西南机器人焊接定制

    世界各制造业大国为更好应对未来制造业竞争，相继提出本国制造业升级换代的国家战略，比较的为德国工业制造，其积极地推出制造业产业升级的新政策，鼓励制造业的技术创新并给予重点资助，其中激光焊接作为装备技术重要的一部分而备受关注。在激烈的技术研发竞争的同时，中国顺应时代潮流，抓住历史机会，不失时机的提出了“中国制造2025”，激光焊接技术作为战略新兴技术，其制造业产业升级被提上日程。但是，激光焊接“产、学、研”并不能很好地对接，存在一定局限性和不足，如在某些应用场合其不能很好地解决气孔和飞溅等缺陷，单焦点激光焊接作为热源无法控制温度循环等不足。根据焊接的现实需求，激光焊接通过解决实际难题而提出了多种新的技术，如ImperialCollegeLondon的。激光-电弧复合焊接技术的发展在某种程度上弥补了单一激光焊接的不足，扩大了激光焊接的应用范围。激光与电弧的相互作用，发挥两者的优点，降低了焊接间隙尺寸的要求，减少焊接时出现的裂纹和气孔，有利于提高焊接部位的性能。 直流手工焊机有三类：硅整流式,可控硅整流式,逆变式。西南机器人焊接定制

    引弧:引弧一般采用引弧器(高频振荡器或高频脉冲发生器),钨极与焊件不接触引燃电弧,没有引弧器时采用接触引弧(多用于工地安装,特别高空安装),可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧,但此法比较麻烦,使用较少,一般用焊丝轻轻一划,使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧。收弧:如果直接收弧很容易产生缩孔,如果是有引弧器的焊枪要断续收弧或调到适当的收弧电流慢收弧,如是没有引弧器焊机则缓将电弧引到坡口的一边,不要产生收缩孔,如产生收缩孔要打磨干净后方可施焊。收弧如果是在接头处时,应先将待接头处打磨成斜口,待接头处充分熔化后再向前焊10—20mm再缓慢收弧,不可产生缩孔。在生产中经常看见接头不打磨成斜口,直接加长接头处焊接时间进行接头,这是很不好的习惯,这样接头处容易产生内凹、接头未熔合和反面脱节影响成形美观,如是高合金材料还很容易产生裂纹。 钢板焊接费用焊丝上镀铜,作用是：增加导电性，减少送丝阻力。

激光器选用推荐激光器：1500-3000W单模块连续光纤激光器。⑴模块化设计，性能稳定。内部结构采用光电模块分离设计，运行性能更稳定。⑵维护便利，减少停机。光模块、电模块、控制单元、驱动单元可在客户端直接更换、升级、维护。⑶可定制化，满足多种需求。用户可根据不同加工需求，选择不同芯径的光纤，满足差异化加工需求。⑷光斑能量分布均匀，稳定加工。减少焊接飞溅，厚板切割能力更稳定。⑸多场景，应用广。可配合激光加工头、振镜等与机器人、机床等进行系统集成，做激光精细切割、精密焊接加工，应用于3C、五金、医疗、汽车、航空等领域。结束语

    螺柱焊的特点：非常节省时间和成本所有螺柱焊的结构不用钻孔，冲孔，车螺纹，铆接，拧螺纹和精整等步骤。不断扩展结构设计的应用潜力在螺柱焊时起焊接过程是短时间，大电流和较小的熔深。因此，可以焊接到很薄的板材上。对于使用陶瓷环拉弧螺柱焊和短周期拉弧螺柱焊的板厚可以到1mm。电容放电拉弧螺柱焊可以到，而储能式螺柱可以到。螺柱焊的工件必须是从一侧焊接。能在全位置焊接，借助于扩展器可以焊接到受限制的垂直隔板上。由于是短时间焊接且焊后很少变形，故不需要修整。因为焊接的结构不需要钻孔，故不会造成泄漏。螺柱焊的接头可以达到很高的强度，即螺柱焊的接头强度大于螺柱本身强度。在镀层或高合金板材焊接后，背面没有印痕。 焊机要求客户定期保养指的是: 定期用高压空气吹拂通风风道,更换轴流冷却风机。

    国内的研究主要集中于如何解决激光焊接的焊接接头缺陷，对焊接缺陷的形成机理也进行了细致研究。很多研究团队通过仿真分析、扫描电镜等方式研究熔池飞溅、菲涅尔吸收效应等问题。高功率的激光照射在工作表面上，使材料迅速汽化并产生匙孔，所以熔池与匙孔的菲涅尔吸收效应决定了焊接的质量。焊接缺陷伴随着激光焊接的过程中产生，如图6为激光焊接镀锌DP780高强钢产生的气孔缺陷。湖南大学的彭南翔针对激光深熔焊的匙孔和菲涅尔吸收进行了研究，发现激光在匙孔中多次反射造成菲涅尔吸收总功率密度分布并不均匀，靠近匙孔底部孔壁上的密度要大于上方孔壁，而影响密度分布的重要因素就是激光的反射。单焦点激光焊接方式仍具有一定的局限性。比如无法控制焊接时的温度循环，在焊接热敏感性高的材料时，焊缝的内部容易出现裂纹等多种问题。为了稳定焊接过程，许多学者研究了双焦点激光焊。华中科技大学庞胜永等人研究了铝合金在激光双焦点串行排布的方式下匙孔的稳定性及熔池内部的流动。其建立了关于铝合金双焦点激光焊接的焊接瞬态熔池及熔池内部流动的耦合模型，采用光线追踪法建立热源模型，考虑了菲涅尔吸收效应、蒸汽反冲力及熔池内部流动等影响。 手工焊的焊接原理是：用下降特性电源,药皮焊条在熔渣保护下的电弧焊接。成都机器人焊接技术

影响焊接送丝不畅的原因是:焊丝屑阻塞送丝软管,可用高压空气吹拂。西南机器人焊接定制

    激光焊接工艺研究：采用激光焊接可以获得高质量的接头强度和较大的深度比，与传统焊接技术相比，具有较大的功率密度，对难以焊接的材料有较好的焊接效果，能够对不同性能的材料进行焊接。因此国内外学者对其进行了大量的研究。国内对激光工艺的研究主要集中于从各焊接工艺的焊接速度、激光功率、离焦量、激光脉冲波形和保护气流量等参数上，并进一步对焊接接头的力学性能、组织演变和调控等进行了深入研究。激光压力焊接是一种独特的激光焊接技术，该技术将激光诱导加热与传统的平滚焊相结合。激光压力焊接的工作原理是：将需焊接的工件用激光束局部熔化，然后在高压下轧制产生焊接接头。由于熔化区相对狭窄，避免了产生收缩和气体腔等焊接缺陷，该技术还可用于连接薄板。北京工业大学激光工程研究院黄婷副教授团队研究了纯铝激光压力焊接过程中的组织演变，如图2所示。该团队研究了纯铝焊接过程中微观组织演变的基本方面。通过深入分析激光压力焊接过程中试件的微观组织，推断出在轧制之前就开始了凝固过程，因此新结晶的材料经历了塑性应变。 西南机器人焊接定制