安徽训练光学动作捕捉软件交互定位

    随着张信哲的挥手，原本围在他身边的22架无人机整齐划一的起飞为其伴舞，无人机上还装点了彩灯，可以随着舞步的转换而变幻不同的颜色，使得整个节目极具视觉效果且科技范儿十足。当时节目录制地点在江西仙女湖，这是户外舞台演出录制，是CM tracker无人机编队的***户外展示，由于当时正值雨季，彩排的那几天几乎每天都有中到暴雨，无人机表演团队要客服天气、场地等因素，还要克服来自现场的LED电子屏、舞台灯光以及音响设备等带来的光学和电磁干扰，更要在没有顶棚的户外舞台搭设一个青瞳视觉动作捕捉系统。当时为了能够固定住安装摄像头的架子，无人机编队项目组的同事们甚至是动用了威亚设备来进行固定，可谓是绞尽脑汁。其实像这种户外的无人机编队表演，**考验人的就是环境问题，常常要克服很多意想不到的困难。如何让无人机编队更加融入舞台艺术，如何让无人机的舞步更具创意，灯光与舞蹈配合达到天衣无缝，这都离不开工程师们的努力。要让理工男们搞技术，玩儿浪漫其实也不是难事儿，给无人机编排舞蹈，要有天马行空的想象力，更要有舞台掌控力及对节目的了解。也正是如此，我们才得以看到立体螺旋环绕、天使之翼、心形环绕、鹊桥呈现、IU等变幻莫测的无人机编队造型。虚拟现实系统 为实现人与虚拟环境及系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等的位置与方向;安徽训练光学动作捕捉软件交互定位

    计算出关节点的空间位置信息。这类产品主要的优点是便携性强，操作简单，表演空间几乎不受限制，便于进行户外使用，但由于技术原理的局限，缺点也比较明显，一方面传感器本身不能进行空间***定位，通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移，空间定位不准确；另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统。山东运动光学动作捕捉软件二次元偶像结合人体生理学、物理学原理，研究改进的方法，使体育训练摆脱纯粹的依靠经验的状态;

    另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理[2][3]，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统，另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。无标记点式光学动作捕捉[4]原理大致有三种：***种是基于普通视频图像的运动捕捉，通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标，无标记点式光学系统图册再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂。

    摄像头可以捕捉到这些颜色的光从而追踪到不同的物体，获取它们的位置信息。索尼的PSVR头盔上的蓝光就是这样的，以及左右手柄不同颜色的光，都是为了追踪而设计的。这种定位技术的成本相对是比较低并且实现难度也比较低的，此外其灵敏度和稳定性都差强人意，是比较容易普及的方案。但是相对的，这种方案遮挡性和受环境的影响都比较严重，或者场景中有相似颜色的光线也会导致定位错乱。同时还是那个问题，摄像头的FOV有限，因此捕捉场地也会受到限制。计算机视觉动捕：不同于上面其他捕捉的方式。计算机视觉是通过高精度的相机从不同角度对运动的目标进行拍摄。当拍摄的轨迹被相机获取之后，程序会对这些运动帧进行处理和分析，并**终在电脑中还原出追踪目标的轨迹信息。例如LeapMotion和Hololens利用的就是这样的技术，设备包含了多个摄像头，通过摄像头对手部动作进行捕获和模型还原。并且识别出对应的手势轨迹，从而实现我们所看到的体感交互。这种交互方式和上述几种方式**大的区别就是不需要任何的穿戴设备，约束性很小，并且手势动作是自然交互中**接近真实世界的一种。但同时这种方式也是受到环境干扰**厉害的一种。提供新的人机交互手段 表情和动作是人类情绪、愿望的重要表达形式;

硬件为MC系列的光学动捕摄像头，一方面从其性能来看，拥有10-15m的工作距离，100-400万像素确保极其出色的亚毫米级3D精度，120-210FPS高速捕捉等，另一方面拥有超宽的视角，简洁利落的外观设计，加上精细捕捉，轻便携带等特点，***的应用于动画影视等领域，缩短制作周期，提高画面逼真度，增加沉浸式体验等，为更多的作品呈现更好的专业支持。此次的展品青瞳将搭建一个平台，在这个平台中表演者（一人或多人）穿着光学动捕服，在不同的应用领域。 并为最终实现可以理解人类表情、动作的计算机系统和机器人提供了技术基础。江西动画光学动作捕捉软件偶像直播

这些工作对虚拟现实系统是必不可少的，这也正是运动捕捉技术的研究内容。安徽训练光学动作捕捉软件交互定位

    这也正是运动捕捉技术的研究内容。机器人遥控机器人将危险环境的信息传送给控制者，控制者根据信息做出各种动作，运动捕捉系统将动作捕捉下来，实时传送给机器人并控制其完成同样的动作。与传统的遥控方式相比，这种系统可以实现更为直观、细致、复杂、灵活而快速的动作控制，**提高机器人应付复杂情况的能力。在当前机器人全自主控制尚未成熟的情况下，这一技术有着特别重要的意义。互动式游戏可利用运动捕捉技术捕捉游戏者的各种动作，用以驱动游戏环境中角色的动作，给游戏者以一种全新的参与感受，加强游戏的真实感和互动性。体育训练运动捕捉技术可以捕捉运动员的动作，便于进行量化分析，结合人体生理学、物理学原理，研究改进的方法，使体育训练摆脱纯粹的依靠经验的状态，进入理论化、数字化的时代。还可以把成绩差的运动员的动作捕捉下来，将其与***运动员的动作进行对比分析，从而帮助其训练。另外，在人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等领域，动作捕捉技术同样大有可为。可以预计，随着技术本身的发展和相关应用领域技术水平的提高，动作捕捉技术将会得到越来越***的应用。青瞳作为国内3D视觉解决方案提供商。安徽训练光学动作捕捉软件交互定位

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内知名高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。