云南激光雷达建筑测绘

激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。

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数字影像的形成是收集目标测绘地点基础信息的主要工作之一，激光雷达测绘技术在这一方面具有着突出的优势，其可以借助数字坐标，通过三维影像的构建完成数字摄影工作，进而形成数字影像，为基础资料的收集与整合打好基础。测绘地图的形成并不是一蹴而就的，其是通过多次测绘，反复验证而来。借助激光雷达测绘技术进行基本数据的收集，主要是为了形成测绘地图的雏形，通过对数字影像的分析与整合，对测绘地图进行基础性的绘制，输入基本的测绘信息。激光雷达测绘技术其在速度与精确度上有着突出的表现，因此在进行基础信息收集的过程中，其可以有效的对传统测绘技术中的一些不足进行完善，使得基础测绘工作的完成更加的高效快捷。

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激光具有较强的穿透能力。激光良好的单向性使之能从狭小的缝隙穿过，到达地表，从而获取地表真实高程，是目前可以能测定森林覆盖地区地面高程的更准技术。机载激光雷达系统更早应用的商业领域即森林工业，因为森林业发展与国土管理都需要森林及其树冠下端地形的准确数据，但是传统技术中很难获得树高及树的密度的精确信息。机载激光雷达与卫星成像不同，当利用这种技术勘测树冠下的地形时，还可同时获得树的高度。云南精绘科技欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

CBI-L1C是一款入门级的激光雷达测绘系统，采用Livox AVIA激光扫描仪，雷达测程450米，视场角70.4度，可应用于10kV、35kV、110kV等级线路高精度建模，小区域三维建模等应用场景。产品融合livox avia 固态激光扫描仪和测绘级POS系统开发的轻小型系统。系统搭载全自主研发高精度时间同步系统以及捷联惯导系统，配备256GB大容量存储，同时支持外部扩展大容量存储器。具备完善的工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。激光雷达测量系统可以广泛应用于基础测绘、电力巡检、应急救灾等高精度三维数据获取应用场景。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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CBI-120P激光雷达系统是一款应用于轻小型无人机的激光雷达测绘系统，系统采用模块化设计,融合高精度激光扫描仪、IMU、GNSS及 控制存储系统。光学相机与激光雷达深度融合，系统控制与数据传输均由激光雷达控制存储系统自动完成，用户只需一键式下载所有数据(激光雷达原始数据、POS原始数据、影像原始数据)，高速千兆网数据接口。系统采用模块化设计，配备256GB大容量存储，具备完善工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。系统可同时支持免基站作业模式以及架设基站模式。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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近年来，随着电网规模的不断增大，且大量的电网新建、改扩建工程实施和投产。架空输电线路是电网中输送电能的通道，是保证电网供电通畅、稳定运行的重要环节，架空线路的运行状况直接影响着电网的安全与稳定，因此，基建工程验收是电网运检部门的重要工作之一。传统基建验收使用全站仪（测长度、测角、测坐标）、经纬仪（测角）、GPS-RTK （测长度、测坐标）等测绘仪器，可实现对导地线弧垂、塔倾、交叉跨越等线路运行指标的测量，但存在劳动强度大，作业人员数量众多，验收周期长，过度依赖人员经验等问题。如何提高基建验收的效率与质量，降低线路运行安全风险，减少人工劳动强度，全方面做好输电线路工程基建验收及管控工作，是当前各电力部门面临的主要难题。近年来，随着机载激光雷达技术在电网工程应用中的不断深入，为基建验收工作提供了一种可靠的技术手段。

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