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国内比较大3D交互教学资源及平台供应商“虚拟现实”（简称VR），是由美国VPL公司创始人拉尼尔20世界80年代提出的。其内涵意义是：综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。其中，计算机生成的可交互的三维环境称为“虚拟环境”。VR技术的未来什么是“真实”？你如何定义“真实”？如果你说的是你看到的、摸到的、感受到的一切，那么“真实”不过是大脑给你的电子信号而已。而通过“虚拟现实”技术，可以给予你接近现实甚至优于现实的感受。它给人类带来的激励是――终止“相信”，不尽探究。这项领域的技术，终将颠覆我们已有的过去，但给我们带来新的世纪。在新的世纪中，各行各业都将搭载虚拟现实技术给予的全新变革：TOP1虚拟现实与电商虚拟现实与电商――在你收到包裹之前，就可以试穿衣物上身。一件一件在家试，不合身？手一挥就能再试一件，根本停不下来有木有....2虚拟现实与教学虚拟现实与教学每一位学生都可以在虚拟环境中，上课和对话。想象一下，譬如在学习清末不平等条约的那些历史时刻，学生好似亲自参于到条约谈判签订场景中，会议内容还能忘掉么？“一寸山河一寸血”的情怀。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号；重庆运动虚拟现实直播带货

3、第三阶段（1973—1989）虚拟现实概念的产生和理论初步形成阶段1977年，DanSandin等研制出数据手套SayreGlove；1984年，NASAAMES研究中心开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1984年，VPL公司的JaronLanier***提出“虚拟现实”的概念；1987年，JimHumphries设计了双目***监视器（BOOM）的最早原型。4、第四阶段（1990年至今）虚拟现实理论进一步的完善和应用阶段1990年，提出VR技术包括三维图形生成技术、多传感器交互技术和**辨率显示技术；VPL公司开发出***套传感手套“DataGloves”，***套HMD“EyePhoncs”；21世纪以来，VR技术高速发展，软件开发系统不断完善，有**性的如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等。[3]虚拟现实分类VR涉及学科众多，应用领域***，系统种类繁杂，这是由其研究对象、研究目标和应用需求决定的。从不同角度出发，可对VR系统做出不同分类。[4]1、根据沉浸式体验角度分类沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类。该角度虚拟现实强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的，即便允许用户在一定程度上引导场景数据的调度。安徽VR沉浸式虚拟现实运动分析沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类。

以提供所述感测元件相对于在所述已知位置中建立的所述一个或多个参考目标的相对位置，并产生用于直接可视化的vr信息。在一些示例中，所述可视化设备是vr眼镜。可以发生所述接收设备和所述可视化设备的组合。在这方面，关于操作员的手的信息包括每个手指的位置和姿态以及每个操作员手的总体位置和取向的信息。所述接收设备包括：处理装置，所述处理装置被适配用于基于所述感测元件的相对位置来构建相对于所述飞行器的区域至少展现所述操作员的手的实时vr可视化；和显示装置，所述显示装置被适配用于向所述操作员显示所述实时vr可视化。在一些示例中，所述处理装置进一步被适配用于在vr可视化中使得所述操作员的工具和所装备的固定装置可视化。在一些示例中，所述显示装置包括立体显示监视器。在另一方面，提出了一种用于实时提供虚拟现实vr可视化的方法，所述方法包括在难以进入的飞行器目标区域的已知位置中建立一个或多个参考目标。所述区域可以是用于组装、安装、维修等的工作区域。另外，所述方法包括至少在操作员的手套上建立多个感测元件。在其他示例中，所述感测元件可以安装在工具、操作员固定装置、机器等中。

