浙江虚拟现实光学动捕

以提供所述感测元件相对于在所述已知位置中建立的所述一个或多个参考目标的相对位置，并产生用于直接可视化的vr信息。在一些示例中，所述可视化设备是vr眼镜。可以发生所述接收设备和所述可视化设备的组合。在这方面，关于操作员的手的信息包括每个手指的位置和姿态以及每个操作员手的总体位置和取向的信息。所述接收设备包括：处理装置，所述处理装置被适配用于基于所述感测元件的相对位置来构建相对于所述飞行器的区域至少展现所述操作员的手的实时vr可视化；和显示装置，所述显示装置被适配用于向所述操作员显示所述实时vr可视化。在一些示例中，所述处理装置进一步被适配用于在vr可视化中使得所述操作员的工具和所装备的固定装置可视化。在一些示例中，所述显示装置包括立体显示监视器。在另一方面，提出了一种用于实时提供虚拟现实vr可视化的方法，所述方法包括在难以进入的飞行器目标区域的已知位置中建立一个或多个参考目标。所述区域可以是用于组装、安装、维修等的工作区域。另外，所述方法包括至少在操作员的手套上建立多个感测元件。在其他示例中，所述感测元件可以安装在工具、操作员固定装置、机器等中。沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类。浙江虚拟现实光学动捕

在虚拟环境中进行手术，不会发生严重的意外，能够提高医生的协作能力外科医生在真正动手术之前，通过虚拟现实技术的帮助，能在显示器上重复地模拟手术，移动人体内的***，寻找比较好手术方案并提高熟练度。另外，在远距离遥控外科手术，复杂手术的计划安排，手术过程的信息指导，手术后果预测及改善残疾人生活状况，乃至新药研制等方面，虚拟现实技术都能发挥十分重要的作用。保护医生和降低培训费用数虎图像虚拟手术系统既可用于教学，也可让一般大夫进行模拟手术练习。其内容十分简单，很像一张普通游戏光盘，放入计算机内即可在屏幕上显示出一个虚拟的手术室及手术的详细过程，学生或一般大夫可在虚拟手术中反复训练高难度的操作方法，直至达到完美无缺为止。在虚拟环境中，可以建立虚拟的人体模型，借助于**球、HMD、感觉手套，学生可以很容易了解人体内部各***结构，这比现有的采用教科书的方式要有效得多。Pieper及Satara等研究者在90年代初基于两个SGI工作站建立了一个虚拟外科手术训练器，用于腿部及腹部外科手术模拟。这个虚拟的环境包括虚拟的手术台与手术灯，虚拟的外科工具（如手术刀、注射器、手术钳等），虚拟的人体模型与***等。借助于HMD及感觉手套。河北VR沉浸式虚拟现实运动分析多感知性表示计算机技术应该拥有很多感知方式，比如听觉，触觉、嗅觉等等。

所述感测元件提供关于操作员的手的位置或任何其他元件位置的信息。另外，所述方法包括在接收设备处接收由所述感测元件提供的信息，以提供所述感测元件相对于在所述工作区域的已知位置中建立的所述一个或多个参考目标的相对位置(例如，空间坐标)。该方法还包括基于所述感测元件的相对位置构建相对于所述飞行器的已知位置至少展现操作员的手的vr可视化的步骤，以及向所述操作员显示所述vr可视化的步骤。因此，本发明还提出了一种方法，所述方法用于向操作员提供关于飞行器内的难以进入的区域中的待安装元件、操作员的手以及任何其他安装装置(如工具或固定装置)的确切位置和取向。附图说明为了更好地理解以上说明并且仅为了提供实例的目的，将一些非限制性附图包括在内，这些非限制性附图示意性地描绘实际实施例。图1a示出了飞行器目标区域中的常规安装过程的***示例。图1b示出了在常规安装过程的***示例中使用的根据本披露的vr系统的示例。图2a示出了飞行器目标区域中的常规安装程序的第二示例。图2b示出了在常规安装过程的第二示例中使用的根据本披露的vr系统的示例。具体实施方式图1a示出了由操作员(101)在操作员难以进入的飞行器目标区域。

