甘肃并联机器人光学定位系统成像特点

    公司的管理者则可以运用室内定位技术实时获知室内的人员状况，从而更好地优化空调的使用等，达到节能减排的目的，还能够有效提高安全保卫的水平。此外，通过部署室内定位技术，电信运营商能够更好地找到室内覆盖的“盲点”和“热点”区域，更好地在室内为用户提供通信服务。以上的这些应用并不是“幻想”，而是已经实现并且开始走入人们的生活。IEEE高级会员、英国厄尔斯特大学计算机科学教授KevinCurran在接受《人民邮电》报记者采访时介绍了目前实现室内定位的几种主要方式。第一种方式是以图像识别为基础，利用室内的摄像头来实现对目标任务的**与定位。第二种方式是通过地板的压力感应来定位目标，这种方式应用的场景较少，主要用于医院获知患者何时下床等。第三种方式则是利用各种无线通信技术实现室内定位，这些技术包括WiFi、蓝牙、红外线、RFID和ZigBee等。这些技术实现室内定位的原理与GPS及室外基站定位的方法类似，即通过“三角定位”来确定目标位置。简单地说就是目标人物分别与其所处位置附近的三个信号***通信，每一个信号***可以确定一定的区域范围，根据三个区域的重叠位置即可确定目标人物的位置。表贴元件的pcb更需要设置Mark点，因为在大批量生产时，贴片机都是操作人员机器自动寻找Mark点进行校准。甘肃并联机器人光学定位系统成像特点

    图2为本实用新型的剖视图；图3为本实用新型的工作原理图；图4为本实用新型信号处理模块的工作原理图；图5为本实用新型控制模块的工作原理图。图中：1-底座；11-连接杆；12-卡槽；13-滑槽；14-卡板；2-镜头；21-镜片；22-闪光灯；23-反光板；24-coms感光元件；25-af传感器；03-主控系统；04-信号处理模块；41-a/d变换器；42-数字信号处理模块；43-pc数据存储接口；05-供电模块；06-控制模块；61-af自动曝光模块；62-控制系统。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-5，一种光学追踪功能系统，包括底座1的内部开设有卡槽12与滑槽13，所述滑槽13的内部卡接有卡板14，所述卡板14的上端焊接有连接杆11，所述连接杆11的上端焊接有镜头2，所述镜头2的内部套接有镜片21，所述镜片21的一侧套接有闪光灯22，所述镜头2的内部卡接有反光板23，所述反光板23的下端卡接有af传感器25。江西教学光学定位系统运动分析光学定位读写头是一个集成有双摄像头和完整的LED条码照明系统的产品。

    使得安装在x轴运行电机和y轴运行电机上的设备能够在一定范围内调节，然后主控cpu通过dlp光机、lcos光机或激光光机生成图像，再利用投影装置进行投影操作，dlp光机、lcos光机、激光光机分别可以针对不同的使用场所进行选择，增加了本设计的适用范围。实施例2，基于上述实施例1，电机驱动模块采用l298n电机驱动模块。x轴运行电机为步进电机。y轴运行电机为步进电机。主控cpu采用工控机或单片机。光信号检测模块采用红外光电传感器。电源模块输出的电压包括5vdc和24vdc。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体。

    所述反光板23位于镜头2的后端，所述卡板14与卡槽12相匹配，所述底座1的内部开设有与镜头2相匹配的槽口，用于对镜头2进行升降操作。工作原理：使用时，可通过滑槽13对镜头2进行升降和收纳，使用时拿出镜头2，对准信号源进行追踪，过程中镜头2进行拍照，coms感光元件24能够提供准确的拍摄调节，拍摄时可通过af自动曝光模块61对目标进行自动曝光处理，拍摄结束后通过a/d变换器，将电信号变换为数字信号，传递给数字信号处理模块42，对数字信号进行转码和译码操作，获取图片文件并存储在pc数据存储接口43插入的pc存储卡中，可通过取下pc存储卡拷贝文件进行对比即可。需要说明的是，在本文中，诸如***和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。先在顶层或底层（Top Layer or Bottom Layer）放置一个40mil（1mm）的焊盘。

    包括如下步骤：步骤1)输入压力容器母线长度a(m)和半径数据r(m)、摄像机垂直视场角a(rad)(或水平视场角)、摄像机ccd靶面高度b(mm)(或宽度)；步骤2)求解临界角步骤3)计算出摄像机像平面单位径向长度对应的角度θ0(rad)步骤4)打开rov上的led灯；步骤5)依据从大到小的原则，调整安装在遥控平台中心的摄像机的俯仰角αrad，次数不超过其中包括(不调)和并旋转，直到亮点进入摄像机视场的中心线上，此时的旋转角即为rov的方位角；步骤6)记录亮点位置(0,y0)，求出中心变量步骤7)rov的深度x(m)运用如下算法求出：本发明的***效果在于：该压力容器环境的水下rov光学定位算法，利用压力容器尺寸参数、摄像头安装位置参数和rov上的led亮光就能准确获得潜器rov的位置，方法具有科学性，探测具有全覆盖，计算实时性强。附图说明图1某核反应堆压力容器截面示意图图2某核反应堆压力容器截面摄像、rov测量示意图图3变量θ与深度x函数图图4某核反应堆压力容器截面摄像、rov测量角度示意图具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利进行详细描述：下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法，包括如下步骤：对于形如图2的压力容器。找到失效部位并进行该部位的失效机理分析是一项十分困难的任务,必须发展失效定位技术。福建科研光学定位系统偶像直播

因此,本发明的优点为能够准确判断目标电子装置和其控制装置之间的相对位置与角度的光学系统.甘肃并联机器人光学定位系统成像特点

    这种技术就是基于技术融合的理念，如下图所示。智能定位技术融合Intel的室内定位技术，将不同的定位技术融合，可以克服不同技术的局限性，获得更稳健的解决方案。综合多重定位技术和AP数据库、指纹数据库，Intel在低功耗处理单元、引入定位触发，从而进行智能定位，并利用历史信息定位，降低28%定位功耗。据Intel方面介绍，Intel实验室的室内定位方案与同类方案相比，可以减少10倍的定位时间，并可基于x86平台进行多点定位。三点创新Intel在低功耗地理围栏技术上有三个方面的创新：一是卸载持续监控MCU;二是基于内容选择定位资源;三是传感器位置推测算法会持续定位**。基于上述三点，可以实现低功耗定位，延长电池寿命，降低定位计算复杂度，并且具有低延迟特点。智能定位影响下一个十年目前的物联网已经面临着云计算、大数据时代发展机遇，云计算平台将会进一步推动物联网的发展和日常应用，而大数据则会进一步提升物联网给智慧地球带来的智能化、效率化和高附加值。基于日益发展的物联网和云计算平台，云计算平台将为各个行业(能源、电力、医疗、城市、交通、教育等等)提供数据采集、分析、处理和报告。未来十年，世界将被人工智能云计算技术改变。甘肃并联机器人光学定位系统成像特点

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内知名高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。