浙江运动光学动作捕捉软件

    从技术原理上分主要为机械式、声学式、电磁式和光学式[4]。动作捕捉的原理是测量、**、记录物体或标记点的空间坐标与轨迹，数据经过处理后，驱动虚拟角色运动。动作捕捉设备包括传感器，信号捕捉设备，数据传输设备与数据处理设备。二、动作捕捉技术新特点与新趋势（一）由摄影棚捕捉发展为户外实景动作捕捉在电影工业中，一般动作捕捉都是在摄影棚中完成的。例如2009年上映的电影《阿凡达》（Avatar）制作时，剧组建立有史以来比较大的拍摄与动作捕捉影棚，里面有140个专用摄像机，主要采用光学式动捕设备。在摄影棚拍摄与动作捕捉是有缺点的，演员缺乏与实景环境之间的参考与互动，摄影棚与户外完全不同的光学环境，活动范围有限，表演者更希望在实景中拍摄。但户外实景拍摄对动作捕捉技术要求很高，一是要求动捕设备重要是**减少，易于携带，不影响表演。二是光学捕捉系统在实景捕捉中要解决环境光干扰的问题。至2011年，由于技术发展，动捕设备已经很轻巧，不会对表演产生较大影响，并且开发出主动频闪红外光LED标记点新技术，户外实景动作捕捉技术已经成熟，并在多部影片中应用。（二）由单一角色捕捉发展为多角色与多道具捕捉在早期的动作捕捉中，由于受到技术限制。这种设备会因 Motion capture 系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉。浙江运动光学动作捕捉软件

    二维或三维动画制作过程中，角色动作或表情一般都是通过手工绘制或通过动画师调节软件中角色模型的“骨骼”或控制器生成。由于角色或人的动作与表情极其复杂，且动画师不是专业表演者，手工方式的动作绘制或调节使得影视动画中的角色不够生动逼真，而且制作时间长、效率低、实时性不够。动作捕捉技术应用在影视动画制作的主要目的是解决影视动画制作中表演艺术与动漫卡通风格特征完美结合，扩展导演讲述故事的自由度，提高工业生产效率。在二十世纪70年代，迪斯尼就尝试通过捕捉演员的动作来改进动画制作效果。现在大量电影与动画片或游戏制作都***采用动作捕捉技术，该技术现阶段呈现出许多新特点与新趋势。一、动作捕捉技术动作捕捉技术的雏形是1915年动画大师MaxFlEischer研制的一个将胶片内容打到透光台上的放映机，动画师照着画面人物动作造型绘制角色动作，从而使角色栩栩如生。1994年，三维运动轨迹捕捉技术正式商业化，2011年，利用***动作捕捉技术拍摄的，没有一只真实动物参与表演的影片《猩球崛起》，达到了动作捕捉技术应用的新高峰。动作捕捉技术从表演系统上分主要有身体运动捕捉和表情捕捉，从技术原理上分主要为机械式、声学式、电磁式和光学式[4]。山西游戏光学动作捕捉软件光学动捕软件这种方法的缺点是系统价格昂贵，它可以捕捉实时运动;

    一般可从以下几个方面进行性能评估：定位精度、采样频率、动作数据质量、快速捕捉能力、多目标捕捉能力、运动范围、环境约束、使用便捷性、适用性等，据此对当前市场上常见的几种动作捕捉系统进行对比如下：系统对比选择动作捕捉系统没有统一的标准，用户应充分衡量自身的需求和一般使用情况，通常可以采取以下步骤筛选**适合自身使用的系统：1.一般情况下，注重综合性能的，包括精度、动作数据质量和适用性等，首先考虑被动式光学系统，可以得到很好的精度和动作效果，适用性强，是现有动作捕捉技术中**为成熟的一种，应用案例**多，经典的电影***和CG作品中大多采用这种技术，较为实用，适合多数用户使用；2.强调室外应用并且具备较好的定位精度的，考虑主动式光学系统，尽管在其他性能方面做出一定程度的让步，但可以兼顾室外应用和定位精度的特殊应用需求；3.强调室外应用并且运动范围几乎不受限制的，考虑惯性式系统，系统受环境约束很少，前提是对动作质量要求不高；4.强调便捷性，特别是应用于人机交互、动作识别领域，对动作精度、质量及可靠性要求较低的，考虑无标记点式系统，如微软的Kinect传感器，在实用性和成本方面是其它系统无法比拟的。

