北京无人车光学定位系统定位系统

时间:2021年04月20日 来源:

    现有的单一定位技术很难满足不同的精度和环境动态特性所带来的可靠性要求。其次,从提高覆盖的角度,现有的技术基本上都依赖定位数据库,而数据库的产生大多依赖人工的现场勘测,这样带来的布局和维护成本很高。**后一点,从用户体验的角度,要求所采用的定位技术功耗低,不增加额外成本。室内定位技术已经有了很多发展,提出了各种解决方案。这些解决方案各存在不同的优势,同时也有各种局限,从而使单一的技术不能满足以上所提出的这些挑战。当前室内定位技术的发展趋势是采取多种技术的融合,以达到充分发挥单一技术的优势,并相互弥补不足,从而满足不同的要求所提出的技术挑战,达到**优的解决方案。接下来会介绍现有的不同定位技术,并分析它们的优势和局限,**后讨论室内定位领域的新发展趋势。图1介绍了现有的一些定位技术和他们的性能特点。下面对其中几种常用于室内定位的技术做出简要的介绍。基于WiFi的定位技术:WiFi芯片在各种手机和移动设备上已经普遍应用,而且其基础热点设施的室内覆盖也非常好,很多需要定位的公共场所如机场、商场都有覆盖,所以WiFi用于室内定位成为很自然的选择,很多现有的解决方案都是主要基于WiFi技术。半导体器件和电路制造技术飞速发展,器件特征尺寸不断下降,而集成度不断上升。北京无人车光学定位系统定位系统

    公司的管理者则可以运用室内定位技术实时获知室内的人员状况,从而更好地优化空调的使用等,达到节能减排的目的,还能够有效提高安全保卫的水平。此外,通过部署室内定位技术,电信运营商能够更好地找到室内覆盖的“盲点”和“热点”区域,更好地在室内为用户提供通信服务。以上的这些应用并不是“幻想”,而是已经实现并且开始走入人们的生活。IEEE高级会员、英国厄尔斯特大学计算机科学教授KevinCurran在接受《人民邮电》报记者采访时介绍了目前实现室内定位的几种主要方式。第一种方式是以图像识别为基础,利用室内的摄像头来实现对目标任务的**与定位。第二种方式是通过地板的压力感应来定位目标,这种方式应用的场景较少,主要用于医院获知患者何时下床等。第三种方式则是利用各种无线通信技术实现室内定位,这些技术包括WiFi、蓝牙、红外线、RFID和ZigBee等。这些技术实现室内定位的原理与GPS及室外基站定位的方法类似,即通过“三角定位”来确定目标位置。简单地说就是目标人物分别与其所处位置附近的三个信号***通信,每一个信号***可以确定一定的区域范围,根据三个区域的重叠位置即可确定目标人物的位置。天津工程用机械臂光学定位系统光学原理PST使用这些标记点来识别对象位置并确定其姿势。

    要满足特定角度的光线能够通过逆向反射标记物2平行逆反射,需要逆向反射标记物2满足合适的折射率和大小球半径。可以通过光学仿真软件,计算出合适的折射率和大小球半径。保证在一定的入射角(入射光线与入射表面法线的夹角)范围内(例如,0°~70°),光线能够平行逆反射。例如,光源为850nm波长的红外线,材料的折射率为,较小半球的直径为9mm,较大半球的直径为13mm。其中,半透射镜所在平面与感测装置的受光面可以设置成45°角度。这样,根据光路的走向,感测装置5有更多机会接收正入射的光线,使得接收的光线光能量较强,易于感测光线。在图2的实施例中,感测装置5和逆向反射标记物2分别设置于半透射镜4的两侧。图3是另一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。如图3所示,在图3中,感测装置5和逆向反射标记物2设置于半透射镜4的同侧。与图2的实施例相比,在图3的实施例中,感测装置5和逆向反射标记物2二者的位置做了调换。点光源3发出的光线a照射到半透射镜4后,经半透射镜4折射的光线b经过逆向反射标记物2反射后射出的光线e再次照到半透射镜4。光线e经半透射镜4透射的光线f照射到感测装置5,由感测装置5感测到。其中。

    手机软件也可以接收并处理多个发射器的定位信号,从而提高定位精度,这跟GPS很相似。上面的图片就是诺基亚会场上展示的定位图。室内定位服务在未来,建筑师可以把诺基亚这套定位设备融入到智能建筑的设计中。当然,要组成“室内定位服务”,除了定位信号,还需要提供建筑内部图。Fabio说他们期望Ovi地图提供一个开关模式,用户可以自由切换到室外或室内地图。甚至,这套定位系统也能用于室外,在人群密集的地方提供精确的定位服务。它的潜力很大,举例来说:盲人辅助:在室内(或室外)为盲人和弱视用户提供避障导航。市场推广:在百货商场里为客户提供导购服务。手机会告诉你,附近有哪些商品在打折。向导服务:在大型建筑物内部,例如机场,可以精确引导用户办手续。由于这套室内定位系统只接收不发送,所以几乎没有隐私泄漏问题,用户也可以选择公开他们的位置,玩玩CheckIn。围绕着这些,有趣的服务会更多。viaallaboutsymbian无觅猜您也喜欢:期待还是失望?NokiaWorld前夕看Symbian^3NokiaWorld回想—没有MeeGo的盛宴。为了使PST能够确定目标的位姿,必须使用至少四个标记点。

    所述计算装置还用于根据所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置和所述感测装置相对于世界坐标系的位置,计算所述逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。可选地,所述计算装置根据单目立体视觉算法或多目立体视觉算法计算所述逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。可选地,所述计算装置还用于根据所述感测装置感测的光线计算所述工具相对于所述感测装置的位姿。通过上述技术方案,将光学定位系统中的环形光源替换为点光源,并通过设置半透射镜,将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样,使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源,因此,能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:图1是现有技术中光学定位系统的照明装置的示意图;图2是一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图;图3是另一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。Mark点是使用机器焊接时用于定位的点。贵州无人车光学定位系统标定

将电子元件添加到追踪目标物时,可以将IR LED用作主动标记点。北京无人车光学定位系统定位系统

    所述反光板23位于镜头2的后端,所述卡板14与卡槽12相匹配,所述底座1的内部开设有与镜头2相匹配的槽口,用于对镜头2进行升降操作。工作原理:使用时,可通过滑槽13对镜头2进行升降和收纳,使用时拿出镜头2,对准信号源进行追踪,过程中镜头2进行拍照,coms感光元件24能够提供准确的拍摄调节,拍摄时可通过af自动曝光模块61对目标进行自动曝光处理,拍摄结束后通过a/d变换器,将电信号变换为数字信号,传递给数字信号处理模块42,对数字信号进行转码和译码操作,获取图片文件并存储在pc数据存储接口43插入的pc存储卡中,可通过取下pc存储卡拷贝文件进行对比即可。需要说明的是,在本文中,诸如***和第二等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。北京无人车光学定位系统定位系统

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