴完全分别控制；支持刀具补偿，工件补偿，工位补偿，轮廓补偿等；支持直排刀库、圆盘刀库，支持刀具寿命管理；支持刚性攻牙；支持探针检测；支持CCD智能视觉模块。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统具有15段S型曲线加减速控制。浙江供应CNC数控系统

CNC数控系统拥有基于EtherCAT速度前馈过象限补偿算法。浙江供应CNC数控系统

苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU CNC数控系统IO模块特点：宽电压，适应性更强，DC18V~DC36V 宽电压输入；多IO，满足更多功能模块，输入点：32个，输出点：32个；高低电平，灵活切换，输入点支持NPN和PNP两种模式；RS-485通讯，支持485通信，可用于变频器通信，监测主轴工作状态，实时输出警告报警；模拟量0-10V，支持模拟量0-10V输出，用于调节主轴转速；EtherCAT总线通讯，具有分布式时钟同步所有从设备，偏差小于1us，保证所有伺服轴完全同步；可拆卸端子排，故障排查更轻松，维护更便捷；手轮接口：DB15双排通用接口，可适用于大多数品牌手轮；脉冲型控制转接模块， 多可支持6个脉冲轴。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto浙江供应CNC数控系统

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