训练光学动作捕捉软件定位技术

无人机一场精彩的无人机编队表演该是什么样子的?可以震撼如Intel那样直接的LOGO灯光秀，可以精致如零度智控春晚的那场室内《满城花》翩翩起舞，更可以如亿航的千架屏幕秀，不管是怎样的表演，都给我们带来了足够震撼的视觉冲击力，更是给背后的商家们吸引了足够的眼球。相比动辄就上百上千架的室外大型无人机编队表演，室内的无人机编队虽然规模上远不及前者，但是无论是技术上还是艺术造型上丝毫不逊色。除了常用青瞳视觉定位技术，青瞳视觉定位技术所呈现出的表演无论是无人机编队造型上还是灯光变幻上都极具舞台张力，常常给我们带来精彩绝伦的表演。CM tracker定位技术其实是青瞳视觉的简称，这是一种动作捕捉定位技术，通俗讲，就是通过摄像头捕捉无人机上的定位点来进行三维空间定位，其定位精度可以达到亚毫米级，这也就解释了为什么室内无人机编队即便使用几十台无人机依旧可以精细的摆出造型，且无人机间的间距远远小于室外编队的机间距，只有基于高精度的定位，才能让无人机完成流畅的舞蹈动作而不会相互撞击。还记得2017年央视七夕晚会中张信哲的《爱就一个字》节目，当时给张信哲伴舞的二十几台无人机，就采用了青瞳视觉定位技术，歌曲过半。与传统的遥控方式相比，这种系统可以实现更为直观、细致、复杂、灵活而快速的动作控制;训练光学动作捕捉软件定位技术

    价格非常低廉，有不少爱好者尝试使用kinect进行动作捕捉，效果并不尽如人意，这是因为kinect的应用定位是一款动作识别传感器，而不是精确捕捉，同样存在关节位置计算误差大，层级骨骼运动累积变形等问题。总体来讲，无标记点式动作捕捉普遍存在的问题是动作捕捉精度低，并且由于原理固有的局限导致运动自由度解算缺失（如骨骼的自旋信息等）造成动作变形等问题。2、标记式光学标记点式光学动作捕捉系统一般由光学标识点（Markers）、动作捕捉相机、信号传输设备以及数据处理工作站组成，人们常称的光学式动作捕捉系统通常是指这类标记点式动作捕捉系统。在运动物体关键部位（如人体的关节处等）粘贴Marker点，多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点，数据实时传输至数据处理工作站，根据三角测量原理精确计算Marker点的空间坐标，再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。这里根据标记点发光技术不同还分为主动式和被动式光学动作捕捉系统：（1）主动式光学主动式光学动作捕捉系统的Marker点由LED组成，LED粘贴于人体各个主要关节部位，LED之间通过线缆连接，由绑在人体表面的电源装置供电。其主要优点是采用高亮LED作为光学标识。黑龙江光学动作捕捉软件运动分析研究人员正在研究不依靠 Marker而应用图像识别、分析技术;

    将底盘403通过粘贴或者绑定的方式设置到目标对象上，即可通过捕捉刚体的运动轨迹确定目标对象的位姿信息。为了便于抠图处理，多个反光球401、支撑杆402、底盘403均应该设置成绿色或蓝色，如图1所示的透光材料可以一体式覆盖在反光球401与支撑杆402表面，底盘403的大小不易过大，避免抠掉目标对象过多信息。区别于现有技术，本实用新型实施例提供了一种用于动作捕捉的反光标记物，该反光标记物主要应用于光学动作捕捉以及抠图技术领域，通过采用高反光材料、绿色或蓝色的透光材料，并将其覆盖在标记物表面，从而达到既能较好反射红外光又能便于抠图处理的效果，相较于现有技术的反光标记物，本方案赋予标记物绿色或蓝色，使其能和抠图背景颜色一致，保证了画面真实性效果。以上内容是结合具体的推荐实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

