甘肃VR沉浸式光学动作捕捉软件运动分析

    该反光标记物一般为球形、类球形或者其他形状等，球形标记物即为反光球，一般设置为球形比较有利于计算处理以及精度，若为其他形状，当例如设置在人体身上时，则动捕相机很有可能无法拍摄到某一角度的信息画面。如图1所示，选取某个场地，可以为室内房间或者环境光强度较弱情况下的室外场地，在场地上方设置有多个动捕相机302，该相机302可以投射红外光至反光球303，反光球303能够将红外光反射至动捕相机302上，由此捕捉到反光球303的运动轨迹。多个反光球303可以粘贴或绑定在人体301身上，一般在人体301的各个关节部位设置相应的反光球303即可，比如头部、手肘、手掌、膝盖、脚踝等，动作捕捉系统捕捉到的反光球303运动轨迹即为人体301的位姿变化。为了更准确并且更简单地捕捉到目标对象的运动情况，还可以将多个反光球303固定在一个装置上形成刚体，比如在一个固定底座上安装至少三个不同分布方向的反光球303，可以通过朝向不同方向的支撑杆支撑相应的反光球303，三个反光球303**空间坐标xyz三个方向，从而实现计算运动对象的三维空间坐标数据。在一个实施例中，可将上述刚体绑定在体验者的头部、双手、双脚以及背部，**定位软件便可接收传来的体验者身上的刚体数据。特别是需要实时效果的Mocap系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理.甘肃VR沉浸式光学动作捕捉软件运动分析

    这时计算机会把他的表演记录下来，作为角色咕噜的动作数据。**后，动画师会根据瑟金斯的表演，不断完善咕噜的面部细节和动作，之后把制作好的咕噜放回实景镜头中，代替被擦掉的瑟金斯。神神叨叨的咕噜，让人们见识到了动作捕捉的巨大魅力，甚至在《首映》杂志的评选中，咕噜还获得了“史上100个**伟大的电影人物”的第十名。动作捕捉技术塑造了一个电影史上的经典角色。户外捕捉记录面部《猩球崛起》（2011年）拍摄《猩球崛起》时，表演者们已经能够走出捕捉车间，亲近大自然了。因为传统的动作捕捉技术主要是光学式动作捕捉，即通过监视和**演员身上的特定光点来完成动作捕捉，所以非常害怕光线干扰。为了走到户外，负责动作捕捉的维塔工作室必须要解决光线干扰问题，**后他们变被动为主动，把演员身上的反光标记点换成了主动发射红外线的LED灯，再用红外摄像机进行数据捕捉，光干扰问题也就迎刃而解了。拍摄续集《猩球黎明》时，当环境较暗甚至拍摄夜戏，就会在动作捕捉服上安装更亮的LED灯，使摄影机能更好地捕捉动作数据。此外，动作捕捉摄影机的线缆也消失了，全部换成无线数据传输。《猩球崛起》中，安迪·瑟金斯戴上**头盔。广东训练光学动作捕捉软件定位系统它将向 Motion capture 系统提供运动物体运动的位置信息，一般会随着捕捉的细致程度确定***的数目。

    这类产品市场上**典型的品牌是美国MotionAnalysis、及中国的青瞳视觉，其主要优点是技术成熟，精度高、采样率高、动作捕捉准确，表演和使用灵活快捷，Marker点可以很低成本地随意增加和布置，适用范围很广；主要缺点是：***，对捕捉视场内的阳光敏感，阳光在地面形成的光斑可能被误识别为Marker点，造成目标干扰，因此系统一般需要在室内环境下正常工作；第二，Marker点识别容易出错，由于反光式Marker点没有***对应的ID信息，在运动过程中出现遮挡等问题容易造成目标**出错，导致Marker点ID混淆，这种情况通常导致运动捕捉现场实时动画演示效果不好，动作容易错位，并且需要在后处理过程中通过人工干预进行数据修复，工作量大幅增加。不过新一代的青瞳动捕软件以及3DMoCap[7]都植入了先进的智能捕捉技术，具有很强的Marker点自动识别和纠错能力，很大程度上满足了现场实时动画演示的需要，并且**降低了人工干预的工作量，从本质上进一步提升了系统的实用性。系统特点分析/动作捕捉系统编辑不同原理的动作捕捉系统各有优缺点。

