安徽VR沉浸式光学动作捕捉软件运动分析

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学动作捕捉系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，具有完全自主知识产权、生产制造和销售光学动作捕捉设备和软件，产品服务于虚拟现实主题乐园、影视、游戏等泛娱乐产业，也可应用于运动、医疗、VR、工业等领域。公司总部位于上海，目前客户遍布中国大陆，中国台湾，且远销日韩等多国。公司坚持自主研发，拥有50余项**专利，多项光学动捕行业成功应用案例，青瞳执着于对光学动捕的探究，凭借过硬的产品质量和多维度的创新，不断的迅速成长，希望给每一位客户带来美好的人机交付体验，让虚拟与真实更贴近更和谐。 则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。安徽VR沉浸式光学动作捕捉软件运动分析

    你可能已经知道，动作捕捉需要让演员穿上布满小球的紧身服，然后四处走动。但这到底是怎么回事？简单来说，电影或游戏制作者希望把演员复杂的肢体和面部动作传递到动画角色身上。这一过程甚至可以不用电脑。动画师MaxFleisher早在1914年就发明了逐帧转描（rotoscoping），这种方法只是单调地一帧帧**实拍画面，从而创建卡通动画（***作品《墨水瓶人》）。动画长片中***使用逐帧转描是迪士尼1937年的《白雪公主和七个小矮人》。即便动画师是手工制作角色动画，他们往往也参考视频素材，学习演员的表演，甚至是直接拿镜子照着自己画。数字时代的手工动画被称为“关键帧动画”，也就是顺序地填充不同关键帧之间的角色运动。早期，动作捕捉还是摄影棚专属的技术，演员穿着紧身服，被专门的摄影机和灯光围在空荡荡的舞台中央。《阿凡达》提出了“表演捕捉”的概念，包含多名演员，能够捕捉面部甚至嘴唇动作。《黑色洛城》等游戏也大幅提升了面部和全身动作捕捉的真实感。同时。《指环王》把动作捕捉从摄影棚带到了片场，让前列动作捕捉演员安迪·瑟金斯表演咕噜，并与其他演员交互。片场动作捕捉如今已经成为电影中数字角色制作的标准流程。四川体能光学动作捕捉软件二次元偶像为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关键部位;

    1983年麻省理工学院（MIT）研发出了一套图形牵线木偶。这套系统使用了早期的光学动作捕捉系统，叫做“Op-Eye”，它依赖于一系列的发光二极管，通过制定动作，来生成动画脚本（Sturman,1999）。本质上，这个牵线木偶充当了***套“动作捕捉服装”。它自带非常有限数量的感应球,这些球能粗略的定位人体结构的关键骨骼点的位置。这套技术的产生，迅速的奠定了动作捕捉在之后迅速发展的基础，为后续各种动作捕捉提供了追寻的方向，也引领了之后动作捕捉技术的风潮，包括***的动作捕捉技术在内。动作捕捉技术基本原理动作捕捉系统是指用来实现动作捕捉的专业技术设备。不同的动作捕捉系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等。

    FK可以比较自然地实现运动状态，IK可以用在程序中实时生成骨骼模型的关键帧，这样就可以使角色根据外界环境实时的作出动作的反应看起来更加真实。因为二者互补，所以常常对FK和IK混用（FK/IKblend），关于这两种算法的具体区别，读者可以自行百度或者Google，文章此处不再进行赘述。**后，动作捕捉从未限定在某个固定的领域，它的未来必定还有更多的可拓展的发展方向。就当前状态而言，动作捕捉虽然应用的领域不算少，但是实际上还是一个比较小众的市场。因为你甚至无法直接把动作捕捉作为一个学科来看待，因为动作捕捉不仅仅是字面上简单可以解释的一个技术。它里面是包含了光学技术、通信技术、人体运动学和我们计算机软件等多门学科的综合体，国内对动捕进行的学术研究目前还不算特别拔尖。总而言之，目前我们常见的动作捕捉分为两类：惯性动作捕捉与光学动作捕捉，光学动作捕捉又分为红外、激光、可见光与机器视觉等。先来了解一下惯性动捕，在具体提到惯性动作捕捉之前，大家比较熟悉的惯性技术应该更多在于我们的智能手机上。在惯性技术刚开始运用的时候，其实更多是在武器上，后来随着这一技术的发展与普及。我们将其集成到了智能手机。给游戏者以一种全新的参与感受，加强游戏的真实感和互动性。

无人机一场精彩的无人机编队表演该是什么样子的?可以震撼如Intel那样直接的LOGO灯光秀，可以精致如零度智控春晚的那场室内《满城花》翩翩起舞，更可以如亿航的千架屏幕秀，不管是怎样的表演，都给我们带来了足够震撼的视觉冲击力，更是给背后的商家们吸引了足够的眼球。相比动辄就上百上千架的室外大型无人机编队表演，室内的无人机编队虽然规模上远不及前者，但是无论是技术上还是艺术造型上丝毫不逊色。除了常用青瞳视觉定位技术，青瞳视觉定位技术所呈现出的表演无论是无人机编队造型上还是灯光变幻上都极具舞台张力，常常给我们带来精彩绝伦的表演。CM tracker定位技术其实是青瞳视觉的简称，这是一种动作捕捉定位技术，通俗讲，就是通过摄像头捕捉无人机上的定位点来进行三维空间定位，其定位精度可以达到亚毫米级，这也就解释了为什么室内无人机编队即便使用几十台无人机依旧可以精细的摆出造型，且无人机间的间距远远小于室外编队的机间距，只有基于高精度的定位，才能让无人机完成流畅的舞蹈动作而不会相互撞击。还记得2017年央视七夕晚会中张信哲的《爱就一个字》节目，当时给张信哲伴舞的二十几台无人机，就采用了青瞳视觉定位技术，歌曲过半。如果在表演者的脸部表情关键点贴上 Marker ，则可以实现表情捕捉，如图 5 所示。大部分表情捕捉都采用光学式。黑龙江教学光学动作捕捉软件光学动捕软件

将运动捕捉技术用于动画制作，可极大地提高动画制作的水平。安徽VR沉浸式光学动作捕捉软件运动分析

    2016年，全球范围内VR商业化、普及化的浪潮正在向我们走来。VR是一场交互方式的新革命，人们正在实现由界面到空间的交互方式变迁，这样的交互极其强调沉浸感，而用户想要获得完全的沉浸感，真正“进入”虚拟世界，动作捕捉系统是必须的，可以说动作捕捉技术是VR产业隐形钥匙。目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，惯性式虽然后于光学式出现，但以其超低廉成本和简便成熟的处理流程，以及完全实时的数据计算和回传机制，成为了更加炙手可热的技术。接下来为大家解析一下惯性式动作捕捉系统。惯性式动作捕捉系统原理？动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分：数据采集设备数据传输设备数据处理单元惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理，从而完成运动目标的姿态角度测量。具体实现流程如下：在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，**终建立起三维模型。安徽VR沉浸式光学动作捕捉软件运动分析

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内知名高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。