体验者进行大幅度活动的虚拟现实游戏时，体验者向上移动活动板36能将活动板36拆下，坐板3占据空间减小，能够增大体验者双腿的活动空间，能够减少坐板3对体验者身体运动的限制，卡块38和卡槽38能够防止活动板36与支撑板35卡合后活动板36前后方向上的移动。更进一步的，如图1所示，本实施例所述的活动板36顶面中部开设前后开口的弧形坐槽4，坐槽4内固定安装坐垫29。坐槽4和坐垫29能够使体验者坐在坐板3上时更加舒服。更进一步的，如图1所示，本实施例所述的控制器20上安装盖子32。盖子32能够防止体验者使用本装置时，体验者脚部碰到控制器20。更进一步的，如图2所示，本实施例所述的每个固定槽13的前后面分别固定安装弹性块39。弹性块39能够夹紧第二螺杆12的下端，防止第二固定板9晃动。更进一步的，如图1或2所示，本实施例所述的坐板1底面另一侧固定连接加固板40顶面一侧，加固板40底面另一侧与两个第二固定板9的底面接触配合。加固板40能够分担部分第二固定板9所承受的压力，防止第二固定板9与坐板3铰接处断裂。***应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明。***阶段（1963年以前）有声形动态的模拟是蕴涵虚拟现实思想的阶段；

如不能重复进行，可能会给操作对象带来一定程度的伤害等。VR技术使这一工作变得简单易行。由于VR技术能够虚拟出“真实的世界”，可为操作者提供一个极具真实感和沉浸感的训练环境，运用该技术可以使医务工作者沉浸于虚拟的场景内，体验并学习如何应付各种临床手术的实际情况，通过视、听、触觉感知等多种***了解和学习各种手术实际操作。虚拟环境还为操作者提供了方便的三维交互工具，可以模拟手术的定位与操作；在高性能的计算机环境下，还可以对手术者的操作给出实时的响应，如在外力作用下的软组织形变、撕裂、缝合等，使手术者操作的6感觉就像在真实人体上的手术一样，既不会对患者造成生命危险，又可以重现高风险、低概率的手术病例。由于虚拟手术训练系统具有低代价、零风险、可重复性、自动指导的优点，可以迅速***地提高学习者的手术操作技能，具有广阔的应用前景［5］。自80年代世界上出现了***个虚拟手术仿真系统用于观察关节移植手术的过程与结果以来，虚拟手术仿真技术已经从实验室逐渐走向实际应用。随着虚拟现实技术软、硬件的不断发展，目前国际上已出现了不少基于虚拟现实的手术训练系统，例如Choi等［6］研制了食管镜手术模拟训练系统。此外，各大院校利用虚拟现实技术还建立了与学科相关的虚拟实验室来帮助学生更好的学习。四川训练虚拟现实定位系统

其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉；浙江虚拟现实光学动捕

学生通过在虚拟实验室的学习，可以了解到医学发展中较前沿的一些仪器（如流式细胞仪等）的结构、原理、操作步骤、实际应用中的注意事项，以及进行操作后出现的各种结果。为以后的学习及工作打下坚实的基础。在所构建的医学虚拟实验室，学生还可以做一些带有危险性的试验，以及一些高消耗试验，如核酸分子杂交技术，通过虚拟过程可了解其原理、操作条件、操作过程，在无消耗的情况下为以后的分子试验打下基础。在虚拟实验室中还可以通过VR技术进行科学研究，美国北卡罗来纳大学研制的Grope应用VR技术进行复杂分子合成实验，研究人员在VR境界中控制***分子模型，通过所模拟分子的分子力反馈测试出把该***分子安放在其他分子的结合基上的比较好方向，即所谓的“分子入位”。利用计算机生成的分子模型，把所有相关类型的***连接在一起，并将其锁定在病原体上，从而解除病原体的致病能力。***设计师戴上三维实体眼镜，在屏幕上观察分子结构的立体图像，使分子间能相互结合，研究人员正在用这种方法研制***药的合成［4］。虚拟手术教学是VR技术在医学训练中最重要的应用。传统的手术训练一般是采用现场观察和操作以及动物实验等方法进行的，这些方法都存在着一些缺点。浙江虚拟现实光学动捕

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内知名高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。