    1983年麻省理工学院（MIT）研发出了一套图形牵线木偶。这套系统使用了早期的光学动作捕捉系统，叫做“Op-Eye”，它依赖于一系列的发光二极管，通过制定动作，来生成动画脚本（Sturman,1999）。本质上，这个牵线木偶充当了***套“动作捕捉服装”。它自带非常有限数量的感应球,这些球能粗略的定位人体结构的关键骨骼点的位置。这套技术的产生，迅速的奠定了动作捕捉在之后迅速发展的基础，为后续各种动作捕捉提供了追寻的方向，也引领了之后动作捕捉技术的风潮，包括***的动作捕捉技术在内。动作捕捉技术基本原理动作捕捉系统是指用来实现动作捕捉的专业技术设备。不同的动作捕捉系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等。这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。

    而相机采集次数可能已经进行了几十次，这时动作采样频率远小于相机帧率，这类系统往往标注很高的相机帧率，但实际的动作采样率往往在30fps甚至更低。同步采集时间精度专业的动作捕捉系统，特别是各类光学动作捕捉系统，同步采集的时间精度是另一大重要的硬件参数，其物理意义是能够影响系统定位精度。同步采集时间精度是指系统在获取一个动作关键帧时，各相机曝光时刻间的时间差别，理论上讲在同一个动作关键帧采集时，各相机须在完全相同的时刻同步曝光，才能保证视觉三维测量的准确性，在实际应用中，专业的生产厂商会采用同步控制装置对系统进行精确同步控制，时间同步精度往往在百万分之一秒以上。没有同步控制装置或同步精度低的，直接导致空间定位偏差大，或者频繁出现异常噪声直接影响动作捕捉的数据质量和使用效率。动作捕捉相机配置数量动作捕捉相机配置数量具有重要的物理意义：视觉三维测量原理是特征目标被多个相机同时观测到，才能进行三维重建，当只有一个相机或没有相机观测到该目标时，对目标的重建就会失败，造成数据缺失，这种情况多是由于复杂动作、多人表演或与道具结合的表演过程中的各种遮挡导致。相机数量越多，布置的空间视点越多。识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。浙江运动光学动作捕捉软件

对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学 Motion capture 系统则是**辨率红外摄像机。浙江运动光学动作捕捉软件

销售发展以来宏观经济环境造成消费者购买力下降、家电下乡和以旧换新等刺激政策效应减弱，再加上平板电脑、智能手机等移动终端崛起对销售市场增长空间的压缩，导致国内市场一段时间内处于下降趋势。在商用领域，数码、电脑始终是企业生产力重点工具。在企业软件平台保持稳定的情况下，企业购置和换机的需求始终存在。而在出现大规模软件更新的时候，企业换机的需求甚至比个人用户更加集中和强烈。对于消费者而言，线上线下渠道都必不可少。从在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。来看，线下零售商的会员也更有可能成为线上零售商的客户，推动线下零售全渠道的发展。而且以网络驱动、软件驱动、资讯驱动的行业在未来也势必为成为新的趋势。21世纪的现在不仅仅是信息化的时代，同时也是智能化的时代，智能化己经成为当前动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真发展的必然趋势，不管是所用的电脑还是手机，都是在不断的朝着智能化的方向发展。随着动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真的发展，这些产品也将越来越人性化。浙江运动光学动作捕捉软件

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内知名高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。