金华特殊桁架机械手

时间:2024年04月12日 来源:

桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上设备有导轨和齿条,经过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。桁架机械手设计生产安装一体化!金华特殊桁架机械手

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桁架机械手按连机的方法分成单机版桁架机械手、双连机桁架机械手、多联机桁架机械手自动生产线等几类形式;桁架机械手按负载货量又分成轻型桁架机械手、中重型桁架机械手这二种形式。对于采用哪样桁架机械手形式,要依据商品的加工工艺和生产時间、商品的外形和总重量及其客户的具体必须来确定。桁架机械手的优点:桁架机械手布局于数控机床的侧建筑立面,占有室内空间小,有利于数控机床的换刀、调节,维护保养等实际操作。此外桁架机械手工程造价较低,具备高性价比的优势。宁波桁架机械手 图纸浙江勃展工业自动化设备有限公司是一家专业提供 桁架机械手设备的公司,欢迎新老客户来电!

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桁架机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使Z轴再向上运动到指定高度,再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。桁架机械手下料过程的工作:完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以**增强。

桁架机械手使用前后的注意事项,操作前需注意的事项在操作桁架机械手前要验证好电机的转方向是否一致,才能进行开启电源;并且要检查或确认好所有的工件都已加固,以免造成在操作过程中工件的滑落或配置松动;并且要检查好电器控制箱内的有无水或油进入以免造成线路运行不畅。操作过程中的注意事项在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙,以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故;也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分;并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。桁架机械手设备,就选浙江勃展工业自动化设备有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!

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桁架机械手是一种建立在直角x,y,z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。然而现有的桁架机械手上竖直方向的传动齿轮与减速机输出端多是直接进行安装的,使得齿轮的受力状况较为复杂,且在传动过程中由于导向部件较为单一,使得齿轮以及减速机的传动稳定性较差,进而降低机械手上的减速机以及齿轮使用寿命,因此急需一种新型的桁架机械手来解决现有问题。技术实现要素:要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出桁架机械手,解决了现有的桁架机械手上竖直方向的传动齿轮与减速机输出端多是直接进行安装的,使得齿轮的受力状况较为复杂,且在传动过程中由于导向部件较为单一,使得齿轮以及减速机的传动稳定性较差,进而降低机械手上的减速机以及齿轮使用寿命的问题。技术方案本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了桁架机械手,包括传动架、轴承固定座以及直线导轨一,所述传动架上端一侧通过螺栓连接有输入马达,所述输入马达的传动输出端通过螺栓连接有减速机,所述减速机的传动输出端通过键连接有齿轮。 桁架机械手设备,就选浙江勃展工业自动化设备有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!金华特殊桁架机械手

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    桁架机械手的缺点:桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制,桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床。桁架机械手比较大的缺点就是通用性较差。单机桁架机械手案例图片双联机桁架机械手案例图片多联机桁架机械手自动线案例图片二、关节机器人用于机械加工机床上下料的关节机器人采用的轴数一般为6轴,重复定位精度为±,常用的负载重量在10-50kg。关节机器人技术参数机床上下料机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床摆成品字形),如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。关节机器人的优点:关节机器人比较大的优点就是灵活性强,不受机床结构的限制,能适用很多机床。可拓展范围,除了用在机床上下料,关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。关节机器人的缺点:在机床上下料自动化项目中,机器人一般安装在机床的正面,且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。金华特殊桁架机械手

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