浙江光学定位系统标定

    利用解析几何的相关知识建立变量θ与深度x之间的关系，见图3。以o为坐标原点，oc为x轴，oa为y轴，建立一个直角坐标系oxy，则以下点及其坐标如下：o(0,0)，o*(a,0)，a(0,r)，b(a,r)，c(a+r,0)。若ab间的d点横坐标为x，∠cod＝θ，则若弧bc上的e点横坐标为x，纵坐标为y，∠coe＝θ，则同时有：和(x-a)2+y2＝r2。根据e点位于右上的特性，得到结果在界点b，以上论述阐明了求解rov的深度x的基本原理。步骤1)输入压力容器母线长度a(m)和半径数据r(m)、摄像机垂直视场角a(rad)(或水平视场角)、摄像机ccd靶面高度b(mm)(或宽度)；以上数据可以通过产品说明书上参数介绍获取；步骤2)根据压力容器母线长度和半径数据求解深度公式发生变化的临界角步骤3)运用摄像机视场和ccd靶面尺寸计算摄像机ccd靶面单位径向长度对应的角度步骤4)打开rov上的led灯，供摄像机搜素rov目标信息；步骤5)依据从大到小的原则，调整安装在遥控平台中心的摄像机的俯仰角αrad，次数不超过其中包括(不调)和并旋转，直到亮点进入摄像机视场的中心线上，此时的旋转角即为rov的方位角；步骤6)记录亮点位置(0,y0)，求出变量y0的正负反映了rov位置d与摄像机镜面法线与容器曲面交点ox的上下位置关系，见图4。利用光学和***值定位算法，为用户提供了精细的定位可能性。浙江光学定位系统标定

    8）大数据分析用户驻停数据、用户兴趣数据、用户行为分析等，提供商业价值。4RFID定位方案和系统组成433M+125K方案（1）系统结构图（2）主要设备组成标签。可封装成多种形态，如人员挂牌、物品标签、腕带等。125KHz激励器。激励距离近5米。433MHz阅读器及配套天线。一个阅读器可以接多个天线，多用于分体式，即天线通过馈线连接到阅读器。433MHz发卡器。射频模块均可读写，用于大范围空间的读取，就主要用其读取功能，因此做成阅读器；当需要对单一标签制卡时，则做成小型化的发卡器（制卡器），将模块、天线小型化，限制其读写距离，一般做成桌面式一体化，即读写模块和配套天线集成到一个单体设备内，并放在工作桌上使用。工作台和服务器。上层应用。（3）工作原理一、每个人员、物件配发1张电子标签，实现一物一卡一码。二、在每个房间出入口处安装激发器，在出入口内外两侧各安装一根激发天线。当携带有电子标签的人员、物件处于125KHz激发天线的激发区时，电子标签被唤醒并对外发送433MHz无线射频信号。三、阅读器接收到电子标签信号(信号数据包含电子标签ID、激发天线ID、激发信号强度、电池低电指示等)并将信息传送给上层应用系统。四、上层应用系统分析采集的数据。安徽光学定位系统交互定位将电子元件添加到追踪目标物时，可以将IR LED用作主动标记点。

    要满足特定角度的光线能够通过逆向反射标记物2平行逆反射，需要逆向反射标记物2满足合适的折射率和大小球半径。可以通过光学仿真软件，计算出合适的折射率和大小球半径。保证在一定的入射角(入射光线与入射表面法线的夹角)范围内(例如，0°～70°)，光线能够平行逆反射。例如，光源为850nm波长的红外线，材料的折射率为，较小半球的直径为9mm，较大半球的直径为13mm。其中，半透射镜所在平面与感测装置的受光面可以设置成45°角度。这样，根据光路的走向，感测装置5有更多机会接收正入射的光线，使得接收的光线光能量较强，易于感测光线。在图2的实施例中，感测装置5和逆向反射标记物2分别设置于半透射镜4的两侧。图3是另一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。如图3所示，在图3中，感测装置5和逆向反射标记物2设置于半透射镜4的同侧。与图2的实施例相比，在图3的实施例中，感测装置5和逆向反射标记物2二者的位置做了调换。点光源3发出的光线a照射到半透射镜4后，经半透射镜4折射的光线b经过逆向反射标记物2反射后射出的光线e再次照到半透射镜4。光线e经半透射镜4透射的光线f照射到感测装置5，由感测装置5感测到。其中。

