装载机360拼接算法方案

工程车360全景影像系统主要包括一个图像处理单元和四个广角摄像头。通常，左、右摄像头分别安装在左、右后视镜下方，前、后摄像头分别安装在前、后保险杠上方。根据车型不同，摄像头的外观和具体的安装位置有所差异。行车辅助系统的视频可输出至单独的液晶屏，也可以通过原车安装的DVD进行显示输出。行车辅助系统的输出画面具有四种模式，分别适用于不同的场景：全景视图田字模式：系统开机或正常行驶时，默认处于此显示输出模式。全景视图显示区由前、后、左、右全景显示区成“田”字型组成。工程车360全景系统遇到障碍物可以触发全景显示。装载机360拼接算法方案

工程车360全景环视系统在工程车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，较后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不只非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。360度全景倒车影像可更加直观和安全可靠的辅助倒车，给广大车友带来极大的方便。装载机360环视摄像头雷达预警工程车360全景系统的选购需要关注360全景的每一个细节。

360度全景倒车影像在工程车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，较后在中控台的屏幕上显示（有别于分割图像），可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，它能让驾驶员实时在车内监控车外前、后、左、右视频画面的情况，避免意外事件发生。同时配备的前后超声波倒车雷达辅助倒车，更是驾驶员的第三只眼睛，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并准确了解障碍物的相对方位与距离，避免了倒车时因驾驶员看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰与车祸，并可以通过画面的指示调整入库、倒库的角度，帮助驾驶员安全轻松停泊车辆。

工程车360全景影像系统模式：挂倒车档时强制在显示器上显示此模式。鸟瞰视图显示区由前、后影像放大单图及其对应辅助标志、前、后、左、右鸟瞰显示区组成。行车辅助系统左右视图模式：行驶过程中，启动左、右转向灯时启动此模式。左右视图显示区由左、右视图及辅助标志组成。行车辅助系统单图放大模式：泊车时根据客户需要，自由切换前、后、左、右单图放大视图，此模式必须通过遥控器完成。360全景辅助泊车：驾驶员在倒车过程中，只需要通过中控台的图像判断四周障碍物，可以提高倒车安全性能。工程车360全景系统可以帮助工程车驾驶员更为直观的提供驾车辅助。

越来越多的工程车开始配备360度全景影像，取代了传统单摄像头的倒车影像，360全景影像系统。通过在工程车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的全景俯视图，较后在中控台的屏幕上显示，也可以显示任何一方的单视图，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，避免意外事件发生。左右分屏模式，左边是单路摄像头视频，右边是全景拼接合成俯视图。在P档时，电机右边俯视图中车辆的前后左右侧，可以分别将前后左右侧的图像放大至左边单路摄像头视频。工程车360全景系统拼接处消除盲区。装载机360拼接算法方案

工程车360全景系统是市场上较高分辨率的全景泊车影像系统。装载机360拼接算法方案

360全景影像系统与传统意义上所谓的360度全景行车辅助系统有很大的差异性，后者只是在概念上实现全景画面功能，相当是四个摄像头拍摄四个画面的单个组合显示在DVD上，而前者是真正的实现全车可视并实现模拟车与实车同步运动轨迹效果，让驾驶员更直观和动感的去判断行车环境，如人在高空中俯瞰地下行车情形的画面，后者大多数只是停留在一个记录仪的功能或者相当于全景可视安全系统一代的功能，如画面四分割或者五路视频画面切换，只显示单个画面的显示效果，并且绝大数工程车都适合安装这套全景可视系统。装载机360拼接算法方案

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