光学定位系统光学原理

    那也很难定位准确。总的来说，Wi-Fi这种定位方式的执行难度比较大，可用性和准确性也不高。所以，主要还是一种辅助性质的定位手段。A-GPS定位说到辅助，我们就要说到A-GPS了。A-GPS，AssistedGPS，辅助全球卫星定位系统。从名字就可以看出来，这是GPS的一个增强功能。A-GPS网络架构这个技术，就是将GPS定位和基站定位两种技术相结合。手机通过基站大致定位自己的位置，然后把位置告诉AGPS服务器，服务器根据这个位置信息，将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的手机，你手机的GPS就可以快速搜索卫星。采用A-GPS的话，手机搜星速度**提高，几秒钟就可以定位。以上，就是常用的室外定位技术。其实，说实话，**靠谱的方式，还是卫星定位。大家经常会发现自己被定位到河里去，多半都是因为卫星没信号，然后被基站定位和Wi-Fi定位给坑了。室内定位事实上，像GPS这样的定位技术，虽然精度高，但是有一个明显的缺点，就是无法穿透建筑物，不能实现室内定位。但是，人们对室内定位是有强烈需求的。例如地下车库，人们经常会忘记自己的车停在哪里。此外，在大型商场人流较多，找人会存在困难，小孩走失的话，也会需要定位。地下车库。且所述***和第二光束提供单元提供的线光源互相垂直且贴近工作平面。光学定位系统光学原理

***我们所处的移动互联网时代，手机成了每个人的生活标配。这些手机里，安装了形形**的APP，提供了各种服务，彻底改变了我们的生活。这些服务里面，就包括我们***的主角——定位。每一个人，每一件物品，在这个地球上都有一个空间位置信息，这就是定位。它非常重要，我们靠它来找到这个人或这件物。自从有人类文明开始，地图就被发明出来，用于标示位置信息。但是，因为技术手段的落后，人们只能通过参照物来“佛系”定位。佛系定位，跟着感觉走后来，有了罗盘、指南针，人类的定位能力不断进步，定位的精度也不断提升。郑和下西洋，采用“牵星术”进行定位。进入现代之后，随着社会的进步和科技的发展，定位技术更是突飞猛进。我们几乎可以丈量和定位世界的每一个角落。世界地图用于定位的设备和技术，也逐步从航海航空、测绘救灾、*****等“高大上”的领域，渗透到普通老百姓的生活，成为不可或缺的组成部分。例如车辆导航、物流**、交通管理等。车辆定位导航那么，大家平时使用**服务的时候，有没有想过这些问题：手机到底如何实现定位的？工作原理是什么？大家都知道卫星定位，那么。四川工程用机械臂光学定位系统基本上，任何物理对象都可以用作追踪目标，例如笔、立方体甚至玩具车。

    所述主控系统包括有coms感光元件、信号处理模块、供电模块与控制模块。推荐的，所述coms感光元件与信号处理模块电性连接，所述控制模块与镜头电性连接，所述coms感光元件、信号处理模块、控制模块均与供电模块电性连接。推荐的，所述信号处理模块包括有a/d变换器、数字信号处理模块与pc数据存储接口，所述a/d变换器与数字信号处理模块电性连接，所述数字信号处理模块与pc数据存储接口电性连接。推荐的，所述控制模块包括有af自动曝光模块与控制系统。推荐的，所述反光板位于镜头的后端，所述卡板与卡槽相匹配，所述底座的内部开设有与镜头相匹配的槽口。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计抛起传统的红外感光系统，采用摄像结构，通过设置的主控系统及传统的coms感光元件及相匹配的拍照结构，能够在追踪过程中对信号目标进行实时追踪的同时，能够进行对信号发射源的实时拍照功能，能够提供较为准确的拍摄结果，提供判断是否为追踪目标，并且通过设置的收纳结构，能够更加方便地进行携带，不会对镜头的表面造成污染，导致镜头的拍摄不准确等问题，结构简单，操作方便，具备一定的适用性，较之传统的结构更加***。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。

