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CBIL-L1C激光雷达测量系统是针对泛测绘领域推出的一款入门级测量系统，产品融合LiVOX固态激光雷达扫描AVIA和测绘级POS系统开发的轻小型系统。系统搭载全自主研发高精度时间同步系统以及捷联惯导系统，配备64GB大容量存储，同时支持外部扩展大容量存储器。具备完善的工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。激光雷达测量系统可以广泛应用于基础测绘、电力巡检、农林业测绘、应急救灾、水利水电、智能交通、数字城市等高精度三维数据获取应用场景。云南精绘科技公司销售各种型号无人机产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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云南精绘科技有限公司是一家专业从事工业级无人机系统的销售、培训和服务为一体的高新技术企业，同时设计和定制面向工业和个人用户使用的无人机产品。公司拥有完整的无人机产品销售渠道，提供包括旋翼，固定翼在内的多种类型，以及涵盖有效载荷范围从15公斤-200公斤不等的多型号产品。在油动无人机方面，我公司销售的产品具有突出优势，在双缸水冷发动机、自动驾驶控制器、远距离飞行通讯、高清图传等方面都受到广大用户的喜爱，旗下CW-15、CW-15D、CBIL-L1C等主力产品被广泛应用于森林防火、农业植保、地形测绘、电力巡检、应急救灾、气象监测、边境控制、公安监视、移动通讯中继、勘察等众多领域。

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建筑工程的施工是城市建设的一部分，为了使城市中建筑工程的施工更加的合理化，科学化，有关部门将激光雷达测绘技术进行了一定的推广，将其应用到了城市建设规划工作当中。通过激光雷达测绘技术的应用，有关部门可以对整个城市或是城市中想要进行规划的区域进行有效的测绘，并在数据收集全方面后进行数字城市的建设，以此来对未来城市的发展规划进行模拟，为市政提供更加合理的城市建设方案。同时也为城市中建筑工程的展开提供了更大的保障，使其可以更加顺畅的投入建设当中。

激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。

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CBIL-L1C激光雷达产品特点模块化、小型化设计，支持M300、M600等平台挂载内置64GB高速存储，支持外部存储扩展，支持固件升级，支持手机APP控制。CBIL-L1C激光雷达的相对精度5cm，精是10cm(5cm@70m)，CBIL-L1C激光雷达速率720,000点/秒，重量1.25Kg(不含相机及挂载件)，有效距离，450m。普遍用于隧道的测量、水文沉降测量、电力线路方面的测量等等，这些都是需要收集大量数据的。因此，在实际工程中对于高精密度的需求，只有激光雷达技术才能实现上述的各种问题。云南精绘科技公司销售各种型号无人机产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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激光雷达电力巡检的优势是多源数据融合，三维坐标数据、影像数据、视频数据、环境参数数据等；高精度，高效率。激光测量，精度可小于15cm，一次飞行获取全部所需数据。全方面巡检，具体包括：电力线路及设施（塔架、线路、配件（绝缘子、间隔棒、导电环）；走廊地物（植被、建筑、其他热工自然设施）；走廊地形地貌(平原、丘陵、山区、高山区)。数据可追溯性好，三维激光数据具有历史可追溯性，多次数据可进行直接叠加对比分析。多点频、多次回波，V+Rfans点频32万点每秒，当飞机以6m/s的飞行速度作业时，每平方米能够达到45点/m²；能够清晰的描述电力塔架及附属结构，绝缘子、间隔棒等；两次回波测量模式，能够清晰描述电力线路的同时获取线路走廊植被、地形地貌数据，便于后期进行安全分析及线路走廊管理。

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