一种用于动作捕捉的反光标记物，所述上半球与下半球通过所述连接柱连接在一起，所述第二反光材料设置在所述下半球表面，所述第二透光材料覆盖在所述第二反光材料上，所述***透光材料与第二透光材料呈绿色或蓝色。可选地，所述***透光材料与第二透光材料可相同也可不同，其具有密集的孔便于透光。可选地，所述***透光材料和/或第二透光材料包括欧根纱。可选地，所述绿色可根据潘通色卡选择，所述绿色可以为哑光或者亮光。可选地，所述***反光材料与第二反光材料也可相同或不同，所述上半球和/或下半球可以为空心和/或实心。本实用新型提供了另一种结构的反光标记物，还包括支撑柱和底座，所述下半球通过所述支撑柱固定在所述底座上。可选地，所述底座可以是绿色或蓝色的魔术贴，也可以是双面胶。可选地，所述反光标记物可以为反光球，多个所述反光球固定在一个装置上可形成刚体，所述刚体呈绿色或蓝色。可选地，所述刚体包括至少三个不同分布方向的反光球。本实用新型提供一种光学定位设备，包括：基座，具有彼此相对的两***侧边以及彼此相对的两第二侧边;

    本发明属于水下定位技术，具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。背景技术：核反应堆压力容器通常由上面的圆柱体和下面的半球构成，在圆柱体侧边有进水口和出水口。图1是某核反应堆压力容器截面示意图。压力容器在出水口、进水口、柱体和底部半球交界处和其它一些特定位置均存在焊缝。如果这些焊缝有损伤，那么在高温高压下继续使用存在较大风险。因此，需要对压力容器进行定期检测和修护。通常水下遥控潜航器rov必须在指定位置对焊缝处进行超声检测，查看是否存在损伤缺陷。为此，首先必须实现水下rov的定位，才有可能引导rov到指定位置。为了实现rov的定位，在压力容器上方中心横梁遥控平台上安装摄像机，潜航器rov置于压力容器内，rov上安装有led灯。遥控平台上摄像机具有方位旋转和俯仰调节功能，参见图2。利用rov上的led灯，在摄像机的辅助下，即可获得潜器rov的位置。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法，能够利用压力容器尺寸参数、摄像头安装位置和rov上led灯光在摄像机ccd靶面上的参数建立数学模型，获得潜器rov的精确位置。本发明的技术方案如下：一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法。通过设置互相垂直的线光源，在物料表面发出一条条直线光;河南并联机器人光学定位系统偶像直播

表贴元件的pcb更需要设置Mark点，因为在大批量生产时，贴片机都是操作人员机器自动寻找Mark点进行校准。浙江光学定位系统标定

    室内定位技术采集的客人信息能够帮助商场更好地安排商品摆放的位置KevinCurran还介绍了几种***的室内定位技术。苹果公司在其iOS终端上应用了iBeacon技术，能够发出类似蓝牙的信号，让室内的感应器能够感受到人体对这个信号造成的干扰，从而定位目标人物在室内的位置。苹果在推广iBeacon技术方面有着明确的规划，公布了iBeaconforDevelopers和MapsforDevelopers等专题页面，鼓励开发者推出基于该技术的更多应用。还有一种较新的室内定位技术是“超级宽带”，通过发送和接收窄脉冲来传输数据，从而实现室内精确定位，具有功耗低、穿透力强、抗干扰能力强和安全性高等优点。目前，思科、诺基亚等厂商已经推出了成熟的室内定位解决方案，各种室内定位技术已经开始被商业化应用。然而，室内定位技术要想真正实现普及，还需要在标准化、安全性等方面实现进一步的突破。浙江光学定位系统标定

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内知名高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。