RC-6360全景解码一体机3D

全景摄像头的标准：1、摄像机内参的标定：对摄像头内参进行标定；2、 摄像机外参的标定：对摄像头外参进行标定；3、 图像光照一致性研究：研究同一场景下成像灰度值的关系，分析不同角度的光源对摄像机成像造成的影响，从而提出消减这种影响的算法；4、 图像拼接融合：根据人眼的视觉模型，研究图像缝隙视觉过渡的方法，从而消除图像拼接引起的缝隙，达到图像融合的目的。5、图像的显示：优化系统算法，将所得图像对接显示屏显示。6、 形成产品：形成一套成熟的产品，该产品满足360度全景影像系统功能。在对图像的处理上，不同的车型，因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都不一样，所以，真正的全景环视产品，针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件，才能真正实现无缝合成全景显示。如果软件做得好，可以把这些参数做到一起，通过后期的调试实现自适应。360度全景影像很有用，特别是在复杂的路况行驶或者停车的时候。RC-6360全景解码一体机3D

360度全景倒车影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息（鸟瞰图像），了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统（有别于市面上把汽车四周画面在显示屏幕上进行分割显示的“全景”系统）。有的地方也称全车可视系统、全景可视系统、全景泊车系统、360度全车可视系统，它是后视倒车影像系统的升级换代产品，是真正意义上的“全景倒车影像系统”。3D360全景环视系统品牌360°全景监控系统可让车主直观了解到汽车周围环境。

360全景影像有用吗？1、采用先进研发技术；2、兼容前装导航，界面完美匹配；3、4颗高清摄像头，360度全景呈现；4、3D/2D还原真实影像，科技尽在掌握；5、超广角高清夜视镜头；6、侧方位停车辅助功能，动态轨迹线；7、孔位隐藏设计，不破坏原车更美观。优点1：轻松泊车：通过360全景俯视画面可以很直观看到停车位和车身的相对位置，可轻松完成倒车入库等复杂操作。优点2：避免刮蹭：360全景可以查看车身周围情况，并可根据使用需要切换不同视角显示，特别可以同时显示车身两侧的影像，通过狭窄路段时能够避免车辆与旁边障碍物发生刮蹭。优点3：安全启动： 上车后启动360画面。车身前后左右视觉盲区的情况一目了然，有效消除了车辆启动时隐藏的安全隐患。

360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。360度全景独有的虚拟PTZ技术，使得可以在回放图像时，体验Zoom In/Out以及旋转等操作。

360全景影像怎么用？360全景影像分别在车头、车尾和车身侧边增加了多个广角摄像头，可以对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，然后在中控台的屏幕上显示，能让驾驶员实时在车内监控车外前、后、左、右视频画面的情况，避免意外事件发生，能更为直观、更为安全地驾驶车辆。360全景影像的安装：前摄像头安装在车前合适的栅格或车标上；后视镜摄像头安装到左右后视镜的底部，通用型需要打孔安装，专业的直接替换原车后视镜即可；后摄像头安装在车牌灯罩上或后备箱拉手处。需要注意的是，前后摄像头需要按照汽车的中轴来安装。360全景偏向于驾驶辅助，消除驾驶盲区，能提前看到汽车周围的影像，预防事故的发生。车载360全景环视设备品牌

360度全景行车辅助系统采用无损安装设计。RC-6360全景解码一体机3D

360°全景监控系统的控制流程图：监控录像的启动：当汽车启动时，录像系统就自动录像并循环保存，录像格式为AVI，每个录像片段为3分钟。停车后，当车辆受到外力碰撞发生震动，安装在车内的震动传感器立刻触发监控系统主机工作，迅速进行实时高清监控录像，记录汽车受到碰撞的实时现场情况。录像文件可以在线播放，也可拔卡在电脑上插放。录像画面为“田”字形四画面模式，以满足四个方向摄像头画面的录像，左上方叠加实时时间信息，以掌握事发时录像的具体时间。RC-6360全景解码一体机3D

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