领睿 360全景影像系统

360度全景可视泊车辅助系统的出现降低了事故发生几率。360度全景可视泊车辅助系统备了以下特点：全景影像，行车无忧、稳定可靠，安全性能高、画质更清晰，视点无死角、安全升级，性价比高。360度全景可视泊车辅助系统做到了第7代，它用了四个广角摄像头，广角在150度到180度之间，对图像进行了处理和显示，不是简单的将图像叠加起来，而是将图像处理后，中间是车子，将图像放在周边。360度全景可视泊车辅助系统已经升级到第八代，九代，行业内通常叫做无缝拼接360度全景。做到全车无盲点，无死角，把挡风玻璃遮挡住都可以安全无忧的倒车，泊车。360全景倒车影像配备前后超声波倒车雷达辅助倒车。领睿 360全景影像系统

360度全景影像系统工作原理：360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的中心算法将主导整个系统。新本田URV360全景影像系统360度全景随车启动，四周摄像头会实时拍摄车四周情况。

全景360度可视泊车影像，加上准确的倒车轨迹（只限带车身电子稳定系统的车型），无论你是“正位泊车”、“斜位泊车”、“侧方位泊车”都能轻松简单。360度全景可视泊车影像是市场上较高分辨率的全景泊车影像系统，不只是可以看到车身周围的情况，更可以清晰的看清物体，让你不管在越野，过极窄路段，还是复杂路段都可以轻松通过。360全景能让你彻底消除视觉盲区，为你的行车安全带来较高的保障。无论是起步、入库、还是行驶过程中，都可以对潜在的威胁一目了然，轻松应对。

360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。360全景倒车影像可以让驾驶员避免了倒车时因看不到而发生刮碰与车祸。

360度全景摄像头、360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、360度全景倒车影像系统），通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过精拓专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，较终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图；驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离。360度汽车全景摄像头除了可记录行车时的情况，还可以记录停车后一段时间的情况。北京汽车EX3360全景解码一体机3D

360全景优势：画面更清晰：1280*960超高镜头，显示更清晰更逼真。领睿 360全景影像系统

汽车360全景的选购，智能显示不抢屏，很多车主在行车过程中，需要用到导航、音乐或者是其他功能，这个时候有限的车屏如何分配成了问题。不合格的汽车360全景就会出现抢屏的情况，让屏幕显得很乱很。360汽车黑匣子的智能显示通过速度控制或者转向杆操作，在需要的时候会显示，不需要的时候关闭，不会干扰到显示屏上其他功能的使用，比如不会和导航抢屏等。合格的360全景画面是选购汽车360全景的重要标准，有些360全景拥有同等条件下行业比较好的画面显示效果，这也是360汽车黑匣子之所以被广大车友们认可的主要优势之一。领睿 360全景影像系统

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