浙江影视光学定位系统解决方案
要满足特定角度的光线能够通过逆向反射标记物2平行逆反射,需要逆向反射标记物2满足合适的折射率和大小球半径。可以通过光学仿真软件,计算出合适的折射率和大小球半径。保证在一定的入射角(入射光线与入射表面法线的夹角)范围内(例如,0°~70°),光线能够平行逆反射。例如,光源为850nm波长的红外线,材料的折射率为,较小半球的直径为9mm,较大半球的直径为13mm。其中,半透射镜所在平面与感测装置的受光面可以设置成45°角度。这样,根据光路的走向,感测装置5有更多机会接收正入射的光线,使得接收的光线光能量较强,易于感测光线。在图2的实施例中,感测装置5和逆向反射标记物2分别设置于半透射镜4的两侧。图3是另一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。如图3所示,在图3中,感测装置5和逆向反射标记物2设置于半透射镜4的同侧。与图2的实施例相比,在图3的实施例中,感测装置5和逆向反射标记物2二者的位置做了调换。点光源3发出的光线a照射到半透射镜4后,经半透射镜4折射的光线b经过逆向反射标记物2反射后射出的光线e再次照到半透射镜4。光线e经半透射镜4透射的光线f照射到感测装置5,由感测装置5感测到。其中。当在较远的距离上追踪目标或环境照明条件使被动反光标记点难以看清时,将非常有用。浙江影视光学定位系统解决方案
人类对“定位”的追求从古至今就没有停止过。在古代,人类希望在迷失的时候知道自己在哪,成为那个时代的社会性问题。于是人们学会依靠日、月、星、植物、动物、河流之类的自然界的物体,来估算自己大致位置形成一套经验化的方法,指南车、司南、罗盘,发展到后来的指南针。这些科技上的进步,为人类探索未知世界起到了巨大的作用。室内定位技术应用展开产业前景看好随着时间的推移,这种过于粗略的定位(定向)技术越来越不能满足人类探索世界的精细化需求,催生出GPS这种定位系统。而随着移动互联网的发展和室内位置技术的创新,室内定位技术在***市场需求下应运而生。除了满足基本的室内定位需求外,基于室内定位的技术进步,为给其他行业发展带来突破性的改变。室内定位技术不同场景技术不同目前有几种主要的室内定位技术,各种技术都有不少的研究成果,也都有相应的**性产品,而对于不同的场景的定位需求,用到的定位技术也不一样。蓝牙定位这个就是目前比较火的iBeacon在iBeacon定位设备的帮助下,智能手机的软件能够实现定位、导航。iBeacon技术采用了低功耗蓝牙可以实现iBeacon设备*靠纽扣电池运行很长时间。现在的iBeacon应用主要包括两种。上海动画光学定位系统光学动捕软件利用光学和***值定位算法,为用户提供了精细的定位可能性。
UWB设备对于其他设备的干扰就非常低。5定位精确冲激脉冲具有很高的定位精度,采用超宽带无线电通信,可在室内和地下进行精确定位,精度**高可达2厘米,一般精度在15厘米内。而GPS定位系统只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供***地理位置不同,超短脉冲定位器可以给出相对位置,其定位精度可达厘米级。6抗干扰能力强UWB扩频处理增益主要取决于脉冲的占空比和发送每个比特所用的脉冲数。UWB的占空比一般为~,具有比其他扩频系统高得多的处理增益,抗干扰能力强。一般来说,UWB抗干扰处理增益在50dB以上。7低成本和低功耗UWB无线通信系统接收机没有本振、功放、锁相环(PLL)、压控振荡器(VCO)、混频器等,因而结构简单,设备成本将很低。由于UWB信号无需载波,而是使用间歇的脉冲来发送数据,脉冲持续时间很短,一般在~,有很低的占空因数,所以它只需要很低的电源功率。一般UWB系统只需要50~70mW的电源,是蓝牙技术的十分之一。无线UWB技术**基本的工作原理是发送和接收脉冲间隔严格受控的高斯单周期超短时脉冲,超短时单周期脉冲决定了信号的带宽很宽,接收机直接用一级前端交叉相关器就把脉冲序列转换成基带信号,省去了传统通信设备中的中频级。
