吊车多路360拼接算法

360度全景影像是一项工程车安全配置，与普通倒车影像系统相比，其中心在于在车头、车侧增加了多个摄像头，通过车载显示屏幕可观看工程车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像)，了解车辆周边视线盲区，帮助工程车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆。原理：景物通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过模数转换装置转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中加工处理，之后通过USB接口回传给图像处理单元。在图像处理单元中，电脑将对它们进行变形、拼接处理，从而形成一张从车顶鸟瞰的俯视图。这样独特的视角可以很好地帮助缺乏“车感”的驾驶员去理解自己的走向和位置。工程车360全景系统能减少出现碰撞和刮蹭的事件发生。吊车多路360拼接算法

工程车360度全景可视辅助系统是由精拓公司研发，通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。行车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。通过360度全视界鸟瞰全景行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。铲车360全景环视设备公司工程车360全景系统遇到障碍物可以触发全景显示。

工程车360度全景影像系统在工程车周围安装可以覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，较后在中控台的屏幕上显示，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，它可以让驾驶员实时在车内监控车外前、后、左、右视频画面的情况，避免意外事件发生。前后超声波倒车雷达是驾驶员的第三只眼睛，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并准确了解障碍物的相对方位与距离，避免了倒车时因驾驶员看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰与车祸，并可以通过画面的指示调整入库、倒库的角度，帮助驾驶员安全轻松停泊车辆。

工程车360度全景影像系统模式：挂倒车档时强制在显示器上显示此模式。鸟瞰视图显示区由前、后影像放大单图及其对应辅助标志、前、后、左、右鸟瞰显示区组成。行车辅助系统左右视图模式：行驶过程中，启动左、右转向灯时启动此模式。左右视图显示区由左、右视图及辅助标志组成。行车辅助系统单图放大模式：泊车时根据客户需要，自由切换前、后、左、右单图放大视图，此模式必须通过遥控器完成。360度全景辅助泊车：驾驶员在倒车过程中，只需要通过中控台的图像判断四周障碍物，可以提高倒车安全性可以。工程车360度全景系统可以帮助工程车驾驶员更为直观的提供驾车辅助。

360度全景影像系统与传统意义上所谓的360度全景行车辅助系统有很大的差异性，后者只是在概念上实现全景画面功能，相当是四个摄像头拍摄四个画面的单个组合显示在DVD上，而前者是真正的实现全车可视并实现模拟车与实车同步运动轨迹效果，让驾驶员更直观和动感的去判断行车环境，如人在高空中俯瞰地下行车情形的画面，后者大多数只是停留在一个记录仪的功能或者相当于全景可视安全系统一代的功能，如画面四分割或者五路视频画面切换，只显示单个画面的显示效果，并且绝大数工程车都适合安装这套全景可视系统。工程车360度全景系统高速行驶时画面也流畅自然。履带吊360环视摄像头定制

工程车360全景系统可以记录车身前后左右四方位的实时图像。吊车多路360拼接算法

360度全景环视系统的产生背景：随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到工程车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只可以覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须可以感知360度°各处的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。吊车多路360拼接算法

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