北京动画光学定位系统光学原理

    UWB设备对于其他设备的干扰就非常低。5定位精确冲激脉冲具有很高的定位精度，采用超宽带无线电通信，可在室内和地下进行精确定位，精度**高可达2厘米，一般精度在15厘米内。而GPS定位系统只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供***地理位置不同，超短脉冲定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级。6抗干扰能力强UWB扩频处理增益主要取决于脉冲的占空比和发送每个比特所用的脉冲数。UWB的占空比一般为～，具有比其他扩频系统高得多的处理增益，抗干扰能力强。一般来说，UWB抗干扰处理增益在50dB以上。7低成本和低功耗UWB无线通信系统接收机没有本振、功放、锁相环(PLL)、压控振荡器(VCO)、混频器等，因而结构简单，设备成本将很低。由于UWB信号无需载波，而是使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，一般在～，有很低的占空因数，所以它只需要很低的电源功率。一般UWB系统只需要50～70mW的电源，是蓝牙技术的十分之一。无线UWB技术**基本的工作原理是发送和接收脉冲间隔严格受控的高斯单周期超短时脉冲，超短时单周期脉冲决定了信号的带宽很宽，接收机直接用一级前端交叉相关器就把脉冲序列转换成基带信号，省去了传统通信设备中的中频级。LED照明是确保可靠定位的另外一个因素。这个光学定位系统的比较大允许范围可以达到10,000米。北京动画光学定位系统光学原理

    目前在：无线局域网、蓝牙、ZigBee无线传感器网络、部分无绳电话以及其他一些短距离无线通讯设备等。读取距离。两者理想情况下，空旷地带比较大读取距离可达200米左右。两者在室内都会因遮挡、干扰等因素，读取距离减小。800M/900MHz方案800M/900MHz标签为无源电子标签，无需安装电池，使用寿命为10年、10万次擦写。（1）系统结构图（2）主要设备组成标签。可封装成多种形态，如人员挂牌、物品标签、腕带等。800/900MHz阅读器及配套天线。一个阅读器可以接多个天线，多用于分体式，即天线通过馈线连接到阅读器。800/900MHz发卡器。800/900MHz射频模块也是具备读、写功能，用于大范围空间的读取，就主要用其读取功能，因此做成阅读器；当需要对单一标签制卡时，则做成小型化的发卡器（制卡器），将模块、天线小型化，限制其读写距离，一般做成桌面式一体化，即读写模块和配套天线集成到一个单体设备内，并放在工作桌上使用。工作台和服务器。上层应用。（3）工作原理一、每个人员、物件配发1张电子标签，实现一物一卡一码。二、工作台上层应用系统控制阅读器盘寻其附近可被读取到的标签，并将标签ID号、设备ID（或设备网络IP）发给上层应用系统。辽宁工程用机械臂光学定位系统偶像直播这些点不能挂焊锡，效率和精度都会下降。

    一种是进入iBeacon区域后，进行消息推送；另一种是部署好基站，利用信号强度进行定位。这两种都与位置感知有关。iBeacon进行位置感知的依据是其信号强度RSSI，通过RSSI值的变化来判断用户距离iBeacon设备的远近。如已知某距离(1米)的RSSI，那么大于该值则距离小于1米，小于该值则距离大于1米。通过部署多个基站，则可以通过与两个或多个基站的相对距离来找到用户的位置大致区域。基于蓝牙的室内定位优点在于设备体积一般比较小，功耗低，建立连接时间短，主要可以应用于小范围的定位。缺点是需要引导用户打开蓝牙，目前这些问题在一些场景已经不算太大问题。惯性传感器定位惯性传感器包括加速度计和陀螺仪等，可测量加速度和角速度。通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断更新待移动点的位置和速度。通过对加速度进行积分，可以知道待移动点的位置变化、速度变化，通过对角速度进行积分，可以得到移动点的方向变化。惯性传感器定位于其他方法的不同之处在于，不需要事先布置基站或对室内情况有预先了解，所以在救援人员追踪方面有重要应用，因为在这种情况下，室内的无线信号可能受到强烈干扰、基站可能无法正产工作、或救援环境未知。在无线信号难以正常运行时。

