山东教学光学定位系统定位技术
本发明属于水下定位技术，具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。背景技术：核反应堆压力容器通常由上面的圆柱体和下面的半球构成，在圆柱体侧边有进水口和出水口。图1是某核反应堆压力容器截面示意图。压力容器在出水口、进水口、柱体和底部半球交界处和其它一些特定位置均存在焊缝。如果这些焊缝有损伤，那么在高温高压下继续使用存在较大风险。因此，需要对压力容器进行定期检测和修护。通常水下遥控潜航器rov必须在指定位置对焊缝处进行超声检测，查看是否存在损伤缺陷。为此，首先必须实现水下rov的定位，才有可能引导rov到指定位置。为了实现rov的定位，在压力容器上方中心横梁遥控平台上安装摄像机，潜航器rov置于压力容器内，rov上安装有led灯。遥控平台上摄像机具有方位旋转和俯仰调节功能，参见图2。利用rov上的led灯，在摄像机的辅助下，即可获得潜器rov的位置。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法，能够利用压力容器尺寸参数、摄像头安装位置和rov上led灯光在摄像机ccd靶面上的参数建立数学模型，获得潜器rov的精确位置。本发明的技术方案如下：一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法。以及一分析单元.该多个光源分别设置于一目标物上多个目标点;山东教学光学定位系统定位技术
图2为本实用新型的剖视图；图3为本实用新型的工作原理图；图4为本实用新型信号处理模块的工作原理图；图5为本实用新型控制模块的工作原理图。图中：1-底座；11-连接杆；12-卡槽；13-滑槽；14-卡板；2-镜头；21-镜片；22-闪光灯；23-反光板；24-coms感光元件；25-af传感器；03-主控系统；04-信号处理模块；41-a/d变换器；42-数字信号处理模块；43-pc数据存储接口；05-供电模块；06-控制模块；61-af自动曝光模块；62-控制系统。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-5，一种光学追踪功能系统，包括底座1的内部开设有卡槽12与滑槽13，所述滑槽13的内部卡接有卡板14，所述卡板14的上端焊接有连接杆11，所述连接杆11的上端焊接有镜头2，所述镜头2的内部套接有镜片21，所述镜片21的一侧套接有闪光灯22，所述镜头2的内部卡接有反光板23，所述反光板23的下端卡接有af传感器25。湖南机器人手臂抓举光学定位系统交互定位双摄像头可以一次性读写到六组二维码地址。而判断位置**需要读取到一个二维码地址即可，地址实际的位置。
8）大数据分析用户驻停数据、用户兴趣数据、用户行为分析等，提供商业价值。4RFID定位方案和系统组成433M+125K方案（1）系统结构图（2）主要设备组成标签。可封装成多种形态，如人员挂牌、物品标签、腕带等。125KHz激励器。激励距离近5米。433MHz阅读器及配套天线。一个阅读器可以接多个天线，多用于分体式，即天线通过馈线连接到阅读器。433MHz发卡器。射频模块均可读写，用于大范围空间的读取，就主要用其读取功能，因此做成阅读器；当需要对单一标签制卡时，则做成小型化的发卡器（制卡器），将模块、天线小型化，限制其读写距离，一般做成桌面式一体化，即读写模块和配套天线集成到一个单体设备内，并放在工作桌上使用。工作台和服务器。上层应用。（3）工作原理一、每个人员、物件配发1张电子标签，实现一物一卡一码。二、在每个房间出入口处安装激发器，在出入口内外两侧各安装一根激发天线。当携带有电子标签的人员、物件处于125KHz激发天线的激发区时，电子标签被唤醒并对外发送433MHz无线射频信号。三、阅读器接收到电子标签信号(信号数据包含电子标签ID、激发天线ID、激发信号强度、电池低电指示等)并将信息传送给上层应用系统。四、上层应用系统分析采集的数据。
