MDVR低速碰撞预警系统方案

车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。碰撞预警系统的功能有前防撞系统。MDVR低速碰撞预警系统方案

汽车自动防撞系统是智能轿车的一部分，是防止汽车发生碰撞的一种智能防撞预警系统。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分，分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。伴随着声波、激光、电子技术的不断更新换代，汽车防撞系统的研究方向也在不断的变化。可以说，汽车防撞系统已经不只是一门专项的汽车技术，各门类技术的交叉使用成为汽车自动防撞系统的突出特点。矿车高速碰撞预警系统定制碰撞预警系统采用先预警再减速后制动的阶段式防撞策略。

碰撞预警系统是一款能预测到行车危险并在碰撞危险发生前2.7秒向驾驶员发出警报，预防交通事故发生的产品，被称为“不会疲倦的第三只眼”。AWS系统是通过动态视频摄像技术和计算机图像处理技术来实现其预警功能的，它有三大功能：前碰撞预警：系统可以在发生碰撞危险前2.7秒发出警报，提醒刹车；同时车尾灯不停闪烁，提醒后面汽车注意，避免追尾；车道偏离预警：系统能在无意识发生车道偏离前0.5秒发出警报，提醒注意保持在原车道上安全行驶，此功能特别适合长途驾车人士及疲劳驾车。车距的监控和预警：能让驾驶员始终保持安全的行车距离，并能在车距存在危险时发出警报。

碰撞预警系统发展现状：从技术发展角度来看，由于消费者对汽车安全性的重视度只会越来越高，因而先进驾驶辅助系统在未来很长一段时间内必将保持持续发展的趋势。同时，先进驾驶辅助系统正在从单个技术单独发展转变为整合式主动安全系统的开发，多项技术可以共用传感器、控制系统等平台，一旦车辆装备了基础的ESP、ACC等技术，便可以方便地并以较低的成本添加其他安全驾驶辅助技术，从而将进一步推动先进驾驶辅助系统技术在汽车上的应用。一些相对较为低端且实用性强的先进驾驶辅助系统技术，如胎压监测系统、ESP电子稳定系统等已经充分得到了市场的认可，在强烈的需求驱动下，其在低端市场的普及率将稳步提升。横向车道偏离警告系统主要用于预防驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。

ADAS安全驾驶预警系统通常包涵哪些系统功能？车道保持系统：LKAS是一种智能高科技系统，在车辆发生非主动性地偏离车道线时，它能自动地控制车辆方向盘并调整车辆到正确的行驶轨迹。LKAS的摄像头感应和探测车辆行驶轨迹，并传输信号给车辆驾驶控制系统以帮助车辆在正确的轨迹行驶。车距检测及警告HMW；前车防撞预警系统FCWS：车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，给出警告，以避免车祸发生。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度。碰撞预警系统的功能有测量本车距离前方障碍物的真实距离值。公交车预警系统定制

ADAS安全驾驶预警系统可以检测判断驾驶员是否超劳，车辆是否超速。MDVR低速碰撞预警系统方案

前向碰撞预警系统的研究主要集中在基于视觉的前向碰撞预警系统上。但是，从现有的技术水平来看，影响基于视觉的前向碰撞预警系统可靠性的较主要因素是系统应用的天气条件以及光照变化的影响，这是所有基于视觉系统目前面临的一个主要难题。目前，研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件的影响的前向碰撞预警评价算法是所有基于视觉的前向碰撞预警系统的发展趋势。基于以上关于ADAS技术的初步讨论，显而易见：汽车行业的创新点大多基于智能驾驶方面，ADAS技术又是智能驾驶技术的中心，不只是人工智能的一个衔接点，而且也表现了其巨大的市场前景。MDVR低速碰撞预警系统方案

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