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智能仓库在入口输送机电机对应的变频器上做设置比如降低扭力矩的比较大阈值,一旦超重就会报警,停止前进。这个参数可以通过通讯协议开放给上位,对不同的入口可能需要设置不同的参数,这样上位可以灵活的做判断;或者换一个角度,入库输送机运行的时候,PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统,上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系,绘制曲线函数关系,这样每次根据扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重,由上位报警并指示当前输数据停止。这个方法成本比称重机经济实惠很多,称重机固然理论上效果好,但其实也有弊端:1.成本:这个是主要的原因;2.调试:其实国内的称重机为了成本,很多的检查设备还停留在串口的通讯方式,给调试和安装带来很大的麻烦;3.控制:可以电控读取重量上传上位,或者上位自己读取,但是一定要和托盘的放行控制在时序上不要有问题,不要把前一个托盘的重量算到当前托盘上,避免张冠李戴的情况。三、纯软件估算控制智能立体库托盘放什么东西,多少个数量,软件是知道的,这个东西单个多少重量其实也是可以知道的,那么在入库登记的时候,一旦计算下来超重,就不允许登记任务。这样会有一定的预防作用。 智能车间的智能线边仓,流水线备件库,就选易库!福建工业智能仓库招商加盟
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四向穿梭车与堆垛机在智能仓库中的应用区别有哪些呢?
一、成本的不同堆垛机立体库,一般情况下,它每条通道都需要一台堆垛机,而堆垛机的造价较高,这样导致立库建设成本增高了。而四向穿梭车立库是根据整体仓库的效率要求来选择数量,因此在一般的情况下,四向穿梭车立库方案相比堆垛机立库来说,成本要低一些。
二、工作效率不同在实际应用中,四向穿梭车的工作效率相比较堆垛机立库来说,要低一些,因为它的运行速度比堆垛机低。四向穿梭车的所有通行,都必须在预定规划的路线中运行,它的转向需要对车身作提升,不像堆垛机,它只在一条能道中,在天地轨间运行,可以更快的提升其运行速度。
三、仓库空间利用率不同四向穿梭车货架可像贯通式货架一样,可以实现密集式存储,因为四向穿梭车可以由轨道直接到达任一指定的货位。而堆垛机只能存取通道两边的货物,因此有规划时只能像重型货架一样,所以这两种方案,在理论上仓库存取率是不一样的。经上面的了解,我们可以看出穿梭车立库以及堆垛机立库之间的区别,如果对仓库存取效率要求较高,且需要快速的出入货物,堆垛机的优势更明显。但如果需要控制成本,或每条通道的长度较短,此时选择四向车更加适用。
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