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矿区地形地貌复杂、山体陡峭、植被茂密，人员施测困难，结合生产实践经验，利用机载激光雷达系统对地表进行快速扫描，获取其三维信息，确定地表地质规模、空间位置分部范围和发展趋势等，可进行边坡变形和开采引起的地表沉降动态应急监测。根据矿区的地形和复杂地表的塌陷特征，确定扫描测站点和控制点的布设方案，并在研究区内均匀布设一定数量的地面沉陷监测标志点。在此基础上，进行点云数据的外业采集、内业处理和地面数字模型的构建，总结点云数据采集、处理及三维建模的方法,确定适用于矿区地面塌陷监测点云数据处理的软件与方法，并对三维激光扫描测量数据的精度进行评价，后来对多期建模数据进行叠加分析。

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激光点云数据是激光雷达技术中更为直接的数据产品，点云数据的密度和精度都比较高，且能快速清晰的显示点位的三维坐标构架。经人工交替操作或自动运行，将人放射到地面植物中或建筑物之类的地形之外目标上的点云统一分类、滤波或过滤，之后构建三角网TIN，就能及时得到DEM。因为激光点密度非常大，数目比较繁多，DEM的生成也更为方便、准确。【云南精绘科技现在销售的激光雷达硬件系统CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可一次飞行同时获取激光点云和影像数据，超高作业效率；从飞行到出结果一体化操作流程，为用户提供完整的解决方案，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！】

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云南精绘科技销售的CBI系列激光雷达系统涵盖多线激光雷达以及单线激光雷达系统。多线激光雷达系统全系位置精度优于10cm，航高70米以内，000000精度优于5cm。超高精度，无惧多回路铁塔作业。单塔15条航带，往复扫描，无后处理，无偏差、无重影。针对电力行业应用，CBI-200型激光雷达，对电力线更远探测距离高达70米。超远探测距离，带来更高的作业效率，更高的作业安全。精绘科技销售的全系列激光雷达的的主要特点是1分钟地面准备时间，不需要长时间的地面静置，直接进入作业航线；不需要加减速动态对准，不需要八字绕飞等复杂操作，时刻保持高精度。

与摄影测量相比，一个主要的优势是能够从点云模型中过滤掉植被的反射，从而创建一个数字地形模型，该模型说明了被树木隐藏的地面，如河流、路径、文化遗址等。与大多数其他技术相比，使用激光雷达收集高程数据有几个优点。其中主要的是具有更高的分辨率，厘米精度，和能对森林地形进行地面检测。激光雷达已经成为在景观、浅水区和项目地点收集非常密集和准确的高程数据的一种既定方法。这种主动遥感技术类似于雷达，但使用的是激光脉冲而不是无线电波。激光雷达通常是在“飞行状态下”或从飞机上收集的，这样它可以快速收集大面积的数据点。云南精绘科技公司销售各种型号无人机产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。

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