而且同样的场景和任务可以重复进行;系统可以迅速得到***效果的反馈信息,通过多种模式的传感设备得到患者***时的状态和效果,并对数据进行存储,对医生掌握患者的病情有一定作用;虚拟现实疗法还有利于开展远程***,**方便了患者,增加了受益的范围;虚拟现实疗法还可以减少患者的***费用。尽管虚拟现实***法在某些方面取得了令人惊奇的成果,我们可以看到,在不久的将来,虚拟现实***法会作为一种新兴的***手段出现在我们生活中。虚拟现实技术在医学应用中的展望虚拟现实技术研究内容涉及到人工智能、计算机图形学、智能控制、心理学等，是许多相关学科领域交叉、集成的产物。我们必须清醒的认识到，虽然这个领域的技术潜力是巨大的，应用前景也是很广阔的，但虚拟现实技术还处在初级阶段，任然存在尚未解决的理论问题和尚未客服的技术障碍，这些都构成了目前的研究方向。例如：在外科手术中，止血钳、止血夹等等手术器械在具体操作过程中，其性能、效用及与组织***作用时的表现都是有区别的，这就要求虚拟切割时，虚拟器械应该多种多样，这就给角膜提出了更高更新的要求，不过随着科学技术的发展，我们应该克服这些困难，是虚拟现实技术在医学领域中发挥更大的贡献。如当受到力的推动时，物体会向力的方向移动、或翻倒、或从桌面落到地面等。

这类定位系统有着非常高的定位精度，如果使用帧率很高的摄像头的话，延迟也会非常微弱，能达到非常好的效果。它的缺点是造价非常昂贵，且供货量很小。利于一个帧率在120帧的摄像头，也就是刚好能达到VR应用不产生晕眩感的延迟20ms左右，造价就在1000美刀以上了，而要覆盖一个大概5米x5米的定位空间，一般需要6~10个摄像头，成本之高，可想而知。所以他的应用场景主要在不差钱的影视制作、动画录制等商用方向，而对于我们一般家用基本就不太可能啦。三、激光定位这类定位技术的**产品为HTCVive的Lighthouse室内定位技术和G-Wearables的StepVR产品动作捕捉及室内定位系统。基本原理就是利用定位光塔，对定位空间发射横竖两个方向扫射的激光，在被定位物体上放置多个激光感应***，通过计算两束光线到达定位物体的角度差，解算出待测定位节点的坐标。这类定位系统相比之前的两种定位系统的优势在于：成本低：相对昂贵的红外动作捕捉摄像机，利用激光光塔进行动作捕捉的成本就相对低廉很多了。虽然之前高盛对HTC的产品进行估价高达1000美元左右，但是他集成了HMD及运动手柄，单算到定位系统的价钱可能在400美元左右。而G-Wearables的售价可能更能低至千元人民币以下。构想性也称想象性，使用者在虚拟空间中，可以与周围物体进行互动；福建线下大空间虚拟现实

同时，虚拟现实具有一切人类所拥有的感知功能，比如听觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉等感知系统；重庆运动虚拟现实直播带货

虚拟现实的火爆无疑是最受瞩目的科技现象,现在许多领域都在寻求与VR相结合，以获得更大的发展空间。时下由于实体经济的不景气和供给侧**的去产能，中国的工业也在面临转型升级，而VR技术的仿真应用和可视化功能将让工业产业在信息化时代得新机遇、新发展。利用图片和文字展示信息已经完全不能满足用户的需求。现在，很多大型的机械设备厂家和精密产品制造商已经应用了VR技术，把机械的外形、材质、零部件和内部构造以及机械的设计原理、工作过程、性能特征、使用方式等等，通过三维的方式展现出来。随着虚拟现实技术的普及，已经***的应用在了各大工程机械公司，用以包装企业实力和形象，当然还可以为用户提供方便。现在许多发达国家已将VR技术应用到工业设计领域，而由于国内在虚拟现实技术的研究起步较晚，少有公司将虚拟技术应用到工业领域，尤其在工业产品设计和工业展示中。以下则是一些工业场景。VR+汽车工业汽车制造业中，VR已经在设计、零部件制造、组装和销售环节都有所运用。外观设计上，厂商可以利用VR技术得到1比1的仿真感受，使设计中抽象的概念具象化。内饰设计上，设计师可以借助VR数据手套设计开发。重庆运动虚拟现实直播带货

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内知名高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。