静安区数控剃齿机桁架机械手

    【技术实现步骤摘要】一种板材搬运自动化设备的机械手本技术涉及机械自动化设备，具体是一种板材搬运自动化设备的机械手。技术介绍机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前人工的成本越来越高，产品的实现要求的自动化程度也越来越高，对于一些铁制板材的搬运，因为其自身较重，如果单靠人工搬运，不劳动强度大而且工作效率低下，因此一种板材搬运自动化设备的机械手需要被提出。技术实现思路本技术的目的在于提供一种板材搬运自动化设备的机械手，以解决现有技术中铁制品板材搬运劳动强度大效率低等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱，所述中心柱内设有电机，所述中心柱上端设有支撑杆，所述支撑杆与中心柱之间通过转动轴连接，所述支撑杆上端设有横梁板，所述横梁板上端设有丝杆架，所述丝杆架上设有丝杆，所述丝杆架一侧设有电机箱，所述电机箱内设有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆架上的丝杆连接，所述横梁板下端设有滑杆架。浙江勃展工业自动化设备有限公司致力于提供 桁架机械手设备，有想法的可以来电咨询！静安区数控剃齿机桁架机械手

    所述滚轮与横梁的底部表面相切。的，所述安装架的底部开设有限位管，所述限位管的内径等于传动杆的杆径，其中心位于同一条直线上，所述传动杆贯穿限位管。的，所述横梁远离电机的一端顶部固定连接有定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述丝杠的末端插入至定位槽中。由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明所述的一种桁架机械手手腕机构通过两块夹板对物体进行夹持固定，夹板的内壁表面设置有橡胶垫片，可提高夹持的稳定性，防止物体脱落，通过驱动电机可利用丝杠与传动孔之间的传动配合带动该手腕机构连同被夹持物品一起移动，从而方便随意移动位置，利用滚轮的滚动作用可提高移动时的稳定性，防止移动过程中发生晃动，通过驱动液压缸可利用升降架带动传动杆上下运动，通过传动杆可带动活动架发生转动，从而使得两块夹板离开被夹持物体的两侧，继而将物体放下，利用导轮和限位管可提高升降架和传动杆的稳定性，防止其上下运动时发生晃动和倾斜。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为图1的a处放大图；图3为滑块的侧面结构示意图。图中：1、安装架；2、传动架；3、滑块；4、横梁；5、传动块；6、传动孔；7、电机；8、丝杠；9、液压缸；10、升降架。江苏桁架机械手机械手桁架机械手设计生产安装一体化！

    本发明涉及桁架机械技术领域，具体为一种桁架机械手手腕机构。背景技术：桁架机器人，又经常被称为桁架机械手，是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。机械手手腕是桁架机器人的一个重要组成机构，用于夹取物体或设备，以便进行搬运或操作。现有的机械手手腕由于结构设计的原因，其夹持稳定性较差，使得夹取时物体容易脱落，并且不够灵活，无法根据需要随意移动手腕机构的位置，因此急需进行改进。技术实现要素：本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机械手手腕机构。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种桁架机械手手腕机构，包括安装架，所述安装架的顶部固定连接有传动架，所述传动架的两侧顶部均固定连接有滑块，所述滑块内插入有横梁，且所述滑块的顶部固定连接有传动块。

    所述滑杆架上设有滑杆，所述丝杆上设有螺旋滑套，所述螺旋滑套下端设有连接杆，所述连接杆下端设有固定板，所述固定板下端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下端设有固定盘，所述固定盘底面四周分别设有固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，所述固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架内均设有吸附板，所述吸附板表面设有电磁片，所述固定盘底面中心位置设有固定块，所述固定块四周设有液压推杆，所述液压推杆与固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架内的吸附板一端固定连接，所述中心柱底端设有底座。推荐的，所述电机箱安装在横梁板上表面右端，所述第二电机通过减震机座固定安装在电机箱内。推荐的，所述横梁板表面设有供连接杆滑行移动的开口，所述连接杆杆身部位与滑杆之间固定滑动连接。推荐的，所述固定盘呈圆盘状，所述固定盘表面设有鼓风机，所述固定盘底面设有出风口，所述鼓风机与出风口连通设置。推荐的，所述吸附板与固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架之间为滑动连接，所述吸附板底端两侧设有滑块。推荐的，所述支撑杆右侧设有电源盒，所述电源盒与固定盘、电机、第二电机之间均设有导线。与现有技术相比。浙江勃展工业自动化设备有限公司为您提供桁架机械手设备，有想法的可以来电咨询！

    简介30公斤桁架机械手可配置3轴-6轴，配以本公司自行研发的机械手控制系统，可无线操控（触摸屏界面及脉冲手轮），极大方便长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。本系统特别适合组成生产线，要求快速运动的场合，可达240米/分。夹持重量亦可设计。特别适用于多品种，便于批量的柔性化作业，稳定、提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。优点采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性较好。安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致。浙江勃展工业自动化设备有限公司桁架机械手设备值得用户放心。杭州金石桁架机械手

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