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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。型号：RER-3D-1MP02USB接口免驱双目摄像头硬件同步高速60帧3D建模测距广角2560x960。北京电视机顶盒智能家居摄像头厂家供应

产品型号RER-USB500W04AF-V60感光片OV5640(1/4”)有效像素2592(H)*1944(V)Sensitivity600mV/Lux-secPixelSize1.4µmx1.4µmImagearea3673.6µmx2738.4µm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1920x1080@15fpsMJPEG1280x1024@15fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG1024x768@30fpsMJPEG/800x600@30fpsMJPEG640x480@30fpsMJPEG/320x240@30fpsMJPEG品特性采用自动对焦镜头，长景深环境预览能达到很好的效果，图像预览可做到高清5MP显示，画面色彩感很强，显示角度可按客户需求定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。上海高拍仪摄像头什么价格支持linux、Android等嵌入式系统。

全局快门全局曝光USB摄像头模组黑白画面60帧工业高速拍摄不变形产品型号RER-USBGS720P02产品特点全局快门黑白画面感光芯片AR0144（1/4inch）像素1280（H）X720（V）图像格式MJPEG分辨率帧率1280*72060fps640*48060fps接口类型USB2.0高速UVC免驱协议供电方式USB-5V镜头类型4.3mm视角70度无畸变工作电流200mA尺寸重量38*38mm约30g深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

500万像素USB自动对焦摄像头产品型号：RER-USB500W04AF产品应用：二维码扫描、ATM监控、工程摄像、主要特点1.采用OV5640CMOSSensor。2.AF自动对焦马达镜头3.主要用于安卓广告机、视频会议、高清监控等领域。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

产品名称：200万高清红外120帧USB摄像头模组产品型号：RER-USBFHD05MT产品应用：人像采集、高速工业控制视频系统、高清视频会议系统主要特点1.采用1/2.7OV2710CMOSSensor。2.拥有很好的低照度，照度可达星光级0.05Lux。3.模组搭配1/2.7"3.6mm1080P高清镜头。4.高速640X480@120fps，1280X720@60fps，1920X1080@30fps5.主要用于广告机、视频会议、高清监控等领域。6.支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。特点：高帧率30帧、还原真实色彩、高清200万像素、双1080P摄像头.欢迎来电了解更多。上海高拍仪摄像头什么价格

支持UVC协议，无需驱动，即插即用。北京电视机顶盒智能家居摄像头厂家供应

产品型号RER-USB500W05G-FV100感光片镁光MI5100(1/2.5”)有效像素2592(H)*1944(V)LensSize1/2.5inch（4：3）PixelSize2.2umImagearea5.7mmx4.28mm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1280x1024@15fpsMJPEG1920x1080@30fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG800x600@30fpsMJPEG/640x480@30fpsMJPEG产品特性MJPEG编码压缩，2592*1944/15帧，图像预览效果真实无插值，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。北京电视机顶盒智能家居摄像头厂家供应

深圳市锐尔威视科技有限公司位于桃源街道塘朗社区塘长路田寮大厦1511-1513，是一家专业的安防设备﹑电子产品的技术开发及购销；国内贸易；货物及技术进出口。手机平板类摄像头、仪器设备摄像头、高清高速摄像头、安防车载摄像头、宽动态摄像头、人脸识别摄像头、3D VR摄像头、机器识别摄像头、WIFI摄像头、高拍仪摄像头及整体解决方案，及全志A33、A63、A64、A83T、H5、H6、等主流的主控芯片公司。专业的团队大多数员工都有多年工作经验，熟悉行业专业知识技能，致力于发展锐尔威视的品牌。我公司拥有强大的技术实力，多年来一直专注于安防设备﹑电子产品的技术开发及购销；国内贸易；货物及技术进出口。手机平板类摄像头、仪器设备摄像头、高清高速摄像头、安防车载摄像头、宽动态摄像头、人脸识别摄像头、3D VR摄像头、机器识别摄像头、WIFI摄像头、高拍仪摄像头及整体解决方案，及全志A33、A63、A64、A83T、H5、H6、等主流的主控芯片的发展和创新，打造高指标产品和服务。深圳市锐尔威视科技有限公司主营业务涵盖USB摄像头，方案板，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。