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极大地降低了设备复杂性。无线UWB技术采用脉冲位置调制PPM单周期脉冲来携带信息和信道编码,一般工作脉宽(1纳秒=一亿分之一秒),重复周期在25-1000ns。图2显示了实用的单周期高斯脉冲的时域波形和频域特性,图中脉冲的中心频率在2GHz。无线UWB技术原理图2典型高斯单周期脉冲的时域和频域实际通信中使用一长串的脉冲。图3显示了周期性重复的单脉冲的时域和频域特性。频谱中出现了强烈的能量尖峰,这是由于时域中信号重复的周期性造成了频谱的离散化。这些尖峰将会对传统无线电设备和信号构成干扰,而且这种十分规则的脉冲序列也没有携带什么有用信息。改变时域的周期性可以减低这种尖峰,即采用脉冲位置调制PPM。无线UWB技术原理图3单周期脉冲序列的时、频域特性比如可以用每个脉冲出现位置超前或落后于标准时刻一个特定的时间δ来表示一个特定的信息。图4是一个二进制信息调制的示例。无线UWB技术原理图4PPM调制的示意图图中调制前脉冲的平均周期和调制量δ的数值都极小。因此调制后在接收端需要用匹配滤波技术才能正确接收,即用交叉相关器在达到零相位差的时候就可以检测到这些调制信息,哪怕信号电平低于周围噪声电平。由图还可见调制后降低了频谱的尖峰幅度。光学定位读写头是一个集成有双摄像头和完整的LED条码照明系统的产品。广东无人车光学定位系统标定
这是苹果公司2013年推出的一种低功耗精细微定位服务。它比以往普通蓝牙技术传输距离更远,精度更高。另外一个比较受欢迎的室内定位技术,是UWB超宽带。超宽带(UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。UMB室内定位技术超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,因此具有GHz量级的带宽。由于UWB技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点,前景也是相当广阔。限于篇幅,其它几种室内定位技术,小枣君就不一一介绍啦。需要提一句的是,像GPS定位、基站定位这样的方式,搭建系统有很高的门槛,不管是技术,还是资金,都不是一般企业能够承受的。但是,室内定位技术完全不同,它并不需要很大的投资,而且技术难度也小得多,所以,现在很多公司都在研究,也做出了不少成熟产品。这一块的市场前景,还是非常广阔的。好啦,以上,就是小枣君对常用定位技术的介绍。**后,我要提醒一下大家:定位数据属于重要的个人隐私信息,不得非法获取,也不能用于违法目的。重庆游戏光学定位系统专业技术然后再加一个大于焊盘半径2倍或3倍Top Solder层叠加在焊盘上,即可,中心对中心叠加。
本公开涉及光学定位领域,具体地,涉及一种光学定位系统。背景技术:光学定位系统是根据光学特性获得一个或多个光学标记物坐标的系统。通常一个或多个标记物附着在一个待确定位置的物体(**工具)上。标记物可以是有源标记物(也称主动标记物,例如,发光二极管)、无源标记物(也称被动标记物,例如,反射球,反射片),或主动标记物和被动标记物的组合。无源标记物的一个例子是玻璃微珠技术的圆片或圆球。这种无源标记是通过在基层嵌入微小玻璃珠(其数量以数十万计)后获得反光布,并且将基层包覆到物体(例如,球体、圆片)的表面。光学定位系统中常规的照明装置是传感装置周围的灯环。图1是现有技术中光学定位系统的照明装置的示意图。如图1所示,灯环1可由多个led灯排列组成。由于各个led灯的亮度可能存在较大的个体差异,因此,灯环1很难成为理想的高斯光源,进而感测器得到的是一个不完全对称的环,很难直接提取环的中心,当距离标记物较近时影响更为明显。有源标记物在理论上应该是光学高斯圆点,但是相应的地需要配置控制电路,还需要配置电源,如果使用电池作为电源,还涉及到工作寿命的问题,在应用上会受到很多的限制。
