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    助力机械手的选型：1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。**大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和产生意外伤害；3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，**大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；4、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。我司采用美国英格索兰公司的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。气动软索式助力机械手适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。废线自动搜集，线段长度灵活可调。漳州直销主驱电机成本价

    3效率图操作流程图8丰田Prius2017电磁场模型表1丰田Prius2017基本模型参数主要参数/单位数值极数/槽数8/48定子外径/mm215转子外径/mm气隙长度/mm铁心长度/mm61图8为丰田普锐斯第四代电机的JMAG模型。同时表1中给出了该电机的基本结构尺寸。图9丰田Prius2017的效率简图表2重要的工况点数据工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015假定丰田普锐斯的4个重要工况点数据如上表所示，主要包括爬坡点、峰值功率点、**点和高速点，效率MAP创建时应尽可能包含了这4个重要的工况。（1）操作流程创建一个负载Study。图10通用的负载Study界面效率图的Study所有的设置和通用的负载Study设置是一样的。如果需要计算铁损，则必须增加铁损条件。由负载的Study复制一个效率响应Study，如下图11所示；复制后的Study如图12所示。图11创建效率图Study图12效率图Study的界面创建输入响应表，即设置电流幅值、相位和转速扫描点。下面图只是示意图，可以根据自己的需求对3个参数扫描值进行设置。图13响应表创建和设置界面运行计算。图14启动运行界面确认输出响应表。图15显示输出响应表操作流程图表3响应表参数含义描述物理量描述Current。太原电车主驱电机参考价格建立可追溯体系，对工艺、物料、设备、产品、人员分析。

    本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦*为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。实施例1参见图1～4，本实用新型所提供的一种新能源电机，所述新能源电机包括：定定子铁芯1，形状为环形，靠近内环11的定子铁芯1表面沿定子铁芯1周向间隔开设有若干槽位12，每个槽位12内侧沿定子铁芯1径向由内至外形成依次排布的电机槽位121和发电机槽位122，若干槽位12内的电机槽位121配合形成内圈电机槽组，若干槽位12内的发电机槽位122配合形成外圈发电机槽组；若干电机线圈绕组2，分别装设于所述电机槽位12；若干发电机线圈绕组3，分别装设于所述发电机槽位122；转子4，形状为环形，罩设于所述定子铁芯1外环13外侧，所述转子4内环面41沿转子4周向间隔设置有与所述若干发电机线圈绕组3相对应的若干永磁极42；两端盖5，分别罩设于所述转子4两侧面上，所述端盖5表面中部对应定子铁芯1内环11的位置开设有一轴孔51；进线轴管61，水平放置，所述进线轴管61一端插设于一端盖5的轴孔51，进线轴管61另一端位于端盖5外侧；出线轴管62，水平放置。

    深圳金岷江设计生产的助力机械手按安装方式可分为：1、地面移动式助力机械手；2、墙壁固定式助力机械手；3、立柱式助力机械手（地面固定式）；4、顶棚悬挂固定式助力机械手；5、移动导轨式助力机械手(也称高架行车式、高空悬挂式、天轨式）。按结构形式可分为两种：软索式助力机械手和硬臂式助力机械手按动力来源可分为：气动机械手、液压机械手、微电子机械手。助力机械手根据现场作业空间可以选择多种安装方式，便于达到**佳使用效果。1、结构：助力机械手主要由安装基础(安装方式)、主机和夹具组成；2、安装基础分为：参见以上深圳金岷江机械手安装方式；3、主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成，主要参数为起吊能力和服务半径，工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定；4、夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有（1）吊钩型；（2）抓取型；（3）卡紧型；（4）内涨型；（5）托举型；（6）夹持型；（7）夹持翻转型(翻转90°或者180°)；（8）真空吸附性；（9）真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式。具体需要根据现场工件和环境来选择和研发设计，为您实现各种抓握、搬运、旋转、倾斜、放置等操作。柔性化，程序化工艺管理，配方管理。

    图27转矩脉动Map生成流程图5V形斜极效率图和转矩脉动图分析图28常用的斜极结构斜极有利于减小转矩脉动，从而降低NVH。从公开资料看，丰田普锐斯第四代电机并没有采用斜极。本文假设丰田普锐斯采用了V形斜极，同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）转矩脉动数据对比表8斜极和不斜极在4个重要工况点时转矩脉动对比工况转速转矩不斜极转矩脉动V型斜极转矩脉动转矩脉动降低率爬坡点1000168↓38%峰值功率点3015168↓39%**点600040↓51%高速点1700015↓63%通过分析，可以得到，如果普锐斯第四代采用V型斜极，则在4个重要工况点转矩脉动分别下降38%、39%、51%和63%。（4）效率图图32不斜极的效率MAP图33V型斜极的效率MAP通过对比，如果丰田普锐斯采用V形斜极后，对于相同的**大输出电流，**大转矩会降低。。生产稳定，效率高，换型方便。保定新能源主驱电机厂家

主驱电机生产装配线。漳州直销主驱电机成本价

    ➀增加线圈的占积率为了实现电机小型化，本田增加了绕线的占积率（空间中铜的比例），使定子变小。通过使用大截面的方形导线作为线圈，使得占积率达到了60％。在传统的电动机中，使用薄的圆形线圈，占积率一般只能达到48％。为了使定子小型化，线圈使用截面积大的方形导线（a）。与传统的圆形线圈相比，方形导线可使占积率从48％增加到60％。但是，由于和圆线相比方线变粗，导体（铜）中的“过电流损失”会增大。通常通过增大定子的槽宽度或减小每个线圈的厚度来减小过电流损耗（b）。➁缩短线圈末端为了实现小型化，本田同时还缩短了从定子突出的线圈部分（“线圈末端”）。本田技术人员认为线圈末端部分“对电机工作没有贡献”。为了缩短线圈末端，采用了新的绕线结构方法。首先，将矩形线圈塑形成U字形，以形成“并列分割线圈”。接下来，将该分割线圈从定子铁心的轴方向插入。之后，将插入侧以及对侧伸出的线圈前端焊接在一起而形成线圈。新的绕线工艺，需要投资新的制造设备。与传统工艺相比，新工艺不需要绳子捆绑，也不需要将线圈末端压扁，从而更易于自动化。由此实现**率大批量生产，成本也能降低。基于对未来电动汽车需求大幅增长的预期。漳州直销主驱电机成本价