    本发明属于水下定位技术，具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。背景技术：核反应堆压力容器通常由上面的圆柱体和下面的半球构成，在圆柱体侧边有进水口和出水口。图1是某核反应堆压力容器截面示意图。压力容器在出水口、进水口、柱体和底部半球交界处和其它一些特定位置均存在焊缝。如果这些焊缝有损伤，那么在高温高压下继续使用存在较大风险。因此，需要对压力容器进行定期检测和修护。通常水下遥控潜航器rov必须在指定位置对焊缝处进行超声检测，查看是否存在损伤缺陷。为此，首先必须实现水下rov的定位，才有可能引导rov到指定位置。为了实现rov的定位，在压力容器上方中心横梁遥控平台上安装摄像机，潜航器rov置于压力容器内，rov上安装有led灯。遥控平台上摄像机具有方位旋转和俯仰调节功能，参见图2。利用rov上的led灯，在摄像机的辅助下，即可获得潜器rov的位置。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法，能够利用压力容器尺寸参数、摄像头安装位置和rov上led灯光在摄像机ccd靶面上的参数建立数学模型，获得潜器rov的精确位置。本发明的技术方案如下：一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法。将电子元件添加到追踪目标物时，可以将IR LED用作主动标记点。

    原标题：室内定位技术现状和发展趋势随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。在室内和室外的环境下，连续地可靠地提供位置信息可以为用户带来更好的用户体验。室外定位和基于位置的服务已经成熟，基于GPS和地图的位置服务被***应用，并成为各种移动设备被使用**多的应用之一。近年来，位置服务的相关技术和产业正向室内发展以提供无所不在的基于位置的服务，其主要推动力是室内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能。许多公司包括OS提供商、服务提供商，设备和芯片提供商都在竞争这个市场。室内位置感知可以支持许多应用场景，并且正在改变移动设备的传统使用模式。举一些应用的例子，用户可以寻找特定的餐馆或在商店里寻找某个商品，从附近商场里的商户得到优惠信息，在办公室里找到同事，在机场或火车站找登机口/站台或其它设施，在博物馆里更有效地了解展品信息和观看展览，医院确定医护人员或医疗设备的位置，消防员在起火大厦里的定位等等。想像这样的场景，当我们到会议室开会，手机会自动开启静音模式，我们逛商场看到一件感兴趣的商品可是还在犹豫时。由于集成电路的高集成度,每芯片的元件数高达几十万到几千万,甚至上亿。北京动画光学定位系统光学原理

PST使用这些标记点来识别目标并重建其姿态。北京动画光学定位系统光学原理

    要满足特定角度的光线能够通过逆向反射标记物2平行逆反射，需要逆向反射标记物2满足合适的折射率和大小球半径。可以通过光学仿真软件，计算出合适的折射率和大小球半径。保证在一定的入射角(入射光线与入射表面法线的夹角)范围内(例如，0°～70°)，光线能够平行逆反射。例如，光源为850nm波长的红外线，材料的折射率为，较小半球的直径为9mm，较大半球的直径为13mm。其中，半透射镜所在平面与感测装置的受光面可以设置成45°角度。这样，根据光路的走向，感测装置5有更多机会接收正入射的光线，使得接收的光线光能量较强，易于感测光线。在图2的实施例中，感测装置5和逆向反射标记物2分别设置于半透射镜4的两侧。图3是另一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。如图3所示，在图3中，感测装置5和逆向反射标记物2设置于半透射镜4的同侧。与图2的实施例相比，在图3的实施例中，感测装置5和逆向反射标记物2二者的位置做了调换。点光源3发出的光线a照射到半透射镜4后，经半透射镜4折射的光线b经过逆向反射标记物2反射后射出的光线e再次照到半透射镜4。光线e经半透射镜4透射的光线f照射到感测装置5，由感测装置5感测到。其中。北京动画光学定位系统光学原理

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。