    由于表面容易受到污垢、手指上油和的其他东西的污染。表面上的任何污染物都可能影响该标记物的逆向反射性能，导致不能形成均匀的反射，进而无法正确识别圆心。在一实施例中，逆向反射标记物2可以包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜，在半径较大的半球透镜表面设置有反射层，以使光从半径较小的半球透镜折射进入逆向反射标记物，并经过反射层的反射后从半径较小的半球透镜射出逆向反射标记物。如图2所示，逆向反射标记物2由左边半径较大的半球透镜和右边半径较小的半球透镜粘合而成，且二者球心重合，在一定角度范围内能够产生精确的逆向反射，将半径较小的半球透镜处的入射光平行反射回原处。半径较小的半球透镜，其球面可以朝向感测装置5。当半径较小的半球透镜球面上接收到入射光线b时，在球内发生折射，生成折射光线c，后经过半径较大的半球透镜的球面上反射层的反射后，生成反射光线d。光线d又在半径较小的半球透镜的球面上发生折射，生成出射光线e。由于应用了点光源，通过上述设置，能够使得感测装置接收到一个理想的高斯分布的光斑。通过提取该高斯光斑的中心，可以精确地找到光斑的中心在相机图像上的位置。然后再加一个大于焊盘半径2倍或3倍Top Solder层叠加在焊盘上，即可，中心对中心叠加。

    那么感测装置5感测后形成的图像也会是一个较理想的高斯分布的圆点。通过上述技术方案，将光学定位系统中的环形光源替换为点光源，并通过设置半透射镜，将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样，使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源，因此，能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。本领域技术人员可以理解的是，根据定位的具体需求，在光学定位系统中可以包括多个逆向反射标记物2和/或多个感测装置5。例如，可以包括一个逆向反射标记物2和多个感测装置5、多个逆向反射标记物2和一个感测装置5、或者多个逆向反射标记物2和多个感测装置5。为了使得定位更加准确，可以通过试验的方式来选择合适的系统设置参数。例如，点光源3的照射角度需要大于感测装置5的镜头成像角的。其中，点光源3的照射角度例如可以是点光源3发出的光束的中心线到光强降低至中心线比较大光强的50％的光束的夹角。感测装置5的镜头成像角是指能够在感测装置5中成像的入射角度。如果光学计算要求的感测装置5的镜头成像角为40°，则可以设置点光源3的照射角为大于60°，以保证感测装置5的镜头中各个位置的点亮度均匀。一些传统的逆向反射材料。PST使用这些标记点来识别目标并重建其姿态。山西并联机器人光学定位系统光学原理

PST光学定位中使用摄像机和滤镜材料的特定组合，对850 nm波长的红外光**为敏感。光学定位系统光学原理

    cmos)相机或电荷耦合器件(chargecoupleddevice，ccd)相机。在图2的实施例中，点光源3发出的光经过半透射镜4后照射到逆向反射标记物2，由逆向反射标记物2反射的光经过半透射镜4后照射到感测装置5。具体地，感测装置5和点光源3可以分别设置于半透射镜4的两侧。如图2所示，点光源3发出的光线a照射到半透射镜4后，经半透射镜4反射的光线b经过逆向反射标记物2反射后射出的光线e再次照到半透射镜4(其中，逆向反射标记物2以及在逆向反射标记物2内部的光在下文中详细说明)，光线e经半透射镜4透射的光线f照射到感测装置5，由感测装置5感测到。根据逆向反射标记物的特性，光线e和光线b互相平行。光线a关于半透射镜4对称的虚拟光线为光线a'。相当于从感测装置5发出光线a'，经过逆向反射标记物2的反射后又沿原方向返回到感测装置5。计算装置6与感测装置5连接，用于根据感测装置5感测的光线计算逆向反射标记物2相对于感测装置5的位置。本公开中，点光源3接近于理想点光源，点光源3凭借半透射镜4形成的虚拟光源可以处于感测装置5(例如，相机)的光心位置。逆向反射标记物2使得能量被引导回其源，点光源3是一个接近于高斯分布的点光源。光学定位系统光学原理

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。