    记录面部表情《猩球崛起》系列在面部表情捕捉上也有重大突破——在《阿凡达》的基础上，开发了“脸部肌肉组织模拟技术”。演员表演时，除穿捕捉服外还要戴上**头盔，头盔前面安置有摄像头，专门用来记录演员的面部表情。新技术还将原有的皮肤和内部肌肉模拟软件做了改进，为凯撒丰富的面部表情奠定了坚实基础。《阿丽塔：战斗天使》***捕捉有何特别？《阿丽塔：战斗天使》（2018年）而到了《阿丽塔：战斗天使》，更是将“动作捕捉”升级到“表情捕捉”，打造出影史***个CG与真人结合的类人类角色。据操刀此次***制作的维塔工作室的动画主管麦克·寇森介绍：“我们充分地研究人类的表情是如何运作，以及如何运用到合成角色上去；不仅要重建虚拟的人物面部，同时也要捕捉罗莎的面部和动作表演。”为了完美捕捉演员面部细节，技术人员用演员罗莎·萨拉扎牙齿和牙龈的模具建立面部肌肉系统。动作捕捉技术近年来发展迅猛，也造就了如瑟金斯这样的电影明信这个技术未来会带给人们越来越多的惊喜，造就更多经典角色和不露脸的电影明星。但后处理（包括 Marker 的识别、**、空间坐标的计算）的工作量较大，适合科研类应用。

    ***反光材料102设置在上半球103表面，上半球103与下半球105通过连接柱104连接在一起，连接柱104上可设置螺纹与上下半球内部的螺纹匹配从而连接上下半球，也可以将连接柱104一端与上半球103或下半球105的内部固定，然后连接柱104插入另一个上半球或下半球内部从而使上下半球连接起来，连接柱104一般采用铝合金材料。同样的，第二反光材料106设置在下半球105表面，第二透光材料107则覆盖在第二反光材料106上。***透光材料101与第二透光材料107可相同也可不同，比如可为一种欧根纱布，其具有密集的孔便于透光，颜色可根据潘通色卡在绿色范围内任意选择，又例如***透光材料101为欧根纱，第二透光材料107则为其他透光膜等，本实施例在此不做限定。同样的，***反光材料102与第二反光材料106在保证反射红外光性能一致的情况下也可相同或不同，比如可都为玻璃微珠反光膜等。上下半球可以为空心也可以为实心，材质可以相同也可以不同，比如abs材质，只要满足能使反光材料附着即可。需要说明的是，***透光材料101与第二透光材料107一般为绿色材料覆盖在球体表面，绿色透光材料可以为哑光或者亮光，只要在潘通色卡绿色号内即可。当然，除了绿色外，也可以为蓝色。给游戏者以一种全新的参与感受，加强游戏的真实感和互动性。山东线下大空间光学动作捕捉软件运动分析

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    让动作捕捉演员的先驱AndySerkis可以作为咕噜和其他演员进行互动，随着动作捕捉的发展，现在动捕已经被***地应用于各种影视拍摄中.在中国市场，青瞳视觉作为国产品牌获得了不少国内开发团队的青睐，其产品形成了一系列具有完全自主知识产权的低成本高精度动作捕捉系统，相比其他动辄万元起步每平米的动捕方案，设备显得更为实惠。除此之外还有其他的动作捕捉设备和方案，早在2006-2007年左右，就将定价做到了20%左右。随着近年来的虚拟现实技术的兴起与动捕方案成本的降低，大空间定位和多人协同虚拟现实技术的需求也越来越多，更多的交互需求促进了虚拟现实与动捕方案的结合。在这样的环境下，诸多动捕设备品牌都做了针对虚拟现实开发的适配：青瞳视觉推出了与三星GearVR以及OcculusCV1和DK2的设备适配方案；ManusVR做了可以绑定在HTCVive这种VR头显设备中协同使用的蓝牙手套；青瞳视觉发布了一套虚拟现实商用解决方案——ProjectAlice等等动捕技术分类比较繁杂，从原理上追溯有机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式。现有的主流动捕技术主要包含两大类，一类是光学捕捉，另一类是惯性捕捉。从成本来进行分析的话。ForwardKinematics）进行计算。训练光学动作捕捉软件定位技术

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。