云南雷达作业时间

利用激光雷达系统搭载飞行平台在输电线路上空或一侧飞行，获取电力线走廊的激光数据、影像数据、摄像数据、红外紫外数据以及环境变量参数，经过后期解算处理分析，获取电力线走廊的台账数据，包括线路剖面图、断面图、跨度、弧垂等特征数据，并对线路走廊进行矢量化分类管理，建立线路走廊的三维模型，实现危险点检测、生长树倒树隐患、覆冰模拟、风偏模拟及增容模拟计算。云南精绘科技现在销售的激光雷达硬件系统CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可广泛应用于电力巡检、林业、矿业、水利、航运、地理勘查、地质灾害分析等各种行业的高精度三位地图数据获取、处理、分析。

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CBI-200激光雷达系统的相对精度是5cm，精度10cm(5cm@70m)，扫描范围 1~200m，重量 2.15kg ，扫描视场角360°，尺寸是166mmX214mmX412mm(天线折叠)，功耗是21W ，姿态精度（后处理） 0.006°(RMS)，方位角精度（后处理） 0.020°(RMS)，激光传感器 VLP-32c 。CBI-200激光雷达安全等级是1级，测量范围 1~200m ，测量精度 30mm，重复精度 10mm，扫描视场角 360°（全范围的测量性能），扫描频率 5Hz~20Hz，激光波长 905nm，600,000 点/秒(CBI-100)，比较大有效速率1,200,000 点/秒(CBI-200)，相机1 CAM-V1/1600万像素/16:9，相机2 CAM-V2/2000万像素/1:1，CMOS尺寸 1.1英寸，快门模式是全局曝光，像素尺寸 2.74μmx2.74μm，镜头焦距 8mm/F2.8，镜头畸变 <1%，镜头解析度 > 2000万像素，视场角 79.6°。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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基础测绘的产品主要有数字高程模型，还包括数字正射影像（DOM）、数字线划地图（DLG）和数字栅格地图（DRG）。无论是上述哪种产品的生成，都需要高精度三维信息的协助和引导。数字摄影测量操作起来很复杂，设备的前期准备及技术规划方案都相当严格，要求技术工作人员有熟练的操作水平；在激光雷达技术处理下得到的数据和三维坐标，均能达到高精度影像微分纠正的需要，这使DOM的生产变得越来越简易化，不再依靠数字摄影测量，在一般的遥感图像处理系统中即能实现规模化生产。

CBI-200、CBI-100系列产品是应用于轻小型无人机的激光雷达测量系统。系统采用模块化设计，融合高精度激光扫描仪、IMU、GNSS、高精度时间同步系统及控制存储系统；配备256GB高速存储器，同时支持外部扩展大容量存储器；具备完善的工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。CBI-200、CBI-100的相对精度：5cm，精度是10cm(5cm@70m)CBI-100 CBI-200，速率 60万（点/秒) 120万（点/秒），重量 2.05Kg 2.15Kg，距离 100m 200m。CBI-200、CBI-100系列产品的特点是模块化、小型化设计，支持固件升级，支持M300、M600等平台挂载 支持手机APP控制，内置256GB高速存储 全自主研发，支持系统定制支持外部存储扩展。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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一些激光雷达技术利用了两种不同波长的激光束对水底进行测量。根据目前的科技水平，人们可以在利用红光（或红外光）测量水面的同时，用蓝绿光穿透水面测量水底，通过这两个光束的接收时间差计算水的深度，进行大面积的水下地形测量。一般情况，海道的测量Lidar所能测量的海水深度为50m，同样，这个深度随着水质的清晰度的不同而发生变化，为航道、近海海洋、水文等行业被广泛应用。在机载平台上工作的激光雷达系统，更适用于测量传输线路。飞机可以随时根据需要调整高度和速度，以获得更为精细的数据。如果在激光雷达应用平台中同时使用录像机、数字相机及其他传感设备，既可实现激光雷达测量，也可同步进行线路检查及制图工作。

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近年来，随着电网规模的不断增大，且大量的电网新建、改扩建工程实施和投产。架空输电线路是电网中输送电能的通道，是保证电网供电通畅、稳定运行的重要环节，架空线路的运行状况直接影响着电网的安全与稳定，因此，基建工程验收是电网运检部门的重要工作之一。传统基建验收使用全站仪（测长度、测角、测坐标）、经纬仪（测角）、GPS-RTK （测长度、测坐标）等测绘仪器，可实现对导地线弧垂、塔倾、交叉跨越等线路运行指标的测量，但存在劳动强度大，作业人员数量众多，验收周期长，过度依赖人员经验等问题。如何提高基建验收的效率与质量，降低线路运行安全风险，减少人工劳动强度，全方面做好输电线路工程基建验收及管控工作，是当前各电力部门面临的主要难题。近年来，随着机载激光雷达技术在电网工程应用中的不断深入，为基建验收工作提供了一种可靠的技术手段。

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