那么感测装置5感测后形成的图像也会是一个较理想的高斯分布的圆点。通过上述技术方案,将光学定位系统中的环形光源替换为点光源,并通过设置半透射镜,将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样,使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源,因此,能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。本领域技术人员可以理解的是,根据定位的具体需求,在光学定位系统中可以包括多个逆向反射标记物2和/或多个感测装置5。例如,可以包括一个逆向反射标记物2和多个感测装置5、多个逆向反射标记物2和一个感测装置5、或者多个逆向反射标记物2和多个感测装置5。为了使得定位更加准确,可以通过试验的方式来选择合适的系统设置参数。例如,点光源3的照射角度需要大于感测装置5的镜头成像角的。其中,点光源3的照射角度例如可以是点光源3发出的光束的中心线到光强降低至中心线比较大光强的50%的光束的夹角。感测装置5的镜头成像角是指能够在感测装置5中成像的入射角度。如果光学计算要求的感测装置5的镜头成像角为40°,则可以设置点光源3的照射角为大于60°,以保证感测装置5的镜头中各个位置的点亮度均匀。一些传统的逆向反射材料。表贴元件的pcb更需要设置Mark点,因为在大批量生产时,贴片机都是操作人员机器自动寻找Mark点进行校准。
现有的单一定位技术很难满足不同的精度和环境动态特性所带来的可靠性要求。其次,从提高覆盖的角度,现有的技术基本上都依赖定位数据库,而数据库的产生大多依赖人工的现场勘测,这样带来的布局和维护成本很高。**后一点,从用户体验的角度,要求所采用的定位技术功耗低,不增加额外成本。室内定位技术已经有了很多发展,提出了各种解决方案。这些解决方案各存在不同的优势,同时也有各种局限,从而使单一的技术不能满足以上所提出的这些挑战。当前室内定位技术的发展趋势是采取多种技术的融合,以达到充分发挥单一技术的优势,并相互弥补不足,从而满足不同的要求所提出的技术挑战,达到**优的解决方案。接下来会介绍现有的不同定位技术,并分析它们的优势和局限,**后讨论室内定位领域的新发展趋势。图1介绍了现有的一些定位技术和他们的性能特点。下面对其中几种常用于室内定位的技术做出简要的介绍。基于WiFi的定位技术:WiFi芯片在各种手机和移动设备上已经普遍应用,而且其基础热点设施的室内覆盖也非常好,很多需要定位的公共场所如机场、商场都有覆盖,所以WiFi用于室内定位成为很自然的选择,很多现有的解决方案都是主要基于WiFi技术。分析单元用来根据多个图像计算出图像***和目标物之间的一相对位置或角度.辽宁工程用机械臂光学定位系统定位系统
为了使PST能够确定目标的位姿,必须使用至少四个标记点。浙江影视光学定位系统解决方案
手机软件也可以接收并处理多个发射器的定位信号,从而提高定位精度,这跟GPS很相似。上面的图片就是诺基亚会场上展示的定位图。室内定位服务在未来,建筑师可以把诺基亚这套定位设备融入到智能建筑的设计中。当然,要组成“室内定位服务”,除了定位信号,还需要提供建筑内部图。Fabio说他们期望Ovi地图提供一个开关模式,用户可以自由切换到室外或室内地图。甚至,这套定位系统也能用于室外,在人群密集的地方提供精确的定位服务。它的潜力很大,举例来说:盲人辅助:在室内(或室外)为盲人和弱视用户提供避障导航。市场推广:在百货商场里为客户提供导购服务。手机会告诉你,附近有哪些商品在打折。向导服务:在大型建筑物内部,例如机场,可以精确引导用户办手续。由于这套室内定位系统只接收不发送,所以几乎没有隐私泄漏问题,用户也可以选择公开他们的位置,玩玩CheckIn。围绕着这些,有趣的服务会更多。viaallaboutsymbian无觅猜您也喜欢:期待还是失望?NokiaWorld前夕看Symbian^3NokiaWorld回想—没有MeeGo的盛宴。浙江影视光学定位系统解决方案
上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业,成立于2015年8月,公司位于上海大学科技园内,是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建,主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件,成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园,影视,游戏等泛娱乐等文化产业,也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际,团队专注于交互方案研究,为客户提供稳定,满意的交互方案。