    摄像头可以捕捉到这些颜色的光从而追踪到不同的物体，获取它们的位置信息。索尼的PSVR头盔上的蓝光就是这样的，以及左右手柄不同颜色的光，都是为了追踪而设计的。这种定位技术的成本相对是比较低并且实现难度也比较低的，此外其灵敏度和稳定性都差强人意，是比较容易普及的方案。但是相对的，这种方案遮挡性和受环境的影响都比较严重，或者场景中有相似颜色的光线也会导致定位错乱。同时还是那个问题，摄像头的FOV有限，因此捕捉场地也会受到限制。计算机视觉动捕：不同于上面其他捕捉的方式。计算机视觉是通过高精度的相机从不同角度对运动的目标进行拍摄。当拍摄的轨迹被相机获取之后，程序会对这些运动帧进行处理和分析，并**终在电脑中还原出追踪目标的轨迹信息。例如LeapMotion和Hololens利用的就是这样的技术，设备包含了多个摄像头，通过摄像头对手部动作进行捕获和模型还原。并且识别出对应的手势轨迹，从而实现我们所看到的体感交互。这种交互方式和上述几种方式**大的区别就是不需要任何的穿戴设备，约束性很小，并且手势动作是自然交互中**接近真实世界的一种。但同时这种方式也是受到环境干扰**厉害的一种。光学式运动捕捉系统通常使用 6- 8个相机环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。

    ***反光材料102设置在上半球103表面，上半球103与下半球105通过连接柱104连接在一起，连接柱104上可设置螺纹与上下半球内部的螺纹匹配从而连接上下半球，也可以将连接柱104一端与上半球103或下半球105的内部固定，然后连接柱104插入另一个上半球或下半球内部从而使上下半球连接起来，连接柱104一般采用铝合金材料。同样的，第二反光材料106设置在下半球105表面，第二透光材料107则覆盖在第二反光材料106上。***透光材料101与第二透光材料107可相同也可不同，比如可为一种欧根纱布，其具有密集的孔便于透光，颜色可根据潘通色卡在绿色范围内任意选择，又例如***透光材料101为欧根纱，第二透光材料107则为其他透光膜等，本实施例在此不做限定。同样的，***反光材料102与第二反光材料106在保证反射红外光性能一致的情况下也可相同或不同，比如可都为玻璃微珠反光膜等。上下半球可以为空心也可以为实心，材质可以相同也可以不同，比如abs材质，只要满足能使反光材料附着即可。需要说明的是，***透光材料101与第二透光材料107一般为绿色材料覆盖在球体表面，绿色透光材料可以为哑光或者亮光，只要在潘通色卡绿色号内即可。当然，除了绿色外，也可以为蓝色。结合人体生理学、物理学原理，研究改进的方法，使体育训练摆脱纯粹的依靠经验的状态;浙江科研光学动作捕捉软件交互定位

虚拟现实系统 为实现人与虚拟环境及系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等的位置与方向;甘肃VR沉浸式光学动作捕捉软件运动分析

随着动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真的普及和厂商竞争日趋激烈，生产厂商迫切需要获得客户消息以针对市场需求开发产品和制定销售策略，在飞速变化的市场竞争中获取竞争优势。行业发展进入买方市场，厂商细分渠道，推行渠道扁平化。目前我国的销售市场已经呈现扁平化的特点，伴随着日益激烈的市场竞争，扁平化的分销趋势在行业的未来发展过程中亦将愈发明显。销售的扁平化将使零售终端位置突出，但也会带来管理的困难和成本的增加。利用数码、电脑进行流水作业是当下数码、电脑的主流生产模式，面对招工、成本以及效率等问题， 数码、电脑企业必须借助科技来武装自己，提高企业的重点竞争力，加快转变生产模式。未来，生产型还将会有更大的发展空间，个性化的直复营销会成为一种发展主流。因此，不少企业依旧会有很好的发展形势，但只要这些企业尽力通过自己的服务，展现出差异化的内容，**终，一定会赢得越来越多消费者的青睐。甘肃VR沉浸式光学动作捕捉软件运动分析

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。