本公开涉及光学定位领域，具体地，涉及一种光学定位系统。背景技术：光学定位系统是根据光学特性获得一个或多个光学标记物坐标的系统。通常一个或多个标记物附着在一个待确定位置的物体(**工具)上。标记物可以是有源标记物(也称主动标记物，例如，发光二极管)、无源标记物(也称被动标记物，例如，反射球，反射片)，或主动标记物和被动标记物的组合。无源标记物的一个例子是玻璃微珠技术的圆片或圆球。这种无源标记是通过在基层嵌入微小玻璃珠(其数量以数十万计)后获得反光布，并且将基层包覆到物体(例如，球体、圆片)的表面。光学定位系统中常规的照明装置是传感装置周围的灯环。图1是现有技术中光学定位系统的照明装置的示意图。如图1所示，灯环1可由多个led灯排列组成。由于各个led灯的亮度可能存在较大的个体差异，因此，灯环1很难成为理想的高斯光源，进而感测器得到的是一个不完全对称的环，很难直接提取环的中心，当距离标记物较近时影响更为明显。有源标记物在理论上应该是光学高斯圆点，但是相应的地需要配置控制电路，还需要配置电源，如果使用电池作为电源，还涉及到工作寿命的问题，在应用上会受到很多的限制。也可以使用其他光学定位系统(光学追踪)经常使用的类似天线的目标物。
Wifislam已经被苹果公司收购。指纹定位有3~5m的误差，需要精确的FP-DB，但可移植性差，到了一个新的地点就不能用之前地点的数据库。SensorsandanalyticsSeniorlab,SensorPlatforms,STM,HilcrestLabs等。利用惯性传感器、加速度传感器和压力传感器，传感器定位可以达到很好的相对精度。优点是功耗低，可给出极好的相对位置，缺点在于给不出对象的具**置，易受干扰（比如磁场传感器，人的晃动等）。CellularbasedindoorpositioningPolaris等。Cellular室内室外精度都差，但功耗非常低BluetoothApple,Nokia等。蓝牙室内定位技术的**是Nokia，推出了HAIP的室内精确定位解决方案，采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，**高可以达到亚米级定位精度。但由于蓝牙基站的不普及，室内精确定位成本较高，在目前公开报道中，尚没有大规模推广的报道。需要基础设施。IndoorMapsGooglemapsindoor,NAVTEQDestinationMaps,bingvenueMaps,Aiste411,Micello,PointinsideHWbasedpositioningBroadcomQualcomm,CSR,Cisco,Nearbuy,Shopkic,Ubisense手机自主惯性传感器定位导航的**是Broadcom和Intel。也可以将IR LED用作标记点，通常称为“活动标记点”。江西并联机器人光学定位系统运动分析
青瞳光学定位(光学追踪)使用实际物体进行3D交互和3D测量（即追踪目标物），无需连线。山东教学光学定位系统定位技术
拍下照片并自动给照片打上位置标签，等下次决定要买时手机帮我们导航到该商品的位置。这些都会给我们日常的生活和工作，以及在紧急情况下带来方便。室内定位面临很多独特的挑战，比如说室内的环境动态性很强可以说是多种多样，不同的大厦会有不同的室内布局;室内的环境更加精细，由此也需要更高的精度来分辨不同的特征。室内环境的这些独特特征使得现有的很多解决方案是对特定的环境和应用有针对性的解决方案，如果移植到其他环境和应用会受到不同的局限。那么实用的室内定位解决方案都需要满足那些要求呢?主要包括以下几个方面：精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、可扩展性和响应时间。精度：对精度的要求不同的应用差别很大，比如在超市或仓库找一个特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在购物中心寻找一个特定的品牌或餐馆，5-10米的精度就能满足要求。覆盖范围：覆盖范围主要是指一个技术和解决方案可以在多大的范围内提供满足精度的覆盖。有些技术需要相应或**的基础设施支撑并结合相应的定位终端使用，这样它的覆盖就只是布局了相应技术的环境范围。可靠性：前面提到室内环境动态性很强，会经常发生改变，比如商场的设置和隔断会经常发生变化。另一方面。山东教学光学定位系统定位技术
上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。