原标题:室内定位技术现状和发展趋势随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等,物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增,位置感知发挥了越来越重要的作用。在室内和室外的环境下,连续地可靠地提供位置信息可以为用户带来更好的用户体验。室外定位和基于位置的服务已经成熟,基于GPS和地图的位置服务被***应用,并成为各种移动设备被使用**多的应用之一。近年来,位置服务的相关技术和产业正向室内发展以提供无所不在的基于位置的服务,其主要推动力是室内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能。许多公司包括OS提供商、服务提供商,设备和芯片提供商都在竞争这个市场。室内位置感知可以支持许多应用场景,并且正在改变移动设备的传统使用模式。举一些应用的例子,用户可以寻找特定的餐馆或在商店里寻找某个商品,从附近商场里的商户得到优惠信息,在办公室里找到同事,在机场或火车站找登机口/站台或其它设施,在博物馆里更有效地了解展品信息和观看展览,医院确定医护人员或医疗设备的位置,消防员在起火大厦里的定位等等。想像这样的场景,当我们到会议室开会,手机会自动开启静音模式,我们逛商场看到一件感兴趣的商品可是还在犹豫时。PST使用这些标记点来识别目标并重建其姿态。
在今年的诺基亚世界大会上,介绍了一种充满魔术意味的“室内定位技术”,想知道它的细节是什么吗?请听听赫尔辛基诺基亚研究中心FabioBelloni的介绍吧。是一种新的硬件?大家都知道,手机和导航仪上的GPS天线,能够接收到卫星传过来的定位信息,当然这是在室外无干扰的情况下。如果在室内呢?由于钢筋和砖瓦的阻挡,室内的GPS信号很微弱。但如果在建筑物内安装多个定位设备,组成一套室内定位系统,手机便可以接收这个系统发出的信号,用来确定自己的位置。诺基亚这套定位系统的好处是,它使用的频率,就跟蓝牙和WiFi是相同的频率,因此现有的手机不需要添加额外的天线,它完全兼容市面上的手机。你只需要在手机上安装一个新开发的定位软件就好了。更重要的是,这种短距离的定位信号能够把功耗控制在一个很低的水平,它所需要的能耗,只是接收普通GPS信号的三十分之一。GPS依赖于三角测量法,也就是说,你必须接收多颗GPS卫星的信号才能确定位置,搜星数越多越精确。但是室内定位系统就不一样,你只需要接收到一台发射器的信号,就能确定位置——手机上的定位软件还能够计算出手机与发射器之间的角度。那么,一台发射器能覆盖多大的范围?答案是200平米。当然。因此,本发明的优点为能够准确判断目标电子装置和其控制装置之间的相对位置与角度的光学系统.河南无人机光学定位系统
对于设定追踪目标,PST可以使用平面反光标记点和球形标记点。广东无人车光学定位系统标定
***我们所处的移动互联网时代,手机成了每个人的生活标配。这些手机里,安装了形形色色的APP,提供了各种服务,彻底改变了我们的生活。这些服务里面,就包括我们***的主角——定位。每一个人,每一件物品,在这个地球上都有一个空间位置信息,这就是定位。它非常重要,我们靠它来找到这个人或这件物。自从有人类文明开始,地图就被发明出来,用于标示位置信息。但是,因为技术手段的落后,人们只能通过参照物来“佛系”定位。佛系定位,跟着感觉走后来,有了罗盘、指南针,人类的定位能力不断进步,定位的精度也不断提升。郑和下西洋,采用“牵星术”进行定位。进入现代之后,随着社会的进步和科技的发展,定位技术更是突飞猛进。我们几乎可以丈量和定位世界的每一个角落。世界地图用于定位的设备和技术,也逐步从航海航空、测绘救灾、***国防等“高大上”的领域,渗透到普通老百姓的生活,成为不可或缺的组成部分。例如车辆导航、物流**、交通管理等。车辆定位导航那么,大家平时使用手机定位服务的时候,有没有想过这些问题:手机到底如何实现定位的?工作原理是什么?大家都知道卫星定位,那么。广东无人车光学定位系统标定
上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业,成立于2015年8月,公司位于上海大学科技园内,是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建,主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内知名高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件,成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园,影视,游戏等泛娱乐等文化产业,也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际,团队专注于交互方案研究,为客户提供稳定,满意的交互方案。