广东影视光学定位系统交互定位

    那么感测装置5感测后形成的图像也会是一个较理想的高斯分布的圆点。通过上述技术方案，将光学定位系统中的环形光源替换为点光源，并通过设置半透射镜，将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样，使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源，因此，能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。本领域技术人员可以理解的是，根据定位的具体需求，在光学定位系统中可以包括多个逆向反射标记物2和/或多个感测装置5。例如，可以包括一个逆向反射标记物2和多个感测装置5、多个逆向反射标记物2和一个感测装置5、或者多个逆向反射标记物2和多个感测装置5。为了使得定位更加准确，可以通过试验的方式来选择合适的系统设置参数。例如，点光源3的照射角度需要大于感测装置5的镜头成像角的。其中，点光源3的照射角度例如可以是点光源3发出的光束的中心线到光强降低至中心线比较大光强的50％的光束的夹角。感测装置5的镜头成像角是指能够在感测装置5中成像的入射角度。如果光学计算要求的感测装置5的镜头成像角为40°，则可以设置点光源3的照射角为大于60°，以保证感测装置5的镜头中各个位置的点亮度均匀。一些传统的逆向反射材料。该系统基于红外（IR）照明，可以减少来自环境的可见光源的干扰。广东影视光学定位系统交互定位

    要满足特定角度的光线能够通过逆向反射标记物2平行逆反射，需要逆向反射标记物2满足合适的折射率和大小球半径。可以通过光学仿真软件，计算出合适的折射率和大小球半径。保证在一定的入射角(入射光线与入射表面法线的夹角)范围内(例如，0°～70°)，光线能够平行逆反射。例如，光源为850nm波长的红外线，材料的折射率为，较小半球的直径为9mm，较大半球的直径为13mm。其中，半透射镜所在平面与感测装置的受光面可以设置成45°角度。这样，根据光路的走向，感测装置5有更多机会接收正入射的光线，使得接收的光线光能量较强，易于感测光线。在图2的实施例中，感测装置5和逆向反射标记物2分别设置于半透射镜4的两侧。图3是另一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。如图3所示，在图3中，感测装置5和逆向反射标记物2设置于半透射镜4的同侧。与图2的实施例相比，在图3的实施例中，感测装置5和逆向反射标记物2二者的位置做了调换。点光源3发出的光线a照射到半透射镜4后，经半透射镜4折射的光线b经过逆向反射标记物2反射后射出的光线e再次照到半透射镜4。光线e经半透射镜4透射的光线f照射到感测装置5，由感测装置5感测到。其中。甘肃游戏光学定位系统二次元偶像且所述***和第二光束提供单元提供的线光源互相垂直且贴近工作平面。

    输入*3001#12345#*。在运营商那边，也非常容易查到这个信息。即使你关机了，运营商HSS（负责管理用户数据的设备）都能查到之前你所在的基站小区。这种方式查看位置比较快，但是精度就很低，一个基站覆盖的范围，从几百米到几公里不等。Wi-Fi定位除了基站定位之外，还有一个大家可能比较陌生的地面定位方式，就是Wi-Fi定位。没错，Wi-Fi也可以定位哟！也许你会认为，我所说的Wi-Fi定位，就是IP地位定位。其实并不是哦！大家都知道，每个人上网，都会有一个公网IP地址。这些IP地位，在网络系统中都是有注册的，例如属于南京电信或上海联通，之类的。IP地址确实可以大致追踪到你的位置（运营商可以查得更准确），但是，这种定位也有局限性。一方面，现在很多运营商都采用NAT技术，不一定会给每个用户分配公网地址，另一方面，IP地址很容易欺骗，我如果搞一个代理地址，你看到的IP，可能是美国的。我所说的Wi-Fi定位，和上面的IP地址定位完全不同，是根据Wi-Fi路由器MAC地址进行定位。每一个无线AP（Wi-Fi路由器）都有一个全球***的MAC地址，并且一般来说，无线AP在一段时间内不会移动。在开启Wi-Fi的情况下，采集设备（例如手机）可以搜到这个无线AP的信号。

    还可以使用双目与多目视觉算法。本领域技术人员能够理解的是，若光学定位系统包括一个逆向反射标记物2和多个感测装置5，每个感测装置5中可以应用单目立体视觉算法，多个感测装置5也可以应用多目立体视觉算法；若光学定位系统包括多个逆向反射标记物2和一个感测装置5，该感测装置5中可以应用单目立体视觉算法。有的应用场景中，只需要定位一个目标的位置，即定位一个逆向反射标记物2的位置。而在一些应用场景中，还需要定位**工具的位姿。在又一实施例中，光学定位系统包括用于附着在用户操作的工具上的三个以上逆向反射标记物2。计算装置6还用于根据感测装置感测的光线计算所述工具相对于感测装置5的位姿。三个以上逆向反射标记物2可以布局为不共面且距离不相等。本领域技术人员可以理解的是，若**工具的三维结构已知，利用三个以上逆向反射标记物2在世界坐标系中的坐标及其在感测装置5中的******投影坐标(即相对于感测装置5的坐标)，即可求解出感测装置5的坐标系与世界坐标系之间的***位姿关系，包括***平移向量以及旋转矩阵，该类求解方法统称为n点******(perspective-n-point，pnp)位姿求解问题。对于******投影来说，要使得pnp问题有确定解，需要至少三组控制点。照明设备是通过LED而不是激光，不会周围环境明暗的影响。

    技术实现要素：本公开的目的是提供一种可靠、准确性高的光学定位系统。为了实现上述目的，本公开提供一种所述光学定位系统，包括：逆向反射标记物，用于附着在用户操作的工具上；半透射镜；点光源；感测装置，所述点光源发出的光经过所述半透射镜后照射到所述逆向反射标记物，由所述逆向反射标记物反射的光经过所述半透射镜后照射到所述感测装置；计算装置，与所述感测装置连接，用于根据所述感测装置感测的光线计算所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置。可选地，所述逆向反射标记物包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜，在半径较大的半球透镜表面设置有反射层，以使光从半径较小的半球透镜折射进入所述逆向反射标记物，并经过所述反射层的反射后从所述半径较小的半球透镜射出所述逆向反射标记物。可选地，所述点光源为单个led灯。可选地，所述感测装置和所述点光源分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地，所述半透射镜所在平面与所述感测装置的受光面成45°角度。可选地，所述感测装置和所述逆向反射标记物分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地，所述感测装置和所述逆向反射标记物设置于所述半透射镜的同侧。可选地。通过设置互相垂直的线光源，在物料表面发出一条条直线光;江西机器人手臂抓举光学定位系统

PST使用这些标记点来识别对象位置并确定其姿势。广东影视光学定位系统交互定位

    这是苹果公司2013年推出的一种低功耗精细微定位服务。它比以往普通蓝牙技术传输距离更远，精度更高。另外一个比较受欢迎的室内定位技术，是UWB超宽带。超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。UMB室内定位技术超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于UWB技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景也是相当广阔。限于篇幅，其它几种室内定位技术，小枣君就不一一介绍啦。需要提一句的是，像GPS定位、基站定位这样的方式，搭建系统有很高的门槛，不管是技术，还是资金，都不是一般企业能够承受的。但是，室内定位技术完全不同，它并不需要很大的投资，而且技术难度也小得多，所以，现在很多公司都在研究，也做出了不少成熟产品。这一块的市场前景，还是非常广阔的。好啦，以上，就是小枣君对常用定位技术的介绍。**后，我要提醒一下大家：定位数据属于重要的个人隐私信息，不得非法获取，也不能用于违法目的。广东影视光学